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11.7
Projektierung eines EtherCAT-Netzwerks
Mit dem Modul MSI-FB-ETHERCAT wird eine Gerätebeschreibungsdatei (ESI = EtherCAT Slave Informati-
on) im Format XML geliefert. Der EtherCAT-Master bindet diese Datei in das EtherCAT-System ein, somit
hat der Master die notwendigen EtherCAT-Konfigurationsdaten und kann eine Verbindung zum Gateway
aufbauen.
Bitte lesen Sie im Handbuch Ihrer Steuerung nach, welche Schritte im Einzelnen dafür notwendig sind.
11.8
EtherCAT-Konfiguration des Gateways – wie die Daten übertragen werden
Die folgenden Schritte sind nötig, um die Kommunikation zwischen Programmiersystem SPS und Gateway
zu konfigurieren. Die Konfiguration im Programmiersystem erfolgt durch Einbindung einer standardisierten
ESI Beschreibungsdatei.
HINWEIS
Diese Dokumentation befasst sich nicht mit dem Einrichten des EtherCAT-Netzwerks oder den
i
anderen Bestandteilen des Automatisierungssystem-Projekts im Netzwerk-Konfigurations-Tool.
Es wird davon ausgegangen, dass das EtherCAT-Projekt im Konfigurationsprogramm (z. B.
Beckhoff TwinCAT) bereits eingerichtet wurde. Die gezeigten Beispiele beziehen sich auf Konfi-
gurationen, die mit Hilfe von Beckhoff TwinCAT erstellt wurden.
Schritt 1: Installieren Sie die EtherCAT-Slave-Beschreibungsdatei
Bevor das Modul MSI-FB-ETHERCAT zum ersten Mal als Gerät im Netzwerk-Konfigurations-Tool (z. B.
Beckhoff TwinCAT) benutzt werden kann, muss zuerst die Beschreibungsdatei des Gateways im Hardwa-
rekatalog des Tools installiert werden.
Ä Laden Sie die GSD-Datei und das Gerätesymbol von der Produktseite des Moduls MSI-FB-ETHER-
CAT herunter (http://www.leuze-electronic.de).
Ä Befolgen Sie die Anweisungen zur Installation von XML in der Onlinehilfe oder im Benutzerhandbuch
des EtherCAT-Netzwerk-Konfigurations-Tools für den Master bzw. für die EtherCAT-Steuerung.
Schritt 2: Fügen Sie das Gateway zum Projekt einer SPS hinzu
Um die Systemdaten des MSI 400-Systems im Prozessabbild der SPS verfügbar zu machen, muss das
Gateway zuerst der Hardwarekonfiguration hinzugefügt werden. Das Vorgehen hierzu hängt vom Hardwa-
re-Konfigurationsprogramm der verwendeten SPS ab. Bitte lesen Sie dazu auch die Dokumentation des
entsprechenden Programms.
Das nachfolgende Beispiel zeigt, wie das Gateway zu einem Steuerungsprojekt in Beckhoff TwinCAT hin-
zugefügt wird.
Ä Kopieren Sie die Beschreibungsdatei LEUZE_MSI FB ETHERCAT V1.1.xml in den TwinCAT Ordner.
Ein Beispiel für eine typische Installation sieht man unten:
Leuze electronic
MSI 400
EtherCAT-Gateway
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Fehlerbehebung
