Verwandte Anleitungen für DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CX-CANopen-DeviceNet
Inhaltszusammenfassung für DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CX-CANopen-DeviceNet
- Seite 1 Bedienerhandbuch Universal Feldbus-Gateway ® UNIGATE CX-CANopen-(Mapping) - DeviceNet Deutschmann Automation GmbH & Co. KG www.deutschmann.de | wiki.deutschmann.de...
- Seite 2 Handbuch Art.-Nr.: V4419...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hinweise zur CE-Kennzeichnung der Baugruppe ... 8 EU-Richtlinie EMV ......8 Einsatzbereich . - Seite 4 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle - DeviceNet ....23 7.2.1 Protokoll Delta exchange ......23 Das Triggerbyte .
- Seite 5 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 11 Aufbaurichtlinien ......36 11.1 Montage der Baugruppe ......36 11.1.1 Montage .
- Seite 6 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 17.9 Anschluss des Prozessgerätes..... . . 49 17.10 Versorgungsspannung anschließen ....49 17.11 Schirmanschluss .
- Seite 7 Für Verbesserungsvorschläge sind wir dankbar. Copyright Copyright (C) Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 1997 – 2020. All rights reserved. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung Ihres Inhalts sind nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz.
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Seite 8: Hinweise Zur Ce-Kennzeichnung Der Baugruppe
Die EU-Konformitätserklärungen werden gemäß der EU-Richtlinie, Artikel 10, für die zuständi- gen Behörden zur Verfügung gehalten bei: Deutschmann Automation GmbH & Co. KG, Carl-Zeiss-Str. 8, 65520 Bad Camberg Einsatzbereich Die Baugruppen sind ausgelegt für den Einsatz im Industriebereich und erfüllen die folgenden Anforderungen. -
Seite 9: Hinweise Für Den Hersteller Von Maschinen
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hinweise für den Hersteller von Maschinen Hinweise für den Hersteller von Maschinen Einleitung ® Die Baugruppe UNIGATE stellt keine Maschine im Sinne der EU-Richtlinie "Maschinen" dar. Für die Baugruppe gibt es deshalb keine Konformitätserklärung bezüglich der EU-Richtlinie Maschinen. -
Seite 10: Einführung
Einführung Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Einführung ® Die Baugruppe UNIGATE CX-CANopen (Mapping) - DeviceNet dient als Anpassung einer CANopen Schnittstelle an DeviceNet gemäß „DeviceNet Specification Release 2.0“. Es fun- ™ giert in diesem Anwendungsfall als Gateway und arbeitet als DeviceNet „Group 2 Only Slave“. -
Seite 11: Die Betriebsmodi Des Gateway
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Die Betriebsmodi des Gateway Die Betriebsmodi des Gateway RUN-Betrieb ® Im Auslieferungszustand befindet sich das UNIGATE CX im RUN-Betrieb. Folgende Funktio- nen können im RUN-Betrieb genutzt werden: • Datenaustaustausch • Gerätekonfiguration • Debug-Mode Datenaustausch Im Datenaustauschmodus werden die Daten zwischen den beiden jeweiligen Feldbus-Systemen bidirektional übertragen. -
Seite 12: Die Debug Schnittstelle
Die Debug Schnittstelle Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Die Debug Schnittstelle Übersicht über die Debug Schnittstelle ® Das UNIGATE bietet eine Debug Schnittstelle, die es ermöglicht, ein Script schrittweise auszu- führen. Diese Schnittstelle ist im Normalfall nur für die Entwicklung eines Scripts nötig. -
Seite 13: Funktionsweise Des Systems
Nach dem ISO/OSI-Modell kann eine Kommunikation in sieben Schichten, Layer 1 bis Layer 7, aufgeteilt werden. Die Gateways der DEUTSCHMANN AUTOMATION setzen die Layer 1 und 2 vom kundenspezi- fischen Bussystem (RS485 / RS232 / RS422) auf das entsprechende Feldbussystem um. Layer 3 bis 6 sind leer, der Layer 7 wird gemäß... -
Seite 14: Implementierte Protokolle Im Unigate Cx C4Map
CANopen Mapping Datenaufbau ® Über die mitgelieferte Software WINGATE kann das Mapping im Gateway konfiguriert werden. Dieses Gateway-Modul aus der UNIGATE-Serie von Deutschmann Automation erlaubt eine ® Kopplung zwischen Feldbus und CANopen ® Dabei verhält sich das Gateway auf der CANopen -Seite als normkonformer Master und auf der DeviceNet-Seite als normkonformer Slave. -
Seite 15: Konfiguration Des Mappings
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® CX C4Map Zur Zeit sind 256 Mappings möglich (128 Tx und 128 Rx Mappings). Die Daten werden als PDOs übertragen. Es können maximal 16 Tx und 16 RX PDOs eingestellt werden. Jedes PDO kann bis zu 8 Bytes (sprich 8 Mappings) haben. -
Seite 16: Node Guarding
Implementierte Protokolle im UNIGATE® CX C4Map Deutschmann Automation GmbH & Co. KG ® Beim Mapping von Feldbus nach CANopen können für jedes Feldbus- Byte auch mehrere Mappings konfiguriert werden. Die Gesamtanzahl die- ser Mehrfachmappings darf dabei 31 nicht überschreiten. Es können für die PDO-Mappings nur COB-IDs aus dem Bereich ®... -
Seite 17: Anzeigen Der Node Guarding Zustände
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® CX C4Map 7.1.2.3 Anzeigen der Node Guarding Zustände Um die Node Guard Zustände der einzelnen Slaves zum Feldbus darzustellen, wird das Node Guard Mapping benutzt. Immer 8 Slaves werden in einem Byte dargestellt; also für einen Slave ist genau ein Bit an Information reserviert. -
Seite 18: Gateway Control Byte
Implementierte Protokolle im UNIGATE® CX C4Map Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 7.1.2.5 Gateway Control Byte Manche Eigenschaften des Gateways können durch Feldbus-Daten kontrolliert werden. Hierzu müssen die Informationen vom Feldbus an das Gateway übertragen werden, also im Eingangs- bereich des Gateways liegen. Nur wenn diese Information vom Feldbus in das Gateway abgebil- det wird, können die Daten vom Gateway ausgewertet werden. -
Seite 19: Sdo Obj Mapping
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® CX C4Map 7.1.2.10 SDO Obj Mapping SDO-Übertragung über ein "Fenster" im Feldbus (FB). Dabei wird im FB folgender fester Daten- satzaufbau verwendet, der ab FB-Index in die FB-Daten gemappt wird. Dabei wird unterschieden... -
Seite 20: Slave Mode
Implementierte Protokolle im UNIGATE® CX C4Map Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Bitte beachten: Die Zählung beginnt bei Index "0" = 1. Byte, d. h. in unserem Beispiel entspricht die "8" dem 9.Byte! ® Wir wollen von einem angeschlossenen CANopen Slave die Manufacturer Hardware Version ®... -
Seite 21: Can Feldbus Adresse
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® CX C4Map 7.1.2.12 CAN Feldbus Adresse Über WINGATE kann die CAN Feldbus Adresse z.B. für Slave Mode eingestellt werden. Diese ist nur aktiv, wenn der Dip-Schalter an der Front des Gerätes auf Position „0“ steht. - Seite 22 Implementierte Protokolle im UNIGATE® CX C4Map Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Auf Grund dieser vielen Parameter und der Abhängigkeiten der Parameter untereinander, kann keine Berechungsformel für die Durchlaufzeit angegeben werden. Aus praktischen Messungen heraus wurden Durchlaufzeiten von 10 ms bis 100ms beobachtet, wobei die maximale Zeit bei einer DN-Konfiguration von 255 Byte I/O und 510 Mappings gemessen wurde.
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Seite 23: Implementierte Protokolle - Devicenet
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® CX C4Map Implementierte Protokolle - DeviceNet Das Universalscript beinhaltet neben dem Protokoll „Delta exchange“ noch weitere Protokolle. Diese können aber nicht für die Kommunikation mit dem Protokoll „CANopen (Mapping)“ ver- wendet werden. -
Seite 24: Das Längenbyte
Implementierte Protokolle im UNIGATE® CX C4Map Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Als Triggerbyte wird das erste Byte im DeviceNet-Ein-/Ausgangsdatenpuffer verwendet, wenn dieser Modus eingeschaltet ist. Das Längenbyte Es kann konfiguriert werden, ob die Sendelänge als Byte im Ein-/Ausgangsdatenbereich mit abgelegt wird (Fieldbus lengthbyte ->... -
Seite 25: Hardware-Anschlüsse, Schalter Und Leuchtdioden Canopen (Mapping)
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden CANopen (Map- ping) Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden CANopen (Mapping) Gerätebeschriftung Bild 1: Anschlussbeschriftung und Terminierung Bild 2: Frontblende: Drehschalter, DIP-Switch, Leuchtanzeigen und Terminierung CO Sollte die Frontblende herausspringen, so hat dies keinen Einfluss auf die Funktion oder die Qualität des Gerätes. -
Seite 26: Stecker Versorgungsspannung Und Debug-Schnittstelle
Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden CANopen (Mapping) Deutschmann Automation GmbH & Co. 8.2.2 Stecker Versorgungsspannung und DEBUG-Schnittstelle Pinbelegung X1 (4-pol. Schraub-Steckverbinder; an der Unterseite, hinten) Pin Nr. Name Funktion UB (Pwr) 10..33 Volt Versorgungsspannung / DC 0 V (Pwr) 0 Volt Versorgungsspannung / DC... -
Seite 27: Led "(Bus) State
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden CANopen (Map- ping) 8.3.2 LED “(Bus) State“ Anzeigezustände und Blinkfrequenzen Die folgenden Anzeigenzustände werden unterschieden: LED an Konstant an LED aus Konstant aus LED flackernd Iso-Phase an und aus mit einer Frequenz von ungefähr 10 Hz: an für ca. -
Seite 28: Led "Power
Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden CANopen (Mapping) Deutschmann Automation GmbH & Co. ® CANopen RUN LED (grün) ® ® Die CANopen RUN LED zeigt den Zustand der CANopen -Netzwerk Zustandsmaschine an. CAN RUN LED Zustand Beschreibung Flackernd AutoBaud/LSS Auto Baudraten-Erkennung in Bearbeitung oder LSS Service in... -
Seite 29: Dip-Switch
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden CANopen (Map- ping) Hinweis: Um den Busabschluss zu aktivieren bzw. deaktivieren, bitte den Bus-Stecker abziehen und den Schalter vorsichtig in die gewünschte Position bringen. 8.4.3 DIP-Switch Über diesen DIP-Switch wird die Node-ID und die Baudrate (gemäß Bild 3) eingestellt. -
Seite 30: Hardware-Anschlüsse, Schalter Und Leuchtdioden Devicenet
Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden DeviceNet Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden DeviceNet Gerätebeschriftung Bild 1: Anschlussbeschriftung und Terminierung Bild 2: Frontblende: Drehschalter, Leuchtanzeigen und Terminierung PB Sollte die Frontblende herausspringen, so hat dies keinen Einfluss auf die Funktion oder die Qualität des Gerätes. -
Seite 31: Stecker Versorgungsspannung Und Debug-Schnittstelle
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden DeviceNet 9.1.1.2 Stecker Versorgungsspannung und DEBUG-Schnittstelle Pinbelegung X2 (4pol. Schraub-Steckverbinder; an der Unterseite, hinten) Pin Nr. Name Funktion UB (Out) 10..33 Volt Versorgungsspannung / DC 0 V (Out) 0 Volt Versorgungsspannung / DC... -
Seite 32: Led "(Bus) State
Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden DeviceNet Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 9.2.2 LED “(Bus) State“ Diese LED arbeitet als kombinierte „Module / Network Status LED“ gemäß DeviceNet Specifi- ™ cation. Grün leuchtend Gateway verbunden mit Master Grün blinkend Keine Verbindung zum DeviceNet-Master Rot blinkend Behebbare Fehler (z. -
Seite 33: Termination (Devicenet)
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden DeviceNet 9.3.2 Termination (DeviceNet) Wird das Gateway als physikalisch erstes oder letztes Gerät im DeviceNet betrieben, muss an diesem Gateway ein Busabschluss erfolgen. Dazu muss entweder ein Busabschlusswiderstand im Stecker oder der im Gateway integrierte Widerstand (220) aktiviert werden. Dazu wird der Schiebeschalter auf die Position ON geschoben. -
Seite 34: Fehlerbehandlung
Fehlerbehandlung Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 10 Fehlerbehandlung ® 10.1 Fehlerbehandlung beim UNIGATE C4Map Erkennt das Gateway einen Fehler, so wird dieser dadurch signalisiert, dass die LED “State“ rot leuchtet und gleichzeitig die Fehlernummer gemäß nachfolgender Tabelle über die LED's “Error No“... -
Seite 35: Fehlerbehandlung Beim Unigate ® Cl-Devicenet
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Fehlerbehandlung ® 10.2 Fehlerbehandlung beim UNIGATE CL-DeviceNet Erkennt das Gateway einen Fehler, so wird dieser dadurch signalisiert, dass die LED “State“ rot leuchtet und gleichzeitig die Fehlernummer gemäß nachfolgender Tabelle über die LED's “Error No“... -
Seite 36: Aufbaurichtlinien
Aufbaurichtlinien Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 11 Aufbaurichtlinien 11.1 Montage der Baugruppe Die Baugruppe mit den max. Abmessungen (46x117x111mm BxTxH) ist für den Schaltschran- keinsatz (IP20) entwickelt worden und kann deshalb nur auf einer Normprofilschiene (tiefe Hut- schiene nach EN50022) befestigt werden. -
Seite 37: Anschlusstechniken - Canopen
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Aufbaurichtlinien 11.2.2 Anschlusstechniken - CANopen Folgende Anschlusstechniken müssen bzw. können Sie bei der Verdrahtung der Baugruppe ein- setzen: • Standard-Schraub-/Steck-Anschuss (Versorgung + Debug) ® • 9pol. D-SUB Steckverbinder (CANopen a) Bei den Standard-Schraubklemmen ist eine Leitung je Anschlusspunkt klemmbar. Zum Fest- schrauben benutzen Sie am besten einen Schraubendreher mit Klingenbreite 3,5 mm. -
Seite 38: Kommunikationsschnittstelle Canopen
Kommunikationsschnittstelle CANopen® Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 12 Kommunikationsschnittstelle CANopen ® 12.1 Busleitung mit Kupferkabel Diese Schnittstelle finden Sie auf der Baugruppe in Form eines 9-poligen D-SUB-Steckers an der Frontseite des Gehäuses. ® • Stecken Sie den CANopen -Verbindungsstecker auf den D-SUB-Stecker mit der Beschrif- ®... -
Seite 39: Schirmung Von Leitungen
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Kommunikationsschnittstelle CANopen® Anhand der folgenden Tabelle können Sie durch die Kombination der einzelnen Gruppen die Bedingungen für das Verlegen der Leitungsgruppen ablesen. Gruppe A Gruppe B Gruppe C Gruppe A Gruppe B Gruppe C Tabelle: Leitungsverlegevorschriften in Abhängigkeit der Kombination von Leitungsgruppen... -
Seite 40: Canopen
CANopen® Deutschmann Automation GmbH & Co. KG ® 13 CANopen ® 13.1 Beschreibung CANopen ® Diese Spezifikation baut auf der Norm CiA Draft Standard 301 (DS301) auf. ® CANopen unterstützt den Standard CAN-Rahmen mit 11-bit Identifier. ® Das UNIGATE unterstützt den erweiterten CAN-Rahmen mit 29-bit Identifier. - Seite 41 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG CANopen® • Set PDO Communiction • Set PDO Mapping • Write Object ® • Read New CANopen Object Data • Emergency Message ® Die Software unterstützt keine Default Objekte, wie bei CANopen ® 22.6.20 Feldbus-Gateway UNIGATE CX C4Map - DeviceNet V.
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Seite 42: Kommunikationsschnittstelle Devicenet
Kommunikationsschnittstelle DeviceNet™ Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 14 Kommunikationsschnittstelle DeviceNet ™ 14.1 Busleitung mit Kupferkabel Diese Schnittstelle finden Sie auf der Baugruppe in Form eines 5-poligen Schraub-Steckverbin- ders an der Unterseite des Gehäuses. • Stecken Sie den DeviceNet-Verbindungsstecker auf die Buchse mit der Beschriftung "Device- Net". -
Seite 43: Schirmung Von Leitungen
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Kommunikationsschnittstelle DeviceNet™ 1) Leitungen können in gemeinsamen Bündeln oder Kabelkanälen verlegt werden. 2) Leitungen sind in getrennten Bündeln oder Kabelkanälen (ohne Mindestabstand) zu verlegen. 3) Leitungen sind innerhalb von Schränken in getrennten Bündeln oder Kabelkanälen und außer- halb von Schränken aber innerhalb von Gebäuden auf getrennten Kabelbahnen mit min-... -
Seite 44: Devicenet
DeviceNet™ Deutschmann Automation GmbH & Co. KG ™ 15 DeviceNet 15.1 Der Product Code Der Product Code des Gerätes ist ein unsigned integer Wert (UINT) mit dem Wert 2056 und ist in der ersten Instanz (01 hex) des Identity Object (01 hex) im Attribut 3 (0003 hex) enthalten. -
Seite 45: Technische Daten
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Technische Daten 16 Technische Daten 16.1 Gerätedaten In der nachfolgenden Tabelle finden Sie die technischen Daten der Baugruppe. Nr. Parameter Daten Erläuterungen Einsatzort Schaltschrank Hutschienenmontage Schutzart IP20 Fremdkörper und Wasserschutz nach IEC 529 (DIN 40050) -
Seite 46: Schnittstellendaten
Technische Daten Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 16.1.1 Schnittstellendaten In der nachfolgenden Tabelle sind technische Daten der auf dem Gerät vorhandenen Schnittstel- len aufgelistet. Die Daten sind den entsprechenden Normen entnommen. Schnittstellenbezeichnung RS232-C DeviceNet ® CANopen physikalische Schnittstelle RS485... -
Seite 47: Inbetriebnahmeleitfaden
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Inbetriebnahmeleitfaden 17 Inbetriebnahmeleitfaden 17.1 Beachte ® Die Inbetriebnahme des UNIGATE darf nur von geschultem Personal unter Beachtung der Sicherheitsvorschriften durchgeführt werden. 17.2 Komponenten ® Zur Inbetriebnahme des UNIGATE benötigen Sie folgende Komponenten: ® •... -
Seite 48: Canopen ® -Adresse Und Baudrate Einstellen
Inbetriebnahmeleitfaden Deutschmann Automation GmbH & Co. KG ® 17.6 CANopen -Adresse und Baudrate einstellen ® Stellen Sie an der Feldbusseite der Baugruppe an dem DIP-Switch die CANopen -Node-ID und die Baudrate ein (siehe auch Kapitel 8.4.3). Achtung: ® Die eingestellte CANopen -Adresse muss mit der projektierten Adresse übereinstimmen! -
Seite 49: Devicenet™-Adresse Und Baudrate Einstellen
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Inbetriebnahmeleitfaden ™ 17.7 DeviceNet -Adresse und Baudrate einstellen ™ Stellen Sie an der Feldbusseite der Baugruppe an dem DIP-Switch die DeviceNet -Node-ID und die Baudrate ein (siehe auch Kapitel 8.4.3). Achtung: Die eingestellte DeviceNet-Adresse muss mit der projektierten Adresse übereinstimmen! -
Seite 50: Service
Service Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 18 Service Sollten einmal Fragen auftreten, die in diesem Handbuch nicht beschrieben sind, finden Sie im • FAQ/Wiki Bereich unserer Homepage www.deutschmann.de oder www.wiki.deutschmann.de weiterführende Informationen. Falls dennoch Fragen unbeantwortet bleiben sollten wenden Sie sich direkt an uns. -
Seite 51: Anhang
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Anhang 19 Anhang 19.1 Erläuterung der Abkürzungen Allgemein Produktgruppe CL (Compact Line) Produktgruppe CM (CANopen Line) Produktgruppe CX Produktgruppe EL (Ethernet Line) Produktgruppe FC (Fast Connect) Galvanische Trennung RS-Seite Gehäusefarbe grau Produktgruppe MB Produktgruppe RS... -
Seite 52: Hexadezimal-Tabelle
Anhang Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Produkt) ® PBDPX ProfibusDP-Variante X (siehe Vergleichstabelle UNIGATE IC beim jeweiligen Produkt) PBDPV0 = ProfibusDPV0 PBDPV1 = ProfibusDPV1 Serial RS232/485/422 19.2 Hexadezimal-Tabelle Dezimal Binär 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000...