Verwandte Anleitungen für DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CL MPI
Inhaltszusammenfassung für DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CL MPI
- Seite 1 Bedienerhandbuch Universal Feldbus-Gateway ® UNIGATE CL - MPI Deutschmann Automation GmbH & Co. KG www.deutschmann.de | wiki.deutschmann.de ...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hinweise zur CE-Kennzeichnung der Baugruppe ... 8 EU-Richtlinie EMV ......8 Einsatzbereich . - Seite 4 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Was kann man mit einem Script Gerät machen ... . . 20 Unabhängigkeit von Bussen ..... . . 20 Weitere Einstellungen am Gateway .
- Seite 5 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 11.2.2 Stecker Versorgungsspannung und DEBUG-Schnittstelle ... 41 11.2.3 MPI-Bus-Stecker ....... . 41 11.2.4 Stromversorgung .
- Seite 6 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 16.10 Schirmanschluss ......53 16.11 Literaturhinweis ......53 17 Service .
- Seite 7 Für Verbesserungsvorschläge sind wir dankbar. Copyright Copyright (C) Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 1997 – 2021. All rights reserved. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung Ihres Inhalts sind nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Scha- denersatz.
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Seite 8: Hinweise Zur Ce-Kennzeichnung Der Baugruppe
Die EU-Konformitätserklärungen werden gemäß der EU-Richtlinie, Artikel 10, für die zuständi- gen Behörden zur Verfügung gehalten bei: Deutschmann Automation GmbH & Co. KG, Carl-Zeiss-Str. 8, 65520 Bad Camberg Einsatzbereich Die Baugruppen sind ausgelegt für den Einsatz im Industriebereich und erfüllen die folgenden Anforderungen. -
Seite 9: Hinweise Für Den Hersteller Von Maschinen
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hinweise für den Hersteller von Maschinen Hinweise für den Hersteller von Maschinen Einleitung ® Die Baugruppe UNIGATE stellt keine Maschine im Sinne der EU-Richtlinie "Maschinen" dar. Für die Baugruppe gibt es deshalb keine Konformitätserklärung bezüglich der EU-Richtlinie Maschinen. -
Seite 10: Einführung
Einführung Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Einführung ® Die Baugruppe UNIGATE CL-MPI dient als Anpassung einer seriellen Schnittstelle an den Sie- mens MPI-Bus. Es fungiert in diesem Anwendungsfall als Gateway und arbeitet als MPI Master oder Slave, wahlweise über Script einstellbar. Es kann mit jedem MPI-Gerät kommunizieren (z. -
Seite 11: Unigate ® Cl Software Flussdiagramm
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Einführung ® UNIGATE CL Software Flussdiagramm ® ® 16.7.21 UNIGATE Feldbus-Gateway UNIGATE CL - MPI V. 3.4... -
Seite 12: Unigate ® Blockdiagramm
Einführung Deutschmann Automation GmbH & Co. KG ® UNIGATE Blockdiagramm ® Das nachfolgende Bild zeigt ein typisches UNIGATE Modul-Design. UNIGATE Applikationsdiagramm ® Das nachfolgende Bild zeigt ein typisches Anschaltschema. ® ® UNIGATE Feldbus-Gateway UNIGATE CL - MPI V. 3.4 16.7.21... -
Seite 13: Die Betriebsmodi Des Gateway
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Die Betriebsmodi des Gateway Die Betriebsmodi des Gateway Konfigurationsmodus (config mode) Der Konfigurationsmodus dient der Konfiguration des Gateways. In diesem Modus sind folgende Einstellungen möglich: • Script einspielen • Firmware updaten • Konfiguration des Gateways Das Gateway wird in diesem Modus starten wenn die Schalter S4 und S5 beim Start des Gate- ways beide die Stellung "F"... -
Seite 14: Datenaustauschmodus (Data Exchange Mode)
Die Betriebsmodi des Gateway Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Datenaustauschmodus (data exchange mode) Das Gateway muss sich im Datenaustauschmodus befinden, damit ein Datenaustausch zwi- schen der RS-Seite des Gateways und dem Feldbus möglich ist. Dieser Modus ist immer dann aktiv, wenn das Gateway sich nicht im Konfigurations- oder Test- bzw. -
Seite 15: Rs-Schnittstelle
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG RS-Schnittstelle RS-Schnittstelle RS-Schnittstellen beim UNIGATE ® ® Das UNIGATE CL - MPI verfügt über die Schnittstellen RS232, RS422 und RS485. Die Hard- ware hat auch immer eine DEBUG-Schnittstelle (siehe Kapitel 7). Puffergrößen beim UNIGATE ®... -
Seite 16: Ssi-Schnittstelle
SSI-Schnittstelle Deutschmann Automation GmbH & Co. KG SSI-Schnittstelle ® Das UNIGATE unterstützt auch den Anschluss von Applikationen bzw. Produkten, die über SSI kommunizieren. Inbetriebnahme der SSI-Schnittstelle Die Konfiguration der SSI-Schnittstelle erfolgt im Konfigurationsmodus mit der Software WING- ATE, Protokoll SSI. Über die Parameter „Resolution“ (1 bit ... 15 bit, 24 bit ... 25 bit), „SSI Enco- der Type“... -
Seite 17: Parameter Geberüberwachung (Check Encoder)
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG SSI-Schnittstelle 6.2.4 Parameter Geberüberwachung (Check Encoder) Mit dem Parameter „Check Encoder“ kann eine Geberüberwachung aktiviert werden, sofern der verwendete SSI-Geber diese Funktion unterstützt. Es wird überprüft, ob nach dem letzten gele- senen Geberbit die Datenleitung noch für mindestens ein Bit auf Low gezogen bleibt. Erkennt ®... -
Seite 18: Die Debug Schnittstelle
Die Debug Schnittstelle Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Die Debug Schnittstelle Übersicht über die Debug Schnittstelle ® Das UNIGATE bietet eine Debug Schnittstelle, die es ermöglicht, ein Script schrittweise auszu- führen. Diese Schnittstelle ist im Normalfall nur für die Entwicklung eines Scripts nötig. -
Seite 19: Funktionsweise Des Systems
Nach dem ISO/OSI-Modell kann eine Kommunikation in sieben Schichten, Layer 1 bis Layer 7, aufgeteilt werden. Die Gateways der DEUTSCHMANN AUTOMATION setzen die Layer 1 und 2 vom kundenspezi- fischen Bussystem (RS485 / RS232 / RS422) auf das entsprechende Feldbussystem um. Layer 3 bis 6 sind leer, der Layer 7 wird gemäß... -
Seite 20: Erstellung Eines Scripts
Erstellung eines Scripts Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Erstellung eines Scripts Was ist ein Script Ein Script ist eine Anreihung von Befehlen, die in exakt dieser Reihenfolge ausgeführt werden. Dadurch, dass auch Mechanismen gegeben sind, die den Programmfluss im Script kontrollieren, kann man auch komplexere Abläufe aus diesen einfachen Befehlen zusammenbauen. -
Seite 21: Die Benutzung Des Protocol Developer
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Erstellung eines Scripts Nur so ist es auch möglich, dass das gleiche Script auf verschiedenen Ethernet-Gateways arbeitet, die alle eine unterschiedliche IP-Adresse haben. Die Benutzung des Protocol Developer Das Softwaretool Protocol Developer kann von unserer Internetseite www.deutschmann.de her- untergeladen werden. -
Seite 22: Scriptabarbeitungszeiten
Erstellung eines Scripts Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Nachfolgend finden Sie eine Auflistung von Baudraten bei 40 MHz-Quarzfrequenz mit den dazu- gehörigen Fehlern: 4800 Baud: 0,16% 9600 Baud: 0,16% 19200 Baud: 0,16% 38400 Baud: 1,35% 57600 Baud: 1,35% 62500 Baud:... -
Seite 23: Implementierte Protokolle Im Unigate® Cl Mit Universalscript
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® CL mit Universalscript 10 Implementierte Protokolle im UNIGATE ® CL mit Universalscript ® Das UNIGATE CL wird mit dem Script “Universalscript Deutschmann“ ausgeliefert. Die Konfigu- ® ration der Protokolle erfolgt mit der Software WINGATE. Siehe dazu die „Anleitung UNIGATE CL - Konfiguration mit WINGATE“. -
Seite 24: Datenaufbau
Implementierte Protokolle im UNIGATE® CL mit Universalscript Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 10.2.1 Datenaufbau 10.2.2 Parameter Feldbus Triggerbyte: Siehe „Das Triggerbyte“ Kapitel 10.7. Längenbyte: Siehe „Das Längenbyte“ Kapitel 10.8. 10.2.3 Parametertabelle RS232 10.2.3.1 Startzeichen (232 Start character) Ist dieses Zeichen definiert, wertet das Gateway nur die Daten an der RS232-Schnittstelle aus, die nach diesem Startzeichen folgen. -
Seite 25: Endezeichen (232 End Character)
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® CL mit Universalscript 10.2.3.5 Endezeichen (232 End character) Wenn dieses Zeichen definiert ist, empfängt das Gateway Daten von der RS232- Schnittstelle bis zu diesem Zeichen. Als Sonderfall kann hier das Kriterium „Timeout“ definiert werden. Dann empfängt das Gateway solange Zeichen, bis eine definierte Pause auftritt. -
Seite 26: Konfiguration
Implementierte Protokolle im UNIGATE® CL mit Universalscript Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hinweis: Modbus Master Request Adresse (High + Low) Adressabfrage 01 .. 08 wird immer auf Adresse 01 sein. Adressabfrage 09 .. 16 wird immer auf Adresse 09 sein. -
Seite 27: Beispiel: Schreibe Single Coil Fc5
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® CL mit Universalscript ® Angeschlossener Modbus Master sendet Request an die RS232/484 Seite des UNIGATE [01] [03] [00] [00] [00] [14] [45] [c5] ® UNIGATE sendet über RS232/485 Response: [01] [03] [28] [02] [03] [04] [05] [06] [07] [08] [09] [0a] [0b] [0c] [0d] [0e] [0f] [10] [11] [12] [13] [14]... -
Seite 28: Beispiel: Write Single Register Fc6
Implementierte Protokolle im UNIGATE® CL mit Universalscript Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Die Feldbusausgangsdaten werden erst aktualisiert wenn sie über einen Schreibbefehl von der RS Seite angetriggert werden. Dies geschieht z.B. über den FC 5 : Adresse 0002 bleibt unverändert auf 0, aber die Feldbusausgangsdaten werden aktualisiert: Nach einem Reset sind sie erst einmal NULL (1. -
Seite 29: Beispiel: Force Multiple Coils Fc 15
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® CL mit Universalscript Modbus Master sendet in Adresse 0008 den Wert 1234H. ® Der Modbus Master sendet den Request an das UNIGATE : [01] [06] [00] [07] [12] [34] [35] [7c] ®... -
Seite 30: Beispiel: Preset Multiple Register Fc16
Implementierte Protokolle im UNIGATE® CL mit Universalscript Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Zeile eins zeigt die Feldbusdaten VOR dem Request: 1F 00 FF 03 04 05 06 07 FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00... -
Seite 31: Datenaufbau Applikationsseite
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® CL mit Universalscript 10.4.2 Datenaufbau Applikationsseite: Nach Modbus RTU Master Definition. Unterstützte Funktionen: Read coil status FC1 (No. of Points = Bit) Read input status FC2 (No. of Points = Bit) Read multiple register FC3 (No. -
Seite 32: Konfiguration: Über Wingate Ab Wcf Datei Version 396
Implementierte Protokolle im UNIGATE® CL mit Universalscript Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 10.4.3 Konfiguration: über Wingate ab wcf Datei Version 396 Parameter Name Wertebereich Erklärung Modbus Timeout (10ms) 1 ... 255 (10ms ... 2550ms) Maximale Wartezeit auf den “Response”... -
Seite 33: Beispiel: Read Coil Status Fc1
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® CL mit Universalscript 10.4.3.1 Beispiel: Read coil status FC1 Konfiguration Dateninhalt Modbus Slave ® UNIGATE liest Adresse 5 + 6 und „mapped“ (kopiert) es in den Ausgangsbuffer in das 6. Byte ®... -
Seite 34: Beispiel: Read Input Status Fc2
Implementierte Protokolle im UNIGATE® CL mit Universalscript Deutschmann Automation GmbH & Co. KG AD 07 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 AE 07 00 00 00 00 00 00 03 00 00 00 00 00 00 00... -
Seite 35: Beispiel: Read Multiple Register Fc3
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® CL mit Universalscript Im folgenden Beispiel ändert sich der Inhalt von Adresse 10009 von 0 -> 1 Im nächsten Beispiel wurde nur die „No. Of Points auf 10 geändert. D.h. es werden nun 10 Bits => 2 Byte ausgelesen. Aus diesem Grund hat sich auch das Feldbus- längen Byte ( 2. -
Seite 36: Beispiel: Read Input Registers Fc4
Implementierte Protokolle im UNIGATE® CL mit Universalscript Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Dabei hält der angesprochene Slave folgende Daten in seinen Registern vor: Register Adresse Wert(hex) 40000 0x0000 40001 0x0202 40002 0x0303 40003 0x0000 40004 0x0000 Register = 1 Word = 2 Byte In manchen Anwendungen wird in der Dokumentation ein Offset + 1 bei der Adresse vorausgesetzt. -
Seite 37: Beispiel: Preset Single Register Fc6
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® CL mit Universalscript 10.4.3.6 Beispiel: Preset single register FC6 Konfiguration ® SPS sendet zum UNIGATE 00 FF 00 00 00 00 00 FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ... ... -
Seite 38: Beispiel: Preset Multiple Register Fc16
Implementierte Protokolle im UNIGATE® CL mit Universalscript Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Speicherinhalt von Modbus Slave nach Response: Bitte beachten sie das No. Of coils = 10 ist, deswegen wird bei dem Wert 0x05 nur das untere Bit in Adresse 0011 geschrieben, Adress 0013 wäre schon das Bit Nr 11 das nicht mehr übertragen wird. -
Seite 39: Protokoll „Universal Modbus Ascii Master/Slave
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® CL mit Universalscript 10.5 Protokoll „Universal Modbus ASCII Master/Slave“ ® Der Feldbusdatenaustausch für Modbus ASCII ist identisch mit RTU. Das UNIGATE überträgt automatisch auf der seriellen Seite die Daten im ASCII Format.... -
Seite 40: Hardware-Anschlüsse, Schalter Und Leuchtdioden
Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 11 Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden 11.1 Gerätebeschriftung Bild 1: Anschlussbeschriftung und Terminierung Bild 2: Frontblende: Drehschalter, Leuchtanzeigen und Terminierung MPI Sollte die Frontblende herausspringen, so hat dies keinen Einfluss auf die Funktion oder die Qualität des Gerätes. -
Seite 41: Stecker Versorgungsspannung Und Debug-Schnittstelle
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Für den Betrieb an einer 485-Schnittstelle müssen die beiden Pins mit der Bezeichnung “485-“ zusammen angeschlossen werden. Ebenso die beiden Pins “485+“. 11.2.2 Stecker Versorgungsspannung und DEBUG-Schnittstelle Pinbelegung X2 (4pol. Schraub-Steckverbinder; an der Unterseite, hinten) Pin Nr. -
Seite 42: Led "(Bus) Power
Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 11.3.1 LED “(Bus) Power“ Diese LED ist direkt mit der (potentialgetrennten) Versorgungsspannung der MPI-Seite verbun- den. 11.3.2 LED “Bus“ Diese LED wird direkt vom MPI-Bus-ASIC angesteuert und signalisiert, dass sich der MPI-Bus im Zustand “DATA Sync.“... -
Seite 43: Drehcodierschalter S4 + S5 (Serielle Schnittstelle)
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Bei RS485 darf nur der Tx 422-Schalter auf ON gestellt werden. Der Rx 422-Schalter muss auf OFF stehen. 11.4.2 Drehcodierschalter S4 + S5 (serielle Schnittstelle) Diese beiden Schalter können über den Scriptbefehl “Get (RS_Switch, Destination)“... -
Seite 44: Fehlerbehandlung
Fehlerbehandlung Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 12 Fehlerbehandlung ® 12.1 Fehlerbehandlung beim UNIGATE Erkennt das Gateway einen Fehler, so wird dieser dadurch signalisiert, dass die LED “State“ rot leuchtet und gleichzeitig die Fehlernummer gemäß nachfolgender Tabelle über die LEDs “Error No“... - Seite 45 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Fehlerbehandlung LED8 LED4 LED2 LED1 Fehlernr. Protokoll Fehlerbeschreibung keine Universalscript Unterstüt- alle Protokolle zung alle Protokolle Unbekanntes Protokoll Timeout-Modbus Slave Modbus RTU Master Teilnehmer hat nicht innerhalb der Modbus ASCII Master festgesetzten Zeit (Reponsetime) geantwortet.
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Seite 46: Aufbaurichtlinien
Aufbaurichtlinien Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 13 Aufbaurichtlinien 13.1 Montage der Baugruppe Die Baugruppe mit den max. Abmessungen (23x117x111mm BxHxT) ist für den Schaltschran- keinsatz (IP20) entwickelt worden und kann deshalb nur auf einer Normprofilschiene (tiefe Hut- schiene nach EN50022) befestigt werden. -
Seite 47: Stromversorgung
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Aufbaurichtlinien 13.2.1.1 Stromversorgung Das Gerät ist mit 10..33VDC zu versorgen. • Schließen Sie die Versorgungsspannung an die 4-polige Steckschraubklemme entsprechend der Beschriftung auf dem Gerät an. 13.2.1.2 Anschluss des Potentialausgleichs Die Verbindung zum Potentialausgleich erfolgt automatisch beim Aufsetzen auf die Hutschiene. -
Seite 48: Schirmung Von Leitungen
Aufbaurichtlinien Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 1) Leitungen können in gemeinsamen Bündeln oder Kabelkanälen verlegt werden. 2) Leitungen sind in getrennten Bündeln oder Kabelkanälen (ohne Mindestabstand) zu verlegen. 3) Leitungen sind innerhalb von Schränken in getrennten Bündeln oder Kabelkanälen und außer- halb von Schränken aber innerhalb von Gebäuden auf getrennten Kabelbahnen mit... -
Seite 49: Darstellung Der Daten In Einer S7
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Darstellung der Daten in einer S7 14 Darstellung der Daten in einer S7 Jedes MPI-Gerät (z. B. S7-300) kann Daten mit dem Gateway austauschen. Wegen des Daten- aufbaus können auch sehr "einfache" Masteranschaltungen verwendet werden. -
Seite 50: Technische Daten
Technische Daten Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 15 Technische Daten 15.1 Gerätedaten In der nachfolgenden Tabelle finden Sie die technischen Daten der Baugruppe. Nr. Parameter Daten Erläuterungen Einsatzort Schaltschrank Hutschienenmontage Schutzart IP20 Fremdkörper und Wasserschutz nach IEC 529 (DIN 40050) -
Seite 51: Schnittstellendaten
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Technische Daten 15.1.1 Schnittstellendaten In der nachfolgenden Tabelle sind technische Daten der auf dem Gerät vorhandenen Schnittstel- len aufgelistet. Die Daten sind den entsprechenden Normen entnommen. Schnittstellenbezeichnung MPI-Bus RS232-C RS485/RS422 Nr physikalische Schnittstelle RS485... -
Seite 52: Inbetriebnahmeleitfaden
Inbetriebnahmeleitfaden Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 16 Inbetriebnahmeleitfaden 16.1 Beachte ® Die Inbetriebnahme des UNIGATE darf nur von geschultem Personal unter Beachtung der Sicherheitsvorschriften durchgeführt werden. 16.2 Komponenten ® Zur Inbetriebnahme des UNIGATE benötigen Sie folgende Komponenten: ® •... -
Seite 53: Inbetriebnahme
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Inbetriebnahmeleitfaden 16.5 Inbetriebnahme Um ein ordnungsgemäßes Arbeiten der Baugruppe zu gewährleisten, müssen Sie folgende Schritte bei der Inbetriebnahme unbedingt durchführen: 16.6 MPI-Bus-Adresse einstellen Vorgehensweise: Stellen Sie an der Feldbusseite der Baugruppe an den beiden Drehschaltern mit der Bezeich- nung "High“... -
Seite 54: Service
Service Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 17 Service Sollten einmal Fragen auftreten, die in diesem Handbuch nicht beschrieben sind, finden Sie im • FAQ/Wiki Bereich unserer Homepage www.deutschmann.de oder www.wiki.deutschmann.de weiterführende Informationen. Falls dennoch Fragen unbeantwortet bleiben sollten wenden Sie sich direkt an uns. -
Seite 55: Anhang
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Anhang 18 Anhang 18.1 Erläuterung der Abkürzungen Allgemein Produktgruppe CL (Compact Line) Produktgruppe CM (CANopen Line) Produktgruppe CX Produktgruppe EL (Ethernet Line) Produktgruppe FC (Fast Connect) Galvanische Trennung RS-Seite Gehäusefarbe grau Produktgruppe MB Produktgruppe RS... -
Seite 56: Hexadezimal-Tabelle
Anhang Deutschmann Automation GmbH & Co. KG PBDPV1 = ProfibusDPV1 Serial RS232/485/422 18.2 Hexadezimal-Tabelle Dezimal Binär 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 ® ® UNIGATE Feldbus-Gateway UNIGATE CL - MPI V. 3.4... - Seite 57 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Anhang ® ® 16.7.21 UNIGATE Feldbus-Gateway UNIGATE CL - MPI V. 3.4...