DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CX-CANopen-DeviceNet Handbücher

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DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CX-CANopen-DeviceNet Bedienerhandbuch (53 Seiten)

Marke: DEUTSCHMANN AUTOMATION | Kategorie: Gateways | Dateigröße: 1.13 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Hinweise zur CE-Kennzeichnung der Baugruppe
8
EU-Richtlinie EMV
8
Einsatzbereich
8
Aufbaurichtlinien Beachten
8
Einbau des Gerätes
8
Arbeiten an Schaltschränken
8
Hinweise für den Hersteller von Maschinen
9
Einleitung
9
EU-Richtlinie Maschinen
9
Einführung
10
Die Betriebsmodi des Gateway
11
RUN-Betrieb
11
Datenaustausch
11
Gerätekonfiguration
11
Debug-Mode
11
Die Debug Schnittstelle
12
Übersicht über die Debug Schnittstelle
12
Start IM Debugmode
12
Kommunikationsparameter für die Debugschnittstelle
12
Möglichkeiten mit der Debug Schnittstelle
12
Befehle der Debug Schnittstelle
12
Funktionsweise des Systems
13
Allgemeine Erläuterung
13
Schnittstellen
13
Datenaustausch
13
Mögliche Datenlängen
13
Hochlaufphase
13
Implementierte Protokolle IM UNIGATE CX C4Map
14
Implementierte Protokolle an der Canopen Schnittstelle
14
Funktionsweise der Einzelnen Transportprotokolle
14
Canopen Mapping
14
Konfiguration des Mappings
15
Node Guarding
16
Einstellungen
16
Anzeigen der Node Guarding Zustände
17
Emergency Messages
17
Gateway Control Byte
18
Bit 7 (MSB): EMCY Toggle Bit
18
Bit 6: Set Operational Toggle Bit
18
Bit 5: RTR - Request to Response
18
Gateway Error Byte
18
SDO Obj Mapping
19
Slave Mode
20
CAN Feldbus Adresse
21
Kommunikationszykluszeitraum (Objekt 1006H)
21
Startphase
21
Datendurchlaufzeit
21
Implementierte Protokolle - Devicenet
23
Protokoll Delta Exchange
23
Das Triggerbyte
23
Das Längenbyte
24
Swap Word
24
Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Canopen (Mapping)
25
Gerätebeschriftung
25
Stecker
25
Stecker Service Schnittstelle
25
Stecker Versorgungsspannung und DEBUG-Schnittstelle
26
Canopen ® -Stecker
26
Stromversorgung
26
Leuchtanzeigen
26
LED "(Bus) Power
26
LED "(Bus) State
27
LED "Power
28
LED "State
28
Leds 1 / 2 / 4 / 8 (Error no / Select ID)
28
Schalter
28
Drehcodierschalter S4 + S5 (Serielle Schnittstelle)
28
Termination (Canopen ® )
28
DIP-Switch
29
Debug-Kabel für UNIGATE ® CL
29
Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Devicenet
30
Gerätebeschriftung
30
Stecker
30
Stecker Service Schnittstelle
30
Stecker Versorgungsspannung und DEBUG-Schnittstelle
31
Devicenet-Stecker
31
Stromversorgung
31
Leuchtanzeigen
31
LED "(Bus) Power
31
LED "(Bus) State
32
LED "Power
32
LED "State
32
Leds 1 / 2 / 4 / 8 (Error no / Select ID)
32
Schalter
32
Drehcodierschalter S4 + S5 (Serielle Schnittstelle)
32
Termination (Devicenet)
33
DIP-Switch
33
Debug-Kabel für UNIGATE ® CL
33
Fehlerbehandlung
34
Fehlerbehandlung Beim UNIGATE ® C4Map
34
Fehlerbehandlung Beim UNIGATE ® CL-Devicenet
35
Aufbaurichtlinien
36
Montage der Baugruppe
36
Montage
36
Demontage
36
Verdrahtung
36
Anschlusstechniken
36
Anschlusstechniken - Canopen
37
Stromversorgung
37
Anschluss des Potentialausgleichs
37
Kommunikationsschnittstelle Canopen
38
Busleitung mit Kupferkabel
38
Leitungsführung, Schirmung und Maßnahmen gegen Störspannung
38
Allgemeines zur Leitungsführung
38
Schirmung von Leitungen
39
Canopen
40
Beschreibung Canopen
40
Canopen ® V4
40
Kommunikationsschnittstelle Devicenet
42
Busleitung mit Kupferkabel
42
Leitungsführung, Schirmung und Maßnahmen gegen Störspannung
42
Allgemeines zur Leitungsführung
42
Schirmung von Leitungen
43
Devicenet
44
Der Product Code
44
EDS Datei
44
Devicenet™ Information
44
Technische Daten
45
Gerätedaten
45
Schnittstellendaten
46
Inbetriebnahmeleitfaden
47
Beachte
47
Komponenten
47
Montage
47
Maßzeichnung UNIGATE ® CX-C4Map-DN
47
Inbetriebnahme
47
Canopen ® -Adresse und Baudrate Einstellen
48
Canopen ® -Anschluss
48
Anschluss des Prozessgerätes
48
Versorgungsspannung Anschließen
48
Schirmanschluss
48
Projektierung
48
Devicenet™-Adresse und Baudrate Einstellen
49
Devicenet™-Anschluss
49
Anschluss des Prozessgerätes
49
Versorgungsspannung Anschließen
49
Schirmanschluss
49
Projektierung
49
Service
50
Einsendung eines Gerätes
50
Download von PC-Software
50
Anhang
51
Erläuterung der Abkürzungen
51
Allgemein
51
Hexadezimal-Tabelle
52

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