SICK Flexi Compact Betriebsanleitung Seite 144

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TECHNISCHE DATEN
Tabelle 169: Modulstatusbits Gateway CANopen
Bit 7
Byte 0 Reserviert
Byte 1 Status CAN-
Listen-
Modus
Byte 2 Listener
Status 08
Byte 3 Listener
Status 16
Byte 4 ... 7 Reserviert
1) Wenn Heartbeat oder Node-Guarding über den Client aktiviert wurde und die Gegenstelle einen Fehler zeigt, ist das Bit Status Prozessdaten‐
übertragung = 0.
2) CANopen uind CAN-Listen-Modus: Wenn nach 90 s keine konfigurierte Verbindung aufgebaut werden kann, ist das Bit Status Prozessdaten‐
übertragung = 0.
12.3.1.2 Modbus® TCP Holding Register
12.3.1.2.1 Commands
144 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact
Bit 6 Bit 5 Bit 4
Daten gültig Daten gültig Reserviert
Gateway → Netzwerk →
Netzwerk 1) Gateway 1)
Reserviert Status Pro‐ Status CAN-
zessdaten‐ Controller
übertra‐
gung
2) 1)
Listener Listener Listener
Status 07 Status 06 Status 05
Listener Listener Listener
Status 15 Status 14 Status 13
Ergänzende Informationen
• Die Modulstatusbits haben die folgende Bedeutung:
0 = Fehler
°
1 = kein Fehler
°
• Wenn kein Modul vorhanden ist, werden alle Bits des Moduls auf logisch 1
gesetzt.
• Reservierte Bits für zukünftige Verwendung sind immer logisch 1.
• Die Statusbytes jedes Moduls werden im Format Big Endian als 32-Bit-Word über‐
tragen, d. h. das höchstwertige Byte (Most Significant Byte (MSB) = Byte 3) wird
zuerst und das niedrigstwertige Byte (Least Significant Byte (LSB) = Byte 0) wird
zuletzt übertragen.
Commands
Tabelle 170: Modbus® TCP – Ausgangsdaten
Adresse Inhalt
256 Ausgangsdaten
...
280
356 Find-Me-Funktion
1) Ein Übergang von 1 auf 0 beendet den Blink-Modus.
Ergänzende Informationen
• Das Schreiben der Ausgangsdaten ist dynamisch. Ab Adresse 256 kann ein Client
bis zu 25 Words (50 Bytes) Ausgangsdaten schreiben. Ab Adresse 257 kann ein
Client bis zu 24 Words (48 Bytes) Ausgangsdaten schreiben usw.
Bit 3 Bit 2 Bit 1
Externer Reserviert
Fehler
Reserviert
Listener Listener Listener
Status 04 Status 03 Status 02
Listener Listener Listener
Status 12 Status 11 Status 10
Größe Beschreibung
1 Word (2 Bytes) Wird in der übergeordneten
Steuerung vorgegeben.
1 Word (2 Bytes)
1 Word (2 Bytes)
1 Word (2 Bytes, MSB 0: Standardbetrieb der
immer 0) LEDs
1: Blink-Modus für
30 Sekunden
Bit 0
Listener
Status 01
Listener
Status 09
1)
8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK
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