Verwandte Anleitungen für DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CM-Fast Ethernet
Inhaltszusammenfassung für DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CM-Fast Ethernet
- Seite 1 Bedienerhandbuch Universal Feldbus-Gateway ® UNIGATE CM - Fast Ethernet Deutschmann Automation GmbH & Co. KG www.deutschmann.de | wiki.deutschmann.de...
- Seite 2 Handbuch Art.-Nr.: V4012...
- Seite 3 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hinweise zur CE-Kennzeichnung der Baugruppe ... 8 EU-Richtlinie EMV ......8 Einsatzbereich .
- Seite 4 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 10 Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden ..24 10.1 Gerätebeschriftung ......24 10.2 Stecker .
- Seite 5 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG ® 14.5 UNIGATE -SCAN-Funktion ......39 15 Technische Daten ......41 15.1 Gerätedaten .
- Seite 6 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG ® ® UNIGATE Feldbus-Gateway UNIGATE CM - Fast Ethernet V. 1.3 23.6.17...
- Seite 7 Für Verbesserungsvorschläge sind wir dankbar. Copyright Copyright (C) Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 1997 – 2017. All rights reserved. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung Ihres Inhalts sind nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz.
- Seite 8 Die EU-Konformitätserklärungen werden gemäß der EU-Richtlinie, Artikel 10, für die zuständi- gen Behörden zur Verfügung gehalten bei: Deutschmann Automation GmbH & Co. KG, Carl-Zeiss-Straße 8, 65520 Bad Camberg Einsatzbereich Die Baugruppen sind ausgelegt für den Einsatz im Industriebereich und erfüllen die folgenden Anforderungen.
- Seite 9 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hinweise für den Hersteller von Maschinen Hinweise für den Hersteller von Maschinen Einleitung ® Die Baugruppe UNIGATE stellt keine Maschine im Sinne der EU-Richtlinie "Maschinen" dar. Für die Baugruppe gibt es deshalb keine Konformitätserklärung bezüglich der EU-Richtlinie Maschinen.
- Seite 10 Einführung Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Einführung ® Die Baugruppe UNIGATE CM-Fast Ethernet dient als Anpassung einer seriellen Schnittstelle ® an Ethernet Netzwerke. Das Protokoll des Endgerätes wird im UNIGATE über ein Script umge- setzt. Die Baugruppe CM-Fast Ethernet besteht im wesentlichen aus folgenden Hardware-Komponen- ten: •...
- Seite 11 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Einführung UNIGATE ® CM Software Flussdiagramm ® ® 23.6.17 UNIGATE Feldbus-Gateway UNIGATE CM - Fast Ethernet V. 1.3...
- Seite 12 Einführung Deutschmann Automation GmbH & Co. KG UNIGATE ® CM-Applikationsdiagramm Das nachfolgende Bild zeigt ein typisches Anschaltschema. ® ® UNIGATE Feldbus-Gateway UNIGATE CM - Fast Ethernet V. 1.3 23.6.17...
- Seite 13 Stellung "F" haben. Das Gateway sendet unmittelbar nach dem Einschalten im Konfigurationsmodus seine Einschaltmeldung, die analog zu folgender Meldung aussieht: RS-FE-CL (RS+Ext.Board) V3.0 [29] (c)dA Switch=0xFF Script(8k)="Leer" Author="Deutschmann Automation GmbH" Version="1.0" Date=21.08.2001 SN=47110001 IP=0.0.0.0 Ext-Board: CL-Erweiterung(CANopen-IO-DICNET) V0.74 (c)dA SN=4294967295 CAN: ID=1 Baud=500000 LSS-ID=1, LSS-BaudIdx=2...
- Seite 14 Die Betriebsmodi des Gateway Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Auf der CANopen - Schnittstelle werden 4 Byte ausgegeben: 1 Byte: Echo des 1. über CAN empfangenden Bytes 2 Byte: Rückgelesenes Byte IO8 3 Byte: Wert des DIP-Switch (wird zurzeit nicht bestückt, Wert ist fix „FF“)
- Seite 15 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG RS-Schnittstelle RS-Schnittstelle RS-Schnittstellen beim UNIGATE ® ® Das UNIGATE CM - Fast Ethernet verfügt über die Schnittstellen RS232, RS422 und RS485. Die Hardware hat auch immer eine DEBUG-Schnittstelle (siehe Kapitel 7). Puffergrößen beim UNIGATE ®...
- Seite 16 SSI-Schnittstelle Deutschmann Automation GmbH & Co. KG SSI-Schnittstelle ® Das UNIGATE unterstützt auch den Anschluss von Applikationen bzw. Produkten, die über SSI kommunizieren. Inbetriebnahme der SSI-Schnittstelle Das benötigte Script (example_SSI) sowie die Firmware- (Cust0023) und Protocol Developer- Erweiterung (Cust_ssi.xml) können kostenfrei aus dem Internet unter www.deutschmann.de bezogen werden.
- Seite 17 (hier am Beispiel CL-PB): Special Firmware (23) not loaded RS-PBV1-CL (232/422/485) V7.31[30] (c)dA Switch=0x02FF Script(8k)="SSI" Author="Deutschmann Automation" Version="V 1.0" Date=20.03.2008 SN=47110002 ID=2 Konfigmode... Der Hinweis "Special Firmware (23) not loaded" bedeutet, dass die Firmware-Erweiterung →...
- Seite 18 Die Debug Schnittstelle Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Die Debug Schnittstelle Übersicht über die Debug Schnittstelle ® Das UNIGATE bietet eine Debug Schnittstelle, die es ermöglicht, ein Script schrittweise auszu- führen. Diese Schnittstelle ist im Normalfall nur für die Entwicklung eines Scripts nötig.
- Seite 19 Nach dem ISO/OSI-Modell kann eine Kommunikation in sieben Schichten, Layer 1 bis Layer 7, aufgeteilt werden. Die Gateways der DEUTSCHMANN AUTOMATION setzen die Layer 1 und 2 vom kundenspezi- fischen Bussystem (RS485 / RS232 / RS422) auf das entsprechende Feldbussystem um. Layer 3 und 4 werden durch das UDP/IP-Protokoll, TCP/IP-Protokoll abgedeckt.
- Seite 20 Erstellung eines Scripts Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Erstellung eines Scripts Hinweis: Alle Befehle die sich auf die Erweiterung beziehen funktionie- ren im Debug-Modus nicht! Was ist ein Script Ein Script ist eine Anreihung von Befehlen, die in exakt dieser Reihenfolge ausgeführt werden.
- Seite 21 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Erstellung eines Scripts Weitere Einstellungen am Gateway Die meisten Geräte benötigen keine weiteren Einstellungen außer denen, die im Script selbst getroffen sind. Allerdings gibt es auch Ausnahmen hierzu. Diese Einstellungen werden mit der ®...
- Seite 22 Erstellung eines Scripts Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Der entstandene Fehler in Prozent lässt sich folgendermaßen berechnen: Fehler[%] = (abs(BaudIst - BaudSoll) / BaudSoll) * 100 In unserem Beispiel ergibt sich somit ein Fehler von: Fehler = (abs(9615.38 - 9600 / 9600) * 100 = 0.16% Fehler, die unter 2% liegen können in der Praxis toleriert werden!
- Seite 23 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Erstellung eines Scripts • Datenlast auch auf der Feldbusseite nicht unnötig groß machen. Insbesondere bei azyklischen Busdaten, diese möglichst nur bei Änderung schicken. Die Datenlänge bei Bussen die auf eine feste Länge konfiguriert werden (z.B. PROFIBUS) nur so groß wählen, wie unbedingt notwen- dig.
- Seite 24 Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 10 Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden 10.1 Gerätebeschriftung Bild 1: Anschlussbeschriftung und Terminierung Bild 2: Frontblende: Drehschalter und Leuchtanzeigen 10.2 Stecker 10.2.1 Stecker zum externen Gerät (RS-Schnittstelle) An dem an der Oberseite des Gerätes zugänglichen Stecker ist die serielle Schnittstelle verfüg- bar....
- Seite 25 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Für den Betrieb an einer 485-Schnittstelle müssen die beiden Pins mit der Bezeichnung “485-“ zusammen angeschlossen werden. Ebenso die beiden Pins “485+“. 10.2.2 Stecker Versorgungsspannung und DEBUG-Schnittstelle Pinbelegung X2 (4-pol. Schraub-Steckverbinder; an der Unterseite, hinten) Pin Nr.
- Seite 26 Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Deutschmann Automation GmbH & Co. KG ® Bitte beachten Sie, dass Geräte der Serie UNIGATE nicht mit Wechselspannung (AC) betrie- ben werden sollten. 10.3 Leuchtanzeigen ® Das Gateway UNIGATE CM- Fast Ethernet verfügt über 11 LEDs mit folgender Bedeutung: LED Bus Power grün...
- Seite 27 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Aus-Phase (ca. 1000 ms). LED Dreifach-Blinken Eine Folge von dreimaligem kurzen Blinken (ca. 200 ms), getrennt durch eine Aus-Phase (ca. 200 ms). Die Folge wird beendet mit einer langen Aus-Phase (ca. 1000 ms).
- Seite 28 Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 10.3.7 LED “State“ grün leuchtend über Script steuerbar grün blinkend über Script steuerbar grün/rot blinkend über Script steuerbar rot leuchtend allgemeiner Gatewayfehler (s. LED’s Error No.), über Script steuerbar rot blinkend UNIGATE befindet sich im Konfigurations-/Testmodus, über Script steuerbar...
- Seite 29 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Die Schalterstellung „DD“ (d.h. S4 und S5 beide in Stellung "D") ist für interne Zwecke, Firmware-Update CL-Erweiterung reserviert. Das Gateway darf nur in diesen Modus geschaltet werden wenn ein Firmware-Update durchgeführt werden soll.
- Seite 30 Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 10.4.3 Drehcodierschalter S6 (optional) Der Drehcodierschalter S6 hat die Funktion, bei dem Ethernet-Controller verschiedene Betriebs- arten einzustellen. Schalterstellung S6 Bedeutung 0 (oder 8) Autonegotiate enabled Speed 10/100 Duplex full/half 1 (oder 9)
- Seite 31 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Fehlerbehandlung 11 Fehlerbehandlung 11.1 Fehlerbehandlung beim UNIGATE ® Erkennt das Gateway einen Fehler, so wird dieser dadurch signalisiert, dass die LED “State“ rot leuchtet und gleichzeitig die Fehlernummer gemäß nachfolgender Tabelle über die LED's “Error No“...
- Seite 32 Fehlerbehandlung Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 11.1.1 Fehler auf der CL-Erweiterung Bei allen Funktionen auf der CL-Erweiterung gilt, dass ein aufgetretener Fehler, über ein rotes Blinken der Power/State-LED signalisiert wird. Dabei geht die LED entsprechend der aufgetrete- nen Fehlernummer aus. Danach erfolgt eine kurze Pause, und die Blinksequenz wird wiederholt.
- Seite 33 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Aufbaurichtlinien 12 Aufbaurichtlinien 12.1 Montage der Baugruppe Die Baugruppe mit den max. Abmessungen (23x115x117mm BxTxH) ist für den Schaltschran- keinsatz (IP20) entwickelt worden und kann deshalb nur auf einer Normprofilschiene (tiefe Hut- schiene nach EN50022) befestigt werden.
- Seite 34 Aufbaurichtlinien Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 12.2.1.2 Anschluss des Potentialausgleichs Die Verbindung zum Potentialausgleich erfolgt automatisch beim Aufsetzen auf die Hutschiene. 12.2.2 Kommunikationsschnittstelle Ethernet Diese Schnittstelle finden Sie auf der Baugruppe in Form einer 8-poligen RJ-45-Buchse an der Unterseite des Gehäuses.
- Seite 35 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Aufbaurichtlinien Verwenden Sie möglichst nur Leitungen mit Schirmgeflecht. Die Deckungsdichte des Schirmes sollte mehr als 80% betragen. Vermeiden Sie Leitungen mit Folienschirm, da die Folie durch Zug- und Druckbelastung bei der Befestigung sehr leicht beschädigt werden kann; die Folge ist eine Verminderung der Schirmwirkung.
- Seite 36 Firmware CL-Erweiterung mit CANopen-Schnittstelle Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 13 Firmware CL-Erweiterung mit CANopen-Schnittstelle Die Firmware-Version wird im Konfigurationsmodus (siehe Kapitel 4.1) mit ausgegeben. Es erscheint die eigentliche Einschaltmeldung und folgend die Meldung der Erweiterung, die analog zu folgender aussieht: Ext-Board: CL-Erweiterung(CANopen-IO-DICNET) V0.74 (c)dA SN=4294967295...
- Seite 37 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Ethernet 14 Ethernet Jeder Ethernet-Clientrechner mit TCP/IP Netzwerkprotokoll in einem 10/100 Mbaud Ethernet kann Daten mit dem Gateway austauschen. 14.1 Netzwerkadressen, Netzwerkverbindungen Nach dem Einschalten wartet das Gateway auf Datenverkehr mit einem Netzwerkteilnehmer. Das Gateway ist dabei immer bereit auf ICMP-Messages zu reagieren (z. B. PING Request und Reply).
- Seite 38 Ethernet Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Für die Kanäle sind jeweils im Script folgende Einstellungen vorzunehmen: * Die Portnummern (Destination-Port und Source-Port) * Bei Clientbetrieb TCP oder bei UDP die Destination-IP-Address * Der Mode oder das Protokoll des Kanals:...
- Seite 39 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Ethernet Verfügbare Funktionen: Datei anlegen und schreiben Datei lesen Directory lesen Datei löschen DEL *.* = Löschen aller Dateien und initialisieren (Formatieren) des Dateisystems. Directory wechseln Es sind 2 Unterverzeichnisse fest eingerichtet (”flash” und ”ramdisk”).
- Seite 40 Ethernet Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Das Programm wird gestartet. Nach der Initialisierung zeigt das Programm in einer Auswahlbox unter der Bezeichnung "Adapter IP" die auf dem Rechner gefundenen Ethernet-Netzwerkadapter mit den Basisadressen des jeweiligen Netzwerks an. Für den Scanbetrieb wählt man zunächst den gewünschten Adapter aus. Anschließend wird ein Suchvorgang durch das Drücken des Scanbutton ausgelöst.
- Seite 41 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Technische Daten 15 Technische Daten 15.1 Gerätedaten In der nachfolgenden Tabelle finden Sie die technischen Daten der Baugruppe. Nr. Parameter Daten Erläuterungen Einsatzort Schaltschrank Hutschienenmontage Schutzart IP20 Fremdkörper und Wasser- schutz nach IEC 529 (DIN 40050)
- Seite 42 Technische Daten Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 15.1.1 Schnittstellendaten In der nachfolgenden Tabelle sind technische Daten der auf dem Gerät vorhandenen Schnittstel- len aufgelistet. Die Daten sind den entsprechenden Normen entnommen. Schnittstellen- Ethernet RS232-C RS485/RS422 CANopen bezeichnung Nr physikalische Schnitt-...
- Seite 43 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Technische Daten 10 Sendebereich (SPACE): - Spgspegel + 3 ... + 15 V - 0,2 ... + 0,2 V - 0,5 ... + 0,05 V - Logikpegel 11 Sendepause (MARK): ...
- Seite 44 Inbetriebnahmeleitfaden Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 16 Inbetriebnahmeleitfaden 16.1 Beachte ® Die Inbetriebnahme des UNIGATE darf nur von geschultem Personal unter Beachtung der Sicherheitsvorschriften durchgeführt werden. 16.2 Komponenten ® Zur Inbetriebnahme des UNIGATE benötigen Sie folgende Komponenten: ® •...
- Seite 45 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Inbetriebnahmeleitfaden 16.5 Inbetriebnahme Um ein ordnungsgemäßes Arbeiten der Baugruppe zu gewährleisten, müssen Sie folgende Schritte bei der Inbetriebnahme unbedingt durchführen: 16.6 Ethernet-Anschluss Verbinden Sie das Gerät mit dem Ethernet-Netzwerk an der Schnittstelle mit der Bezeichnung "RJ45 Ethernet“.
- Seite 46 Service Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 17 Service Sollten einmal Fragen auftreten, die in diesem Handbuch nicht beschrieben sind, finden Sie im • FAQ/Wiki Bereich unserer Homepage www.deutschmann.de oder www.wiki.deutschmann.de weiterführende Informationen. Falls dennoch Fragen unbeantwortet bleiben sollten wenden Sie sich direkt an uns.
- Seite 47 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Anhang 18 Anhang 18.1 Erläuterung der Abkürzungen Allgemein Produktgruppe CL (Compact Line) Produktgruppe CM (CANopen Line) Produktgruppe CX Produktgruppe EL (Ethernet Line) Produktgruppe FC (Fast Connect) Galvanische Trennung RS-Seite Gehäusefarbe grau Produktgruppe MB Produktgruppe RS...
- Seite 48 Anhang Deutschmann Automation GmbH & Co. KG PROFINET-IO PBDP PROFIBUS DP ® IC beim PBDPL PROFIBUS DP-Variante L (siehe Vergleichstabelle UNIGATE jeweiligen Produkt) ® IC beim PBDPX PROFIBUS DP-Variante X (siehe Vergleichstabelle UNIGATE jeweiligen Produkt) PBDPV0 = PROFIBUS DPV0...