SICK Flexi Compact Betriebsanleitung Seite 81

8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Eingang Beschreibung
Rückmeldesignal Datentyp: Bool
Der Eingang wird mit dem Rückmeldesignal des externen Schaltgeräts
verbunden.
Generell ist die Erwartung, dass das Schützkontrolle-Rückmeldesignal
den invertierten Wert des Eingangs Steuereingang innerhalb der konfigu‐
rierten max. Rückmeldeverzögerung annimmt.
Tabelle 91: Ausgänge Schützkontrolle V1
Ausgang Beschreibung
Freigegeben Datentyp: Bool
Der Ausgang steuert das externe Schaltgerät.
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Status Datentyp: Bool
Der Ausgang zeigt an, ob der Eingang Rückmeldesignal nach einer Ände‐
rung des Ausgangs Freigegeben korrekt umgeschaltet hat.
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•
Tabelle 92: Parameter Schützkontrolle V1
Parameter Beschreibung
Max. Rückmeldeverzö‐ 1 ms ... 60 s
gerung
Werte, die kein Vielfaches der Logik-Ausführungszeit sind, werden auf
das nächste Vielfache der Logik-Ausführungszeit aufgerundet.
•
EDM-Betriebsart
•
Dauerhafte Überwa‐ Mit dieser Option überwacht der Funktionsbaustein, ob der Eingang
chung des Rückmelde‐ Rückmeldesignal nach Ablauf des Parameters Max. Rückmeldeverzögerung
signals den erwarteten Wert angenommen hat und zusätzlich, ob sich der Wert
nach Ablauf der Max. Rückmeldeverzögerung noch mal verändert.
Damit können unerwünschte Signalwechsel des angeschlossenen
Geräts aufgedeckt werden, auch wenn das Gerät bereits korrekt
geschaltet hatte.
Überwachung abhängig vom Parameter EDM-Betriebsart:
•
•
Wenn ein unerwünschter Signalwechsel auftritt, dann wird der Ausgang
Status = 0. Es gelten die gleichen Rücksetzbedingungen wie für Fehler
innerhalb der konfigurierten Max. Rückmeldeverzögerung.
Wenn Eingang Steuereingang = 0 oder Ausgang Status = 0, dann ist
Ausgang Freigegeben = 0.
Wenn Eingang Steuereingang = 1 und Ausgang Status = 1, dann ist
Ausgang Freigegeben = 1.
Wenn ein Fehler auftritt, dann ist der Ausgang Status = 0
Wenn eine gültige Rücksetzbedingung vorliegt, dann ist der Aus‐
gang Status = 1.
Einschaltüberwachung
Der Funktionsbaustein überwacht bei einer steigenden Flanke (0-1)
des Ausgangs Freigegeben, ob der Eingang Rückmeldesignal innerhalb
der konfigurierten Max. Rückmeldeverzögerung 0 wird.
Einschaltüberwachung und Abschaltüberwachung
Zusätzlich zur Betriebsart Einschaltüberwachung:
Der Funktionsbaustein überwacht bei einer fallenden Flanke (1-0)
des Ausgangs Freigegeben, ob der Eingang Rückmeldesignal innerhalb
der konfigurierten Max. Rückmeldeverzögerung 1 wird.
Einschaltüberwachung
Eine steigende Flanke am Eingang Rückmeldesignal ist nach Ablauf
der Max. Rückmeldeverzögerung nicht erlaubt, solange der Eingang
Steuereingang = 1 ist.
Einschaltüberwachung und Abschaltüberwachung
Zusätzlich zur Betriebsart Einschaltüberwachung:
Eine fallende Flanke am Eingang Rückmeldesignal ist nach Ablauf
der Max. Rückmeldeverzögerung nicht erlaubt, solange der Eingang
Steuereingang = 0 ist.
KONFIGURATION
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