Verwandte Anleitungen für DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CL - EtherCAT
Inhaltszusammenfassung für DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CL - EtherCAT
- Seite 1 Bedienerhandbuch Universelles Feldbus-Gateway ® UNIGATE CL - EtherCAT Deutschmann Automation GmbH & Co. KG www.deutschmann.de | wiki.deutschmann.de...
- Seite 2 Handbuch Art.-Nr.: V3679...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hinweise zur CE-Kennzeichnung der Baugruppe ... 8 EU-Richtlinie EMV ......8 Einsatzbereich . - Seite 4 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG ® 10 Implementierte Protokolle im UNIGATE CL mit Universalscript . . . 22 10.1 Protokoll: Transparent ......22 10.1.1 Datenaufbau .
- Seite 5 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 14 Technische Daten ......33 14.1 Gerätedaten ....... . 33 14.1.1 Schnittstellendaten .
- Seite 6 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG ® ® ® UNIGATE Feldbus-Gateway UNIGATE CL - EtherCAT V. 2.2 16.6.17...
- Seite 7 Für Verbesserungsvorschläge sind wir dankbar. Copyright Copyright (C) Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 1997 – 2017. All rights reserved. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung Ihres Inhalts sind nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Scha- denersatz.
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Seite 8: Hinweise Zur Ce-Kennzeichnung Der Baugruppe
Die EU-Konformitätserklärungen werden gemäß der EU-Richtlinie, Artikel 10, für die zuständi- gen Behörden zur Verfügung gehalten bei: Deutschmann Automation GmbH & Co. KG, Carl-Zeiss-Straße 8, 65520 Bad Camberg Einsatzbereich Die Baugruppen sind ausgelegt für den Einsatz im Industriebereich und erfüllen die folgenden Anforderungen. -
Seite 9: Hinweise Für Den Hersteller Von Maschinen
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hinweise für den Hersteller von Maschinen Hinweise für den Hersteller von Maschinen Einleitung ® Die Baugruppe UNIGATE stellt keine Maschine im Sinne der EU-Richtlinie "Maschinen" dar. Für die Baugruppe gibt es deshalb keine Konformitätserklärung bezüglich der EU-Richtlinie Maschinen. -
Seite 10: Einführung
Einführung Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Einführung ® ® Die Baugruppe UNIGATE CL-EtherCAT dient als Anpassung einer seriellen Schnittstelle an ® ® EtherCAT Netzwerke. Das Protokoll des Endgerätes wird im UNIGATE über ein Script umge- setzt. ® Die Baugruppe CL-EtherCAT besteht im wesentlichen aus folgenden Hardware-Komponenten: ®... -
Seite 11: Unigate ® Cl Software Flussdiagramm
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Einführung ® UNIGATE CL Software Flussdiagramm ® ® 16.6.17 UNIGATE Feldbus-Gateway UNIGATE CL - EtherCAT V. 2.2... -
Seite 12: Unigate ® Applikationsdiagramm
Einführung Deutschmann Automation GmbH & Co. KG UNIGATE ® Applikationsdiagramm Das nachfolgende Bild zeigt ein typisches Anschaltschema. ® ® UNIGATE Feldbus-Gateway UNIGATE CL - EtherCAT V. 2.2 16.6.17... -
Seite 13: Die Betriebsmodi Des Gateway
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Die Betriebsmodi des Gateway Die Betriebsmodi des Gateway Konfigurationsmodus (config mode) Der Konfigurationsmodus dient der Konfiguration des Gateways. In diesem Modus sind folgende Einstellungen möglich: • Script einspielen (z. B. mittels Software WINGATE mit “Write Script“ unter “File“) •... -
Seite 14: Rs-Schnittstelle
RS-Schnittstelle Deutschmann Automation GmbH & Co. KG RS-Schnittstelle ® RS-Schnittstellen beim UNIGATE ® ® Das UNIGATE CL - EtherCAT verfügt über die Schnittstellen RS232, RS422 und RS485. Die Hardware hat auch immer eine DEBUG-Schnittstelle (siehe Kapitel 7). ® Puffergrößen beim UNIGATE ®... -
Seite 15: Ssi-Schnittstelle
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG SSI-Schnittstelle SSI-Schnittstelle ® Das UNIGATE unterstützt auch den Anschluss von Applikationen bzw. Produkten, die über SSI kommunizieren. Inbetriebnahme der SSI-Schnittstelle Das benötigte Script (example_SSI) sowie die Firmware- (Cust0023) und Protocol Developer- Erweiterung (Cust_ssi.xml) können kostenfrei aus dem Internet unter www.deutschmann.de bezogen werden. -
Seite 16: Hardware- Beschaltung
Kapitel 4.1, Konfigurationsmodus (config mode)) - es erscheint eine Einschaltmeldung, die analog zu folgender aussieht (hier am Beispiel CL-PB): Special Firmware (23) not loaded RS-PBV1-CL (232/422/485) V7.31[30] (c)dA Switch=0x02FF Script(8k)="SSI" Author="Deutschmann Automation" Version="V 1.0" Date=20.03.2008 SN=47110002 ID=2 Konfigmode... Der Hinweis "Special Firmware (23) not loaded" bedeutet, dass die Firmware-Erweiterung →... -
Seite 17: Die Debug Schnittstelle
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Die Debug Schnittstelle Die Debug Schnittstelle Übersicht über die Debug Schnittstelle ® Das UNIGATE bietet eine Debug Schnittstelle, die es ermöglicht, ein Script schrittweise auszu- führen. Diese Schnittstelle ist im Normalfall nur für die Entwicklung eines Scripts nötig. -
Seite 18: Funktionsweise Des Systems
Nach dem ISO/OSI-Modell kann eine Kommunikation in sieben Schichten, Layer 1 bis Layer 7, aufgeteilt werden. Die Gateways der DEUTSCHMANN AUTOMATION setzen die Layer 1 und 2 vom kundenspezi- fischen Bussystem (RS485 / RS232 / RS422) auf das entsprechende Feldbussystem um. Die Layer 3 bis 6 sind leer. -
Seite 19: Erstellung Eines Scripts
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Erstellung eines Scripts Erstellung eines Scripts Was ist ein Script Ein Script ist eine Anreihung von Befehlen, die in exakt dieser Reihenfolge ausgeführt werden. Dadurch, dass auch Mechanismen gegeben sind, die den Programmfluss im Script kontrollieren, kann man auch komplexere Abläufe aus diesen einfachen Befehlen zusammenbauen. -
Seite 20: Die Benutzung Des Protocol Developer
Erstellung eines Scripts Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Die Benutzung des Protocol Developer Das Softwaretool Protocol Developer kann von unserer Internetseite http://www.deutschmann.de heruntergeladen werden. Es ist als Werkzeug zum einfachen Erstellen eines Scripts für unsere Script Gateways gedacht;... -
Seite 21: Scriptabarbeitungszeiten
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Erstellung eines Scripts 19200 Baud: 0,16% 38400 Baud: 1,35% 57600 Baud: 1,35% 62500 Baud: 0% 115200 Baud: 1,35% 312500 Baud: 0% 625000 Baud: 0% Scriptabarbeitungszeiten Das Script wird vom Protocol Developer übersetzt, und der dabei erzeugte Code in das Gateway geladen. -
Seite 22: Implementierte Protokolle Im Unigate® Cl Mit Universalscript
Implementierte Protokolle im UNIGATE® CL mit Universalscript Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 10 Implementierte Protokolle im UNIGATE ® CL mit Universalscript ® Das UNIGATE CL wird mit dem Script “Universalscript Deutschmann“ ausgeliefert. Die Konfigu- ® ration der Protokolle erfolgt mit der Software WINGATE. Siehe dazu die „Anleitung UNIGATE CL - Konfiguration mit WINGATE“. -
Seite 23: Parametertabelle Rs232
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Implementierte Protokolle im UNIGATE® CL mit Universalscript 10.2.3 Parametertabelle RS232 10.2.3.1 Startzeichen (232 Start character) Ist dieses Zeichen definiert, wertet das Gateway nur die Daten an der RS232-Schnittstelle aus, die nach diesem Startzeichen folgen. Jede Sendung vom Gateway über die RS232-Schnittstelle wird in diesem Fall mit dem Startzeichen eingeleitet. -
Seite 24: Das Triggerbyte
Implementierte Protokolle im UNIGATE® CL mit Universalscript Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Empfangsdaten an der RS-Schnittstelle werden gem. dem konfigurierten Protokoll ausgewertet, und das Datenfeld (Datenbereich (siehe Kapitel 10.2.1)) an den Feldbusmaster gesendet. Sind mehr Zeichen empfangen worden, als Feldbusblocklänge, werden die hinteren Bytes abge- schnitten und ein Rx-Overrun angezeigt, sind weniger empfangen worden, wird mit 0 aufgefüllt. -
Seite 25: Hardware-Anschlüsse, Schalter Und Leuchtdioden
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden 11 Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden 11.1 Gerätebeschriftung Bild 1: Anschlussbeschriftung und Terminierung Bild 2: Frontblende: Drehschalter und Leuchtanzeigen 11.2 Stecker 11.2.1 Stecker zum externen Gerät (RS-Schnittstelle) An dem an der Oberseite des Gerätes zugänglichen Stecker ist die serielle Schnittstelle verfüg- bar. -
Seite 26: Stecker Versorgungsspannung Und Debug-Schnittstelle
Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Für den Betrieb an einer 485-Schnittstelle müssen die beiden Pins mit der Bezeichnung “485-“ zusammen angeschlossen werden. Ebenso die beiden Pins “485+“. 11.2.2 Stecker Versorgungsspannung und DEBUG-Schnittstelle Pinbelegung X2 (4-pol. Schraub-Steckverbinder; an der Unterseite, hinten) Pin Nr. -
Seite 27: Led "(Ethercat ® ) Power
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden ® 11.3.1 LED “(EtherCAT ) Power“ Diese LED ist direkt mit der EtherCAT ® - Versorgungsspannung verbunden. 11.3.2 LED “Link / Act. In“ Diese LED wird direkt vom EtherCAT ®... -
Seite 28: Leds 1 / 2 / 4 / 8 (Error No / Select Id)
Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 11.3.7 LEDs 1 / 2 / 4 / 8 (Error No / Select ID) Blinken diese 4 LEDs und die LED “State“ leuchtet gleichzeitig rot, wird binärcodiert (Umrech- nungstabelle siehe Anhang) gemäß der Tabelle im Kapitel "Fehlerbehandlung" die Fehlernum- mer angezeigt. -
Seite 29: Fehlerbehandlung
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Fehlerbehandlung 12 Fehlerbehandlung 12.1 Fehlerbehandlung beim UNIGATE ® Erkennt das Gateway einen Fehler, so wird dieser dadurch signalisiert, dass die LED “State“ rot leuchtet und gleichzeitig die Fehlernummer gemäß nachfolgender Tabelle über die LED's “Error No“... -
Seite 30: Aufbaurichtlinien
Aufbaurichtlinien Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 13 Aufbaurichtlinien 13.1 Montage der Baugruppe Die Baugruppe mit den max. Abmessungen (23x115x111mm BxTxH) ist für den Schaltschran- keinsatz (IP20) entwickelt worden und kann deshalb nur auf einer Normprofilschiene (tiefe Hut- schiene nach EN50022) befestigt werden. -
Seite 31: Anschluss Des Potentialausgleichs
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Aufbaurichtlinien 13.2.1.2 Anschluss des Potentialausgleichs Die Verbindung zum Potentialausgleich erfolgt automatisch beim Aufsetzen auf die Hutschiene. ® 13.2.2 Kommunikationsschnittstelle EtherCAT Diese Schnittstelle finden Sie auf der Baugruppe in Form von zwei 8-poligen RJ-45-Buchsen an der Unterseite des Gehäuses. - Seite 32 Aufbaurichtlinien Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Verwenden Sie möglichst nur Leitungen mit Schirmgeflecht. Die Deckungsdichte des Schirmes sollte mehr als 80% betragen. Vermeiden Sie Leitungen mit Folienschirm, da die Folie durch Zug- und Druckbelastung bei der Befestigung sehr leicht beschädigt werden kann; die Folge ist eine Verminderung der Schirmwirkung.
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Seite 33: Technische Daten
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Technische Daten 14 Technische Daten 14.1 Gerätedaten In der nachfolgenden Tabelle finden Sie die technischen Daten der Baugruppe. Nr. Parameter Daten Erläuterungen Einsatzort Schaltschrank Hutschienenmontage Schutzart IP20 Fremdkörper und Wasserschutz nach IEC 529 (DIN 40050) -
Seite 34: Schnittstellendaten
Technische Daten Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 14.1.1 Schnittstellendaten In der nachfolgenden Tabelle sind technische Daten der auf dem Gerät vorhandenen Schnittstel- len aufgelistet. Die Daten sind den entsprechenden Normen entnommen. Schnittstellenbezeichnung RS232-C RS485/RS422 ® EtherCAT Nr physikalische Schnittstelle... -
Seite 35: Inbetriebnahmeleitfaden
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Inbetriebnahmeleitfaden 15 Inbetriebnahmeleitfaden 15.1 Beachte ® Die Inbetriebnahme des UNIGATE darf nur von geschultem Personal unter Beachtung der Sicherheitsvorschriften durchgeführt werden. 15.2 Komponenten ® Zur Inbetriebnahme des UNIGATE benötigen Sie folgende Komponenten: ® •... -
Seite 36: Ethercat ® -Anschluss
Inbetriebnahmeleitfaden Deutschmann Automation GmbH & Co. KG ® 15.6 EtherCAT -Anschluss ® Verbinden Sie das Gerät mit dem EtherCAT -Netzwerk an der Schnittstelle mit der Bezeichnung "In“ (Kabel vom Master) bzw. “Out“ (weiterführendes Kabel zum nächsten Slave). 15.7 Anschluss des Prozessgerätes Zur Inbetriebnahme des Prozessgerätes lesen Sie bitte auch dessen Betriebsanleitung. -
Seite 37: Service
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Service 16 Service Sollten einmal Fragen auftreten, die in diesem Handbuch nicht beschrieben sind, finden Sie im • FAQ/Wiki Bereich unserer Homepage www.deutschmann.de oder www.wiki.deutschmann.de weiterführende Informationen. Falls dennoch Fragen unbeantwortet bleiben sollten wenden Sie sich direkt an uns. -
Seite 38: Anhang
Anhang Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 17 Anhang 17.1 Erläuterung der Abkürzungen Allgemein Produktgruppe CL (Compact Line) Produktgruppe CX Produktgruppe FC (Fast Connect) Galvanische Trennung RS-Seite Gehäusefarbe grau Produktgruppe RS Produktgruppe SC (Script) 232/485 Schnittstelle RS232 und RS485 umschaltbar... -
Seite 39: Hexadezimal-Tabelle
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Anhang ® PBDPX = ProfibusDP-Variante X (siehe Vergleichstabelle UNIGATE IC beim jeweiligen Produkt) PBDPV0 = ProfibusDPV0 PBDPV1 = ProfibusDPV1 = Serial RS232/485/422 17.2 Hexadezimal-Tabelle Dezimal Binär 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111... - Seite 40 Anhang Deutschmann Automation GmbH & Co. KG ® ® UNIGATE Feldbus-Gateway UNIGATE CL - EtherCAT V. 2.2 16.6.17...
- Seite 41 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Anhang ® ® 16.6.17 UNIGATE Feldbus-Gateway UNIGATE CL - EtherCAT V. 2.2...