Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb; Signalquellen - Kollmorgen SERVOSTAR 300 Betriebsanleitung

Kollmorgen
8.13

Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb

Mit der Funktionalität "Elektronisches Getriebe" (siehe Inbetriebnahme-Software und
Parameterbeschreibung GEARMODE) wird der Servoverstärker von einem sekundären
Feedback als "Folger" gesteuert.
Sie können Master-Slave Systeme aufbauen, einen externen Encoder als Sollwertgeber
benutzen oder den Verstärker an eine Schrittmotor-Steuerung anschließen.
Der Verstärker wird mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware parametriert (elektronisches
Getriebe).
Die Auflösung (Impulszahlen/Umdrehung) ist einstellbar.
Wird der Eingang X1 verwendet, ohne die X1-Spannungsversorgung (Pins 2, 4, 10, 12)
zu nutzen (z.B. Master-Slave-Betrieb mit anderen Servoverstärkern), muss zur Vermei-
dung der Fehlermeldung F04 die Überwachung dieser Spannungs- versorgung abge-
schaltet werden. Dafür müssen Sie Bit 20 des Parameters DRVCNFG2 ändern (siehe
ASCII Objekt Referenz in der Online-Hilfe).
8.13.1

Signalquellen

Als Führungssignal für das elektronische Getriebe können folgende Typen verwendet
werden:
Führung durch
SinCos Encoder BiSS digital
SinCos Encoder ENDAT 2.1
Encoder ENDAT 2.2
SinCos Encoder HIPERFACE
SinCos Encoder ohne Datenspur
Inkrementalgeber (AquadB) 5V
Inkrementalgeber (AquadB) 5V
Inkrementalgeber (AquadB) 5V
Inkrementalgeber (AquadB) 24V
SSI 5V
Puls/Richtung 5V
Puls/Richtung 24V
Puls/Richtung 5V
S300 Betriebsanleitung
02/2017
Grenz- Anschluss
frequenz an Stecker
1,5MHz X1
350kHz X1
1,5MHz X1
350kHz X1
350kHz X1
1,5MHz X1
350kHz X1
1,5MHz X5
100kHz X3
1,5MHz X5
1,5MHz X1
100kHz X3
1,5MHz X5
Elektrische Installation
Anschluss-
GEARMODE
bild
ð S.71
11, 12
ð S.72
ð S.73
ð S.74
ð S.76
ð S.78
ð S.79
ð S.81
ð S.83
ð S.85
ð S.88
ð S.88
ð S.89
8
13
9
6, 7
30
10
3
2
5
27
1
4
87