Kollmorgen SERVOSTAR S300 Handbücher

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Kollmorgen SERVOSTAR S300 Betriebsanleitung

Kollmorgen SERVOSTAR S300 Betriebsanleitung (144 Seiten)

Digitaler Servoverstärker

Marke: Kollmorgen | Kategorie: Verstärker | Dateigröße: 19.46 MB

Inhaltsverzeichnis

1 Inhaltsverzeichnis

3
2 Allgemeines

9
3 Sicherheit

12
4 Produkt Lebenszyklus, Handhabung

16
- Transport
  16
- Verpackung
  16
- Lagerung
  16
- Installation, Setup und Normalbetrieb
  16
- Außer Betrieb Nehmen
  17
- Wartung und Reinigung
  17
- Demontage
  17
- System Reparatur
  18
- Entsorgung
  18
5 Zulassungen

19
6 Produktidentifizierung

22
- Lieferumfang
  22
- Typenschild
  22
- Typenschlüssel
  23
7 Technische Beschreibung

24
- Die Digitalen Servoverstärker der Familie SERVOSTAR
  24
- Technische Daten
  26
- Motorhaltebremse
  30
- LED-Display
  31
- Masse-System
  31
- Dynamisches Bremsen
  31
- Ein- und Ausschaltverhalten
  33
  - Verhalten IM Normalbetrieb
    34
  - Verhalten IM Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
    35
- Stopp-, Not-Halt- und Not-Aus Funktionen nach en 60204
  36
  - Stopp
    36
  - Not-Halt
    37
  - Not-Aus
    37
- Safe Torque off (STO)
  38
  - Sicherheitstechnische Kennzahlen
    38
  - Sicherheitshinweise
    39
  - Bestimmungsgemäße Verwendung
    40
  - Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
    40
  - Technische Daten und Pinbelegung
    40
  - Einbauraum
    40
  - Verdrahtung
    40
  - Funktionsbeschreibung
    41
    
    Sicherer Ablauf
    41
    
    Stromlaufplan Steuerstromkreis
    42
    
    Funktionsprüfung
    43
    
    Übersichtsplan Hauptstromkreis
    43
- Berührungsschutz
  44
  - Ableitstrom
    44
  - Fehlerstromschutzschalter (FI)
    44
  - Schutztrenntransformatoren
    44
8 Mechanische Installation

45
- Wichtige Hinweise
  45
- Leitfaden für die Mechanische Installation
  45
- Montage
  46
- Abmessungen
  47
9 Elektrische Installation

48
10 Inbetriebnahme

97
- Wichtige Hinweise
  97
- Inbetriebnahmesoftware
  98
- Quickstart, Schnelltest des Antriebs
  100
  - Vorbereitung
    100
  - Verbinden
    102
  - Wichtige Bildschirmelemente
    103
  - Setup Wizard
    104
    
    Basiseinstellungen
    104
    
    Einheiten
    105
    
    Motor (Rotatorisch) und Feedback
    106
    
    Motor (Linear) und Feedback
    106
    
    Parameter Speichern und Neustart
    107
  - Service Funktionen (Tippbetrieb)
    107
  - Weitere Einstellmöglichkeiten
    108
- Mehrachssysteme
  109
- Tastenbedienung und LED Display
  109
  - Bedienung
    110
  - Statusanzeige
    110
  - Struktur des Standardmenüs
    110
  - Struktur des Detaillierten Menüs
    111
- Fehlermeldungen
  112
- Warnmeldungen
  113
- Beseitigung von Störungen
  114
11 Erweiterungen

115
- Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten
  115
- Erweiterungskarte -I/O-14
  116
  - Technische Daten
    116
  - Leuchtdioden
    116
  - Eingeben einer Fahrsatznummer (Beispiel)
    116
  - Steckerbelegung (Default)
    117
  - Anschlussbild (Default)
    118
- Erweiterungskarte -PROFIBUS
  119
  - Anschlusstechnik
    119
  - Anschlussbild
    119
- Erweiterungskarte -SERCOS
  120
  - Leuchtdioden
    120
  - Anschlusstechnik
    120
  - Anschlussbild
    121
  - Setup
    121
- Erweiterungskarte - DEVICENET
  122
  - Anschlusstechnik
    122
  - Anschlussbild
    122
  - Kombinierte Modul- und Netzwerkstatus-LED
    123
  - Setup
    123
  - Buskabel
    124
- Erweiterungskarte -SYNQNET
  125
- Erweiterungskarte - FB-2To1
  127
  - Pinbelegung
    127
  - Anschlussbeispiel Biss Digital (Primär) und Sincos (Sekundär)
    128
- Erweiterungskarte -PROFINET
  129
  - Gerätestammdatei
    129
  - Leuchtdioden
    129
  - Anschlusstechnik
    129
  - Anschlussbeispiele
    130
- Erweiterungsmodul -2CAN
  131
  - Anbau
    131
  - Anschlusstechnik
    131
  - Anschlussbelegung
    132
  - Einstellen der Stationsadresse und Übertragungsrate
    132
- Option "Ethercat
  133
  - NODE LED-Tabelle
    133
  - Anschlussbild
    133
- Option "FAN", Geregelter Lüfter
  134
12 Anhang

135
- Glossar
  135
  - Bestellnummern
    137
  - Bisher Erschienene Ausgaben
    143

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Kollmorgen SERVOSTAR S300 Betriebsanleitung

Kollmorgen SERVOSTAR S300 Betriebsanleitung (138 Seiten)

Marke: Kollmorgen | Kategorie: Servoantriebe | Dateigröße: 4.27 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines

7
2 Sicherheit

10
3 Handhabung

14
- Transport
  14
- Verpackung
  14
- Lagerung
  14
- Außer Betrieb Nehmen
  15
- Wartung / Reinigung
  15
- Demontage
  15
- Reparatur
  16
- Entsorgung
  16
- Zulassungen 4.1 UL und Cul-Konformität
  17
4 Zulassungen

17
5 Produktidentifizierung

21
- Lieferumfang
  21
- Typenschild
  21
- Typenschlüssel
  22
6 Technische Beschreibung

23
- Die Digitalen Servoverstärker der Familie S300
  23
- Technische Daten
  25
- Motorhaltebremse
  29
- LED-Display
  30
- Masse-System
  30
- Dynamisches Bremsen
  30
- Ein- und Ausschaltverhalten
  32
  - Verhalten IM Normalbetrieb
    33
  - Verhalten IM Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
    34
- Stopp-, Not-Halt- und Not-Aus Funktionen nach en 60204
  35
  - Stopp
    35
  - Not-Halt
    36
  - Not-Aus
    36
- Sicherheitsfunktion STO
  37
  - Sicherheitstechnische Kennzahlen
    37
  - Sicherheitshinweise
    38
  - Bestimmungsgemäße Verwendung
    39
  - Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
    39
  - Technische Daten und Anschlussbelegung
    39
  - Einbauraum
    39
  - Verdrahtung
    39
  - Funktionsbeschreibung
    40
- Berührungsschutz
  44
  - Ableitstrom
    44
  - Fehlerstromschutzschalter (FI)
    44
  - Schutztrenntransformatoren
    44
7 Mechanische Installation

45
- Wichtige Hinweise
  45
- Leitfaden zur Mechanischen Installation
  45
- Montage
  46
- Abmessungen
  47
8 Elektrische Installation

49
9 Inbetriebnahme

97
- Wichtige Hinweise
  97
- Inbetriebnahmesoftware
  98
  - Bestimmungsgemäße Verwendung
    98
  - Software-Beschreibung
    98
  - Hardware-Voraussetzungen
    99
  - Betriebssysteme
    99
  - Installation unter WINDOWS
    99
- Quickstart, Schnelltest des Antriebs
  100
  - Vorbereitung
    100
  - Verbinden
    102
  - Wichtige Bildschirmelemente
    103
  - Setup Wizard
    104
  - Service Funktionen (Tippbetrieb)
    107
  - Weitere Einstellmöglichkeiten
    108
- Mehrachssysteme
  109
  - Stationsadresse für CAN-Bus
    109
  - Baudrate für CAN-Bus
    109
- Tastenbedienung / LED Display
  109
  - Bedienung
    110
  - Statusanzeige
    110
  - Struktur des Standardmenüs
    110
  - Struktur des Detaillierten Menüs
    111
- Fehlermeldungen
  112
- Warnmeldungen
  113
- Beseitigung von Störungen
  114
10 Erweiterungskarten

115
- Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten
  115
- Erweiterungskarte -I/O-14/08
  116
  - Technische Daten
    116
  - Leuchtdioden
    116
  - Eingeben einer Fahrsatznummer (Beispiel)
    116
  - Steckerbelegung
    117
  - Anschlussbild (Default)
    118
- Erweiterungskarte -PROFIBUS
  119
  - Anschlusstechnik
    119
  - Anschlussbild
    119
- Erweiterungskarte -SERCOS
  120
  - Leuchtdioden
    120
  - Anschlusstechnik
    120
  - Anschlussbild
    121
  - Ändern der Stationsadresse
    121
  - Ändern von Baudrate und Optischer Leistung
    121
- Erweiterungskarte - DEVICENET
  122
  - Anschlusstechnik
    122
  - Anschlussbild
    122
  - Kombinierte Modul-/Netzwerkstatus-LED
    123
  - Einstellen der Stationsadresse (Geräteadresse)
    123
  - Einstellen der Übertragungsgeschwindigkeit
    123
  - Buskabel
    124
- Erweiterungskarte -SYNQNET
  125
- Erweiterungskarte - FB-2To1
  127
  - Pinbelegung
    127
  - Anschlussbeispiel Biss Digital (Primär) und Sincos (Sekundär)
    128
- Erweiterungsmodul -2CAN
  129
  - Anbau
    129
  - Anschlusstechnik
    129
  - Anschlussbelegung
    130
  - Anschlussbild
    130
- Option "Ethercat
  131
  - NODE LED-Tabelle
    131
  - Anschlussbild
    131
- Option "FAN", Geregelter Lüfter
  132
11 Anhang

133
- Glossar
  133
- Bestellnummern
  135
- Index
  136
- Vertrieb und Applikation
  138

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