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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
13.2 Darstellung der Daten in PROFIBUS DP
Jeder normkonforme PROFIBUS DP Master kann Daten mit dem Gateway austauschen. Wegen
des Datenaufbaus können auch sehr "einfache" Masteranschaltungen verwendet werden.
13.2.1 Konfiguriertelegramm
Nach dem Parametrieren hat der Master ein Konfiguriertelegramm an den entsprechenden
Slave zu schicken. Über das Konfiguriertelegramm erhält der Slave die Informationen über die
Länge der Ein/Ausgabe-Daten. Hat der Anwender beim UNIGATE
gesetzt, sind das die maximalen Datenlängen, ansonsten die tatsächlichen Längen.
Das Konfigurier-Telegramm stellt der Anwender normalerweise auch im Projektierungswerkzeug
zusammen, wo er evtl. auch den Adressbereich angeben kann, in dem die Nutz-Daten abgelegt
sind.
In einem Octet der DataUnit (DU) können Sie bis zu 16 Bytes oder Words beschreiben. Ein- und
Ausgänge die gleiches Format haben, können Sie in einem Octet zusammenfassen. Ansonsten
sind soviele Octets zu benutzen, wieviele unterschiedliche Bytes/Words Sie benutzen wollen, die
sich nicht in einem Octet zusammenfassen lassen.
Entdeckt die Baugruppe bei der Überprüfung, dass die maximal zulässigen Ein/Ausgabedaten-
längen überschritten wurden, meldet er bei späterer Diagnoseabfrage die falsche Konfigurierung
an den Master. Sie ist dann nicht für den Nutzdatenverkehr bereit.
13.2.2 Konfiguriertelegramm
Octet 1
Octet 2
Aufbau eines Octets im Konfiguriertelegramm
22.6.17
UNIGATE
0
0
®
Feldbus-Gateway UNIGATE
®
Konfigurierbyte 1
Konfigurierbyte x
:
Länge der Daten
00 = 1 Byte / Word
15 = 16 Bytes / Words
Ein / Ausgabe
00 = spez. Kennungsformat
01 = Eingabe
10 = Ausgabe
11 = Ein-Ausgabe
0 = Byte, 1 = Word
0 = Konsistent über Byte / Word
1 = Konsistenz ges. Länge
®
EL - PROFIBUS DP V. 1.7
PROFIBUS DP
RS das Flag 'Längenbyte'
35
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