DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CM - CANopen Handbücher

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DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CM - CANopen Bedienerhandbuch

DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CM - CANopen Bedienerhandbuch (47 Seiten)

Universal Feldbus-Gateway

Marke: DEUTSCHMANN AUTOMATION | Kategorie: Gateways | Dateigröße: 2.17 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Hinweise zur CE-Kennzeichnung der Baugruppe

8
2 Hinweise für den Hersteller von Maschinen

9
- Einleitung
  9
- EU-Richtlinie Maschinen
  9
3 Einführung

10
4 Die Betriebsmodi des Gateway

13
5 RS-Schnittstelle

15
6 SSI-Schnittstelle

16
- Inbetriebnahme der SSI-Schnittstelle
  16
- Hardware-Beschaltung
  17
7 Die Debug Schnittstelle

18
8 Funktionsweise des Systems

19
- Allgemeine Erläuterung
  19
- Schnittstellen
  19
- Datenaustausch Canopen V3
  19
  - SDO-Zugriff
    19
  - PDO-Zugriff
    19
- Mögliche Datenlängen
  19
9 Erstellung eines Scripts

20
10 Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden

24
- Gerätebeschriftung
  24
- Stecker
  24
- Leuchtanzeigen
  26
  - LED "Bus Power
    26
  - LED "Bus State
    26
  - LED "Power/State
    27
  - LED "State
    27
  - Leds 1 / 2 / 4 / 8 (Error no / Select ID)
    28
- Schalter
  28
11 Fehlerbehandlung

31
- Fehlerbehandlung Beim UNIGATE ® CM
  31
  - Fehler auf der CL-Erweiterung
    32
12 Aufbaurichtlinien

33
- Montage der Baugruppe
  33
  - Montage
    33
  - Demontage
    33
- Verdrahtung
  33
13 Firmware CL-Erweiterung mit Canopen-Schnittstelle

36
14 Canopen

37
- Beschreibung Canopen
  37
  - Canopen V3
    37
  - Canopen V4
    38
15 Technische Daten

40
- Gerätedaten
  40
  - Schnittstellendaten
    41
16 Inbetriebnahmeleitfaden

42
- Beachte
  42
- Komponenten
  42
- Montage
  42
- Maßzeichnung UNIGATE ® CM-Canopen
  42
- Inbetriebnahme
  43
17 Service

44
- Einsendung eines Gerätes
  44
- Download von PC-Software
  44
18 Anhang

45
- Allgemein
  45
- Erläuterung der Abkürzungen
  45
- Hexadezimal-Tabelle
  46

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