Ssi-Ausgabe (X5) - Kollmorgen SERVOSTAR 300 Betriebsanleitung

Kollmorgen
8.14.2

SSI-Ausgabe (X5)

Das SSI-Interface (synchron serielle Absolutgeberemulation) gehört zum Standard.
Wählen Sie die Encoder-Funktion SSI (Seite "Encoder Emulation", ENCMODE 2). Aus
den zyklisch-absoluten Signalen des Resolvers bzw. Encoders wird im Servoverstärker
die Position der Motorwelle berechnet. Aus dieser Information wird ein SSI-Datum (nach
Stegmann Patentschrift DE 3445617C2) erstellt. Es werden max. 32 Bit übertragen.
Die führenden Datenbit bilden die Anzahl der Umdrehungen ab und sind wählbar von
12 bis 16 Bit. Die darauf folgenden max. 16 Bit bilden die Auflösung ab und sind nicht
veränderbar.
Die folgende Tabelle zeigt die Aufteilung des SSI-Datums je nach gewählter Umdre-
hungsanzahl:
Die Signalfolge kann im Binärformat (Standard) oder im Grayformat ausgegeben wer-
den. Sie können den Servoverstärker an die Taktfrequenz Ihrer SSI-Auswertung mit der
Setup-Software anpassen.
Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung.
Anschluss- und Signalbeschreibung SSI-Interface :
Default Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung.
1
Clock
Binär
G31
Gray
Umschaltzeit Daten tv
min. Periodendauer T = 600 ns
Time Out tp = 3µs/13µs (SSITOUT)
S300 Betriebsanleitung
Umdrehung
SSIREVOL
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
S300
RS 485
GND
RS 485
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
31
2
£
300ns
02/2017
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
X5
6
7
1
GND
CLOCK
4
150 * Ù
5
CLOCK
* RS485 kompatibel mit Widerstand
entsprechend der Leitungsimpedanz
12 13 14 15 16 17 18 19 20
T
tv
Elektrische Installation
Auflösung (beliebig)
Steuerung
GND
21 22 23 24 25 26 27 28 29
³
Ausgang I UI Ä 2V/20mA
³
Eingang I UI Ä 0.3V
RS 485
CLOCK
RS 485
30 31 32 33
tp
0
2
G0
91