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8.4.7.5
Eingabe lesen
Das Modul MSI 430 unterstützt „PLC-5 Eingabe lesen" gemäß folgender Tabelle:
Tabelle 8.18: Request-Datenstruktur von PLC-5 Eingabe lesen
Name
Packet Offset
Total Transaction
Adresse
Größe
Die Antwort des Moduls MSI 430 wird in der folgenden Tabelle aufgeführt. Das erste Byte der Typen-ID
lautet 0x9a = 0b1001 1010, was bedeutet, dass der Datentyp im folgenden Byte und die Datengröße im
übernächsten Byte angegeben wird. Das vierte Byte der Typ-ID lautet 0x42 = 0b0100 0010, was für einen
ganzzahligen Datentyp der Größe 2 steht.
Tabelle 8.19: Rückmeldung an das Modul MSI 430 für die Datenstruktur des PLC-5 Eingabe lesen
Name
Typ-ID
Typ-ID
Typen-ID
Typen-ID
Payload
Mit „Eingabe lesen" können die Befehlsdaten aller Assembly-Instanzen erfasst werden.
Im Gegensatz zur nativen Adressierung von EtherNet/IP-Assembly-Instanzen enthält die PLC-5-System-
adresse ein Element-Offset, das verwendet werden kann.
Das Modul MSI 430 unterstützt Felder (Arrays) von UINT als PCCC-Datentypen. Aufgrund der ungeraden
Größe von Assembly-Instanz 57 weist die im Modul MSI 430 enthaltene Firmware ein zusätzliches Byte zu,
um eine gerade Byteanzahl bereitzustellen.
Das vom Modul MSI 430 für PLC-5 Eingabe lesen unterstützte Adressschema wird in der folgenden Tabel-
le gezeigt:
Leuze electronic
Datentyp
Beschreibung
UINT
Offset in der Anzahl der Elemente
UINT
Anzahl der Elemente in der Transaktion
BYTE[m]
PLC-5-Systemadresse, m >= 2
UINT
Anzahl der zurückzugebenden Elemente
Datentyp
Beschreibung
BYTE
Datentyp- und -größe
BYTE
Datentyp
BYTE
Anzahl der folgenden Bytes
BYTE
Datentyp- und -größe
UINT[n]
2⋅n = Datenbyteanzahl
MSI 400
EtherNet/IP-Gateway
Datenbereich
0 bis von der Assembly-Grö-
ße abhängigem Wert
„0" bis „:", „A" bis „Z", „a" bis
„z"
Datenbereich
Bit 0 bis 3: 10 = Größenan-
gabe im übernächsten Byte
Bit 4 bis 7: 9 = Typ im nächs-
ten Byte
9 = Feld gleicher Elemente
1 bis n+1
Bit 0 bis 3: 2 = UINT
Bit 4 bis 7: 4 = ganzzahlig
0 bis 65535
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