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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
11.3.1 LED "(EtherCAT
Diese LED ist direkt mit der EtherCAT
11.3.2 LED "Link / Act. In"
Diese LED wird direkt vom EtherCAT
way am RJ45 (In) an einem arbeitsfähigen Netz befindet (es werden Link-Pulse empfangen) und
flackert bei Netzwerk Datenverkehr (Activity).
11.3.3 LED "Link / Act. Out"
Diese LED wird direkt vom EtherCAT
way am RJ45 (Out) an einem arbeitsfähigen Netz befindet (es werden Link-Pulse empfangen)
und flackert bei Netzwerk Datenverkehr (Activity).
11.3.4 LED "(EtherCAT
ERR State (rt)
Fehler
aus
kein Fehler
blinkend
ungültige Konfiguration
1 x blinken
unaufgeforderte Statusänderung Die Applikation hat selbständig den EtherCAT
2 x blinken
Anwendung Watchdog Timeout Eine Zeitüberschreitung der Anwendung ist aufgetreten.
RUN State (gn) Status
aus
INIT
blinkend
PRE-OPERATIONAL
1 x blinken
SAFE-OPERATIONAL
an
OPERATIONAL
Anzeige
Definition
an
Die Anzeige ist permanent an.
aus
Die Anzeige ist permanent aus.
blinkend
Die Anzeige wechselt den Zustand von an nach aus mit einer Frequenz von 2,5 Hz:
für 200 ms an, gefolgt von aus für 200 ms
1 x blinken
Die Anzeige leuchtet kurz auf (200 ms), gefolgt von einer langen Aus-Phase (1000 ms).
2 x blinken
Die Anzeige zeigt eine Reihe von zweimaligem kurzen blinken (200 ms) an, getrennt durch
eine Aus-Phase (200 ms). Die Reihe wird mit einer langen Aus-Phase (1000 ms) beendet.
11.3.5 LED "Power"
Diese LED ist direkt mit der (optional auch potentialgetrennten) Versorgungsspannung der seriel-
len Schnittstelle (RS232/422/485) verbunden.
11.3.6 LED "State"
grün leuchtend
grün blinkend
grün/rot blinkend
rot leuchtend
rot blinkend
16.6.17
UNIGATE
®
) Power"
®
- Versorgungsspannung verbunden.
®
-Controller angesteuert und leuchtet, wenn sich das Gate-
®
-Prozessor angesteuert und leuchtet, wenn sich das Gate-
®
) State"
Beschreibung
Die EtherCAT
bereit.
allgemeiner Konfigurationsfehler
(Beispiel: Falsche Objekteinstellungen)
geändert: Der Parameter "Change" ist in dem AL-Status
Register auf 0x01 eingestellt: Change/Error
(Beispiel: 10ms IR Fehler)
Beschreibung
Das Gerät befindet sich im Status INIT.
Das Gerät befindet sich im Status PRE-OPERATIONAL.
Das Gerät befindet sich im Status SAFE-OPERATIONAL.
Das Gerät befindet sich im Status OPERATIONAL.
über Script steuerbar
über Script steuerbar
über Script steuerbar
allgemeiner Gatewayfehler (s. LED's Error No.), über Script steuerbar
®
UNIGATE
befindet sich im Konfigurations-/Testmodus, über Script steuerbar
®
Feldbus-Gateway UNIGATE
Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden
®
-Kommunikation des Gerätes is betriebs-
®
CL - EtherCAT V. 2.2
®
Zustand
27
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