Canopen-Gateway; Schnittstellen Und Bedienung - Leuze electronic MSI 410-01 Originalbetriebsanleitung

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CANopen-Gateway

Das folgende MSI 400 Gateway kann für CANopen verwendet werden:
• MSI-FB-CANOPEN
10.1

Schnittstellen und Bedienung

Bedien- und Anzeigeelemente
LED Netzwerk-Status
LED Modul-Status (rot/grün)
LED Power (grün)
Bild 10.1: Bedien- und Anzeigeelemente des Moduls MSI-FB-CANOPEN
Tabelle 10.1: Referenz: Status-LEDs des Moduls MSI-FB-CANOPEN
LED
Legende: LED aus /
PWR
Aus
Power
Grün
Rot
NS
Aus
(Netz-
werk-
Grün
Status)
Rot
Rot (1 Hz)
Leuze electronic
Bedeutung
LED blinkt /
Keine Stromversorgung
Betriebsbereit, Stromversorgung ist eingeschaltet
Systemfehler
CANopen-Status: gestoppt (außer Node Guarding und Heart-
beat, wenn aktiviert)
CANopen-Status: Betriebsbereit (PDO- und SDO-Datenaus-
tausch)
CANopen-Status: Pre-operational (nur SDO-Datenaustausch)
Grün
CAN-Bus Off (Hardwareproblem auf CAN-physikalischem
Layer) oder Error Passive
Node Guarding fehlgeschlagen (NMT-Master überwacht den
Slave nicht mehr) oder Heartbeat-Consumer-Ausfall
Adressschalter 1
CANopen-Anschluss
Adressschalter 2
DIP-Schalter für die Baudrate
LED leuchtet
MSI 400
CANopen-Gateway
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