10.10 Sdo-Objektverzeichnis - Leuze electronic MSI 410-01 Originalbetriebsanleitung

10.10 SDO-Objektverzeichnis

Jedes CANopen-Gerät verwaltet seine SDOs in einem Objektverzeichnis. Das vollständige
Objektverzeichnis wird formell in einer EDS-Datei beschrieben. Viele CANopen-Tools können diese EDS-
Datei lesen und kennen als Ergebnis die Objektcharakteristik des CANopen-Gerätes.
Die folgende Tabelle zeigt alle SDOs des MSI-FB-CANOPEN Gateways.
Tabelle 10.24:
SDO #
1000
1001
1003
1005
1008
1009
100A
100C
100D
1016
1017
1018
1027
1400...1403
1600...1603
1800...1803
1A00...1A03
3100
3200
3300
6000
6200
Detailliertere Informationen über diese SDOs finden Sie im CANopen-Standard-Entwurf DS 301 V4.02
(DSP 301 V4.1).
SDO 1001: Fehlerregister
The error register (SINT) contains an error bit indicating whether an error is present. If bit 0 is set to 1, a
"generic error" has been detected.
Leuze electronic
Unterstützte SDOs
Typ
Gerätetyp
Fehlerregister
Fehlerliste (Fehler-History)
COB ID SYNC
Gerätename
Hardwareversion
Softwareversion
Guard Time
Life Time Factor
Consumer Heartbeat Time
Producer Heartbeat Time
Identifikation
Modulliste
Kommunikationsparameter für RxPDO 1 ... 4
Mappingparameter für RxPDO 1 ... 4
Kommunikationsparameter für TxPDO 1 ... 4
Mappingparameter für TxPDO 1 ... 4
Modul-Statusbits
Config-CRC
Modul-Typenschlüssel
Prozessdaten-Eingangsobjekte
Prozessdaten-Ausgangsobjekte
MSI 400
CANopen-Gateway
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