Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
SICK Flexi Compact Betriebsanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. SICK Anleitungen
  4. Steuerung
  5. Flexi Compact
  6. Betriebsanleitung

SICK Flexi Compact Betriebsanleitung

Sicherheitssteuerung
Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
B E T R I E B S A N L E I T U N G
Flexi Compact
Sicherheitssteuerung

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für SICK Flexi Compact

Inhaltszusammenfassung für SICK Flexi Compact

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Flexi Compact Sicherheitssteuerung...

  • Seite 2: Hersteller

    Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Der Rückwandbus basiert auf EtherCAT® und Safety over EtherCAT®. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Einbindung über die Feldbus-Schnittstelle......Prüfkonzept....................Montage....................31 Sicherheit....................Montageablauf..................SmartPlug im Hauptmodul montieren............ Demontage....................8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Hauptnavigation Bericht................117 Hauptnavigation Service................117 Verbindung aufbauen................118 7.10 Konfiguration übertragen................. 118 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 14.4 Bestelldaten Zubehör................154 Anhang....................156 15.1 Konformität mit EU-Richtlinien..............156 Abbildungsverzeichnis..............157 Tabellenverzeichnis................158 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    In vielen Einsatzfällen werden die Zielgruppen folgendermaßen dem Hersteller und dem Betreiber der Maschine, in die das Gerät integriert wird, zugeordnet: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK...

  • Seite 7: Weiterführende Informationen

    Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8 Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen. ✓ Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Zu Ihrer Sicherheit

    Auswahl und Anwendung von Schutzeinrichtungen an Maschinen hat und mit den einschlägigen technischen Regelwerken und staatlichen Arbeitsschutzvorschriften vertraut ist. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10 Maschine vertraut ist und vom Maschinenbetreiber in der Bedienung unterwiesen worden ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Produktbeschreibung

    Erweiterungsmodule - IO Ergänzende Informationen • Die Anordnung aller Gateway- und IO-Erweiterungsmodule ist beliebig. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Überblick Über Das Modul

    I 1 1 Abbildung 3: Modul FLX3-CPUC2 Entriegelungen des Moduls Anzeigeelemente (LEDs) Entriegelungen der Frontstecker B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Aufbau Und Funktion

    Ausgang abgeschaltet. • Sicherheitsausgänge haben Testpulse zur Kurzschlusserkennung in der Verdrah‐ tung. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Anzeigeelemente

    Grün Testausgang 1 … 8 Q1 … Q4 Grün Sicherheitsausgang 1 … 4 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Schnittstellen

    Sie können mit Ethernet über die TCP/IP-Konfigurations-Schnittstelle der CPUc2 fol‐ gende Funktionen ausführen: 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16 PRODUKTBESCHREIBUNG • Konfiguration übertragen • Konfiguration aus der Sicherheitssteuerung lesen • Diagnose B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Projektierung

    Vor dem Modul (Frontseite) ein ausreichender Abstand für die angeschlossenen Leitun‐ gen einhalten. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Muting-Anwendung

    Objekts beendet wird, so dass die Schutzeinrichtung zu ihrem normalen, nicht durch Muting überbrückten Zustand zurückkehrt (d. h. dass sie wieder wirksam wird). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19 Es darf nicht möglich sein, nebeneinander montierte Sensoren gleichzeitig zu akti‐ vieren. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Übersicht Und Allgemeine Beschreibung

    Gefahrbereich hineinzubewegen. Während dieses Transports überbrückt die Muting- Funktion die Überwachung durch die BWS. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21 Gefahr bringender Zustand muss sofort beendet werden). Es muss ausgeschlossen werden, dass eine Person dieselbe Signalabfolge erzeugt wie ein befördertes Objekt. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 Gleichzeitigkeitsüberwachungszeit ✓ ✓ ✓ Muting-Gesamtzeit ✓ ✓ ✓ Mit berührungslos wirkender Schutzeinrichtung (BWS) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23 Person ungewollt beide Sensoren gleichzeitig aktivieren kann. • Gegenseitige Beeinflussung der Sensoren vermeiden. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24 Die in diesem Beispiel gezeigte Anordnung der Sensoren ist für alle Arten von Sensoren geeignet. • Gegenseitige Beeinflussung der Sensoren vermeiden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25 Die im Beispiel gezeigte Anordnung der Sensoren ist sowohl für Einweg-Licht‐ schranken als auch für Reflexions-Lichtschranken geeignet. • Gegenseitige Beeinflussung der Sensoren vermeiden. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Hinweise Zur Verdrahtung

    Signal für Override einen Puls aufweisen, wenn das Signal infolge der Kurzschlusserkennung zurückgesetzt wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK...

  • Seite 27: Elektrische Einbindung

    Keine Kurzschlusserkennung, d. h. nicht auf Testausgänge referenzieren Elektrische Einbindung 4.5.1 Schaltbild Abbildung 15: Schaltbild Hauptmodul 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Fehlererkennung Durch Testausgänge

    Die erhöhte Ansprechzeit bei der Risikoanalyse berücksichtigen. Das ggf. reduzierte sicherheitstechnische Level bei der Risikoanalyse berücksichti‐ gen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Einbindung Ins Netzwerk Der Steuerung

    Im Zusammenhang mit einer Schutzeinrichtung werden oft folgende Prüfungen festge‐ legt: • Prüfung bei Inbetriebnahme und Veränderungen • Regelmäßige Prüfung 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 Müssen die Bediener der Maschine über die Prüfung informiert und dazu angelei‐ tet werden? Alle Vorgaben für die Prüfung festlegen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Montage

    Anschlüssen kann auch mehr Platz benötigt werden. • Geeignete ESD-Schutzmaßnahmen treffen. Vorgehensweise Hauptmodul auf Hutschiene stecken. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 Abbildung 17: Montage Erweiterungsmodul ✓ Modul rastet mit hörbarem Klicken ein. Gehäuseendkappe am letzten Modul anbringen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Smartplug Im Hauptmodul Montieren

    Hauptmodul und mit dem Frontstecker verbundene Komponenten von allen Span‐ nungsquellen trennen. Entriegelung des Frontsteckers nach unten drücken und Frontstecker herauszie‐ hen. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Demontage

    ✓ Frontstecker rastet mit hörbarem Klicken ein. Demontage Voraussetzungen • Elektrikerschraubendreher (Schlitzschraubendreher) Vorgehensweise B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Modultausch

    Haken in Modul einhängen und dann in das Gehäuse einrasten. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 „Montageablauf“, Seite 31 • „Demontage“, Seite 34 • „Offline-, Online- und Security-Konfiguration“, Seite 44 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Elektrische Installation

    Verwendung der Aderpaare 1 / 2 und 3 / 6 • Geschirmte Leitungen • Cat 5 STP oder höher 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 Anschlussbelegung Beschreibung Sicherheitseingang Testausgang Tabelle 7: Anschlussbelegung Frontstecker rechts Anschlussklemme Anschlussbelegung Beschreibung Sicherheitseingang B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Codierung

    Frontstecker 1 C ⃞ ⃞ C C C C Frontstecker 2 … … 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Frontstecker Und Modul Codieren

    Das Codierelement rastet ein. Ergänzende Informationen Sie können eine am Frontstecker entfernte Codierrippe nicht wieder anbringen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41 Codierelement abbrechen. In diesem Fall ist keine Codierfunktion mehr vorhanden. Sie können das Modul jedoch weiterhin verwenden. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Konfiguration

    Die Geräte enthalten eine Hierarchie von Benutzergruppen, die den Zugriff auf die Geräte regelt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43 Passwörter beim Austausch des Geräts erhalten, wenn der Systemstecker weiter‐ verwendet wird. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Offline-, Online- Und Security-Konfiguration

    Beim Übertragen der Konfiguration in die Sicherheitssteuerung wird die Applikation nicht zwingend gestoppt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 45: Hauptnavigation Übersicht

    Geräten für eine konkrete Anwendung vorab zusammengestellt und temporär abgelegt werden. • Mithilfe des Papierkorbs können Module oder Elemente gelöscht werden. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Allgemeine Einstellungen Vornehmen

    Die Attribute erscheinen später z. B. im Bericht oder in der Diagnose. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 47: Konfiguration Im Smartplug Mit Einem Passwort Schützen

    B. L41 • Flexi Loop Sicherheitssensoren mit einem Test‐ eingang, Signalverarbeitungseinheit und Testausgang 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 Für zweikanalige Elemente können diese Parameter für jeden Testpulsdauer Kanal einzeln eingestellt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49 < Diskrepanzzeit Diskrepant Unverändert < Diskrepanzzeit Diskrepant Unverändert Aktiv ≥ Diskrepanzzeit (Time‐ Fehler out) 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Ausgangselemente

    Ausgang zweikana‐ (ggf. weitere Maß‐ • Motoren nahmen beach‐ • Roboter ten) • Lampen B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Konfigurationsmöglichkeiten Der Ausgangselemente

    Sie die Anzahl der Geräte hier eingeben. Sicherheitselement Gibt an, ob Sie das Element für eine Sicherheitsfunktion verwen‐ den. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Elemente Hinzufügen, Konfigurieren Und Expandieren

    Der Katalog zeigt unter Elemente alle Geräte (z. B. Sensoren, Aktoren, Encoder etc.), die Sie an die Eingänge und Ausgänge einer Sicherheitssteuerung anschließen können. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK...

  • Seite 53: Elemente Konfigurieren

    Konfigurationsoptionen (z. B. einkanalige oder zweikanalige Auswertung, Diskre‐ panzzeit, Ein-Aus-Filterung usw.) zu erstellen. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Benutzerdefinierte Elemente Exportieren

    Die XML-Datei mit dem zu importierenden Element auswählen und auf Öffnen klicken. ✓ Das benutzerdefinierte Element wird importiert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Modulkonfiguration Exportieren Und Importieren

    Der Tag-Namen-Editor öffnet sich. Die Tag-Namen editieren. ✓ Die neuen Tag-Namen werden übernommen. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Tag-Namen Importieren Und Exportieren

    Die Bits, Bytes oder Datenformate sind im Logikeditor als Eingang verfügbar. ✓ Durch das Routing erhält jedes Bit, Byte oder Datenformat einen Default-Tag- B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 57: Eingangsdaten Konfigurieren (Routing Zum Netzwerk)

    Das Byte oder Bit ist gefüllt. Das entsprechende Modul, der Ein‐ gang oder Ausgang ist in der Hardwarekonfiguration der Sicher‐ heitssteuerung konfiguriert. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Hauptnavigation Logikeditor

    Bits des Ausgangsdatensatzes eines Gateways • Diagnoseelemente • CPU-Merker • Die Eingangselemente Logisch 0 und Logisch 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 59: Funktionsbausteine

    Am Ausgang steht der invertierte Wert des Eingangs an. Funktionsweise Tabelle 16: Eingänge Eingang Beschreibung Eingang Datentyp: Boolean 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 60: Eingänge

    Wenn mindestens einer der ausgewerteten Eingänge = 1 ist, dann ist der Ausgang = 1. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 61: Eingänge

    Setzen Datentyp: Boolean Eingang Reset hat eine höhere Priorität als Eingang Setzen. Reset 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Ausgänge

    Wenn Eingänge J und K = 1, invertiert der Ausgang Q den letzten Wert. Datentyp: Boolean Am Ausgang steht der invertierte Wert des Ausgangs Q. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 63: Funktionsbausteine Zur Datenkonvertierung

    Beispiel Dezimalwert 5: Ausgang 0 … 5 = 1, alle anderen Aus‐ gänge = 0. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 64 Dezimalwert am Ausgang. Wenn kein Eingang = 1 ist, dann wertet der Funktionsbaustein dies als Fehler. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK...
  • Seite 65 Der Funktionsbaustein konvertiert bis zu 8 boolesche Eingangswerte zu einem vorzei‐ chenlosen 8-Bit-Integer-Wert (UINT8). 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 66: Funktionsbausteine Für Zeitfunktionen

    Datentyp: Boolean Tabelle 49: Ausgänge Ausgang Beschreibung Freigegeben Datentyp: Boolean Abhängig vom Parameter Einschaltverzögerungszeit. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 67 Freigegeben = 1. Der Timer für die Abschaltverzögerungszeit wird wieder auf 0 gesetzt. 0 = Keine Verzögerung 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 68 Wenn der Eingang Steuereingang vor Ablauf der angewählten Gesamtver‐ zögerungszeit wieder 0 ist, dann bleibt der Ausgang Freigegeben = 0 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK...
  • Seite 69 > 0 konfiguriert ist, dann setzt der Funktionsbaustein nach Ablauf der Gesamtverzögerungszeit den Ausgang Freigegeben auf 1. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 70 Ein Eingang steht nur zur Verfügung, wenn Sie für den entsprechenden Parameter eine Verzögerungszeit > 0 konfigurieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 71 • Wenn Eingang Aktivieren = 0 ist, dann wird Ausgang Takt = 0. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 72 Parametern Rundungsmodus und Taktperiode auf den korrekten Effektivwert. Ablauf-/Timingdiagramm Abbildung 31: Parameterdiagramm Abbildung 32: Ablauf-/Timingdiagramm B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 73 Zähler (Abwärts) V1 Überblick Der Funktionsbaustein zählt die Anzahl von steigenden Signalflanken am Eingang Abwärts. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 74 Der Funktionsbaustein zählt die Anzahl von steigenden Signalflanken an den Eingängen Aufwärts und Abwärts. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 75 Beim Start auf Maximalwert setzen Der Ausgang Oberes Limit wird sofort auf 1 gesetzt. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 76: Funktionsbausteine Zur Eingangsauswertung

    Beide Eingänge sind mindestens für die Dauer der Logik-Ausfüh‐ ° rungszeit gleichzeitig inaktiv Beide Eingänge sind danach aktiv ° B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 77 Beide Eingangspaare sind mindestens für die Dauer der Logik- ° Ausführungszeit gleichzeitig inaktiv Beide Eingangspaare sind danach aktiv ° 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 78 Wenn der Ausgang Freigegeben = 1 ist und anschließend mindestens ein Eingang eines Eingangspaares inaktiv wird, dann wird der Ausgang Freigegeben = 0. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK...
  • Seite 79 Auswertung konfigurieren können. Funktionsweise Tabelle 78: Eingänge Eingang Beschreibung Eingang A Datentyp: Boolean Eingang B 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 80 Sie z. B. im Bericht. Bei 0 müssen beide Eingänge im gleichen Logikzyklus schalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 81 Flanken am Eingang. Funktionsweise Tabelle 82: Eingänge Eingang Beschreibung Eingang Datentyp: Boolean 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 82: Funktionsbausteine Zur Ausgangssteuerung

    Dies kann zu einem Fehler führen. Zeitliche Unterschiede der Signale vermeiden. Parameter Max. Rückmeldeverzögerung konfigurieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 83 Ausgangs Freigegeben, ob der Eingang EDM-Rücklesesignal innerhalb der konfigurierten Max. Rückmeldeverzögerung 1 wird. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 84 Rückmeldeverzögerungszeit auf gerungszeit muss Eingang Steu‐ ereingang = 0 sein. Ablauf-/Timingdiagramm Abbildung 36: Ablauf-/Timingdiagramm B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 85 Die längere Ansprechzeit bei einer Deaktivierung des Bypasses bei der Planung der Anwendung berücksichtigen. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 86 Mindestens ein Eingang ist für die Freigabebedingung B aktiviert. • Alle aktivierten Eingänge der Freigabebedingung B = 1. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 87 Muting bei der Aufwärtsbewegung einer Presse (Bypass wird mithilfe eines Pres‐ sensignals aktiviert) 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 88: Funktionsbausteine Für Applikationen

    Pulsdauer: 100 ms … 30 s, mindestens 2 × Logik-Ausführungszeit Freigabe Datentyp: Boolean Siehe Ausgang Freigegeben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 89 Der Funktionsbaustein ermöglicht das Quittieren eines manuellen Sicherheitsstopps und des anschließenden Wiederanlaufs der Anwendung. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 90 Der Ausgang wird 1, wenn ein gültiger Puls am Eingang Restart zur Aktivierung des Ausgangs Freigegeben führt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK...
  • Seite 91 Mithilfe der Eingänge prüft der Funktionsbaustein, ob Voraussetzungen erfüllt sind (z.B. Schutzeinrichtung geschlossen, Sicherheits-Lichtvor‐ (optional) hang aktiv etc.). 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 92 Anzahl Bediener • 2 Bediener • 3 Bediener Anzahl Freigabeein‐ 0 … 2 gänge B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 93 Ausgang = 0, wenn die Fehler-Ausgangskombination aktiv ist. • Ausgang = 1, wenn genau ein Eingang 1 ist. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 94 Ausgänge 1 … 8 in die konfigurierte Fehler-Ausgangskombina‐ tion. Der Ausgang Status ist 0. Ablauf-/Timingdiagramm Abbildung 43: Ablauf-/Timingdiagramm B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 95 1 … 8. Der Funktionsbaustein speichert die Zustände der Ein‐ gänge ebenfalls, wenn der Eingang Speichern im ersten Logikzyklus bereits 1 ist. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 96: Funktionsbausteine Für Muting

    Beschreibung Datentyp: Boolean Der Eingang muss mit der berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung verbunden sein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 97 Inaktiv • Vorwärts (A1/A2 zuerst) • Rückwärts (B1/B2 zuerst) „Parameter Richtungserkennung“, Seite 109 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 98 Aktiv • Inaktiv • Override-Eingang Aktiv • Inaktiv Bandsignal • Aktiv • Inaktiv B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 99 Sequentiell-Muting V1 Überblick Abbildung 46: Muting mit zwei sequenziell angeordneten Sensorpaaren (A1/A2 und B1/B2) 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 100 1 = kein Fehler Am Ausgang steht der invertierte Wert des Ausgangs Muting-Fehler. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 101 Aktiv • Inaktiv Override-Eingang • Aktiv • Inaktiv • Bandsignal Aktiv • Inaktiv 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 102: Gültige Reihenfolge Der Muting-Sensor-Eingangssignale Bei Sequenzüberwachung

    Die Muting-Zeiten haben eine Genauigkeit von ± 10 ms bei der Auswertung zuzüg‐ lich der Logik-Ausführungszeit. Verwandte Themen • „Sicherheitshinweise zu Muting-Anwendungen“, Seite 18 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 103 • Ausgang Muting-Leuchte pulsiert mit 2 Hz, wenn Ausgang Override erforderlich = 1 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 104 Aktiv • Inaktiv Override-Eingang • Aktiv • Inaktiv • Bandsignal Aktiv • Inaktiv B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 105 Gefahrbereich zuvor visuell überprüft wurde und sich keine Person im Gefahrbereich befindet oder Zugang zum Gefahrbereich hat, während der Eingang Override benutzt wird. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 106: Bedingungen Für Override Erforderlich Und Override Möglich

    Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein Beispielabfolge für Override und Override erforderlich: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 107: Anzahl Der Zulässigen Override-Zyklen

    (abhängig vom Funktionsbaustein) und Gleichzeitigkeitsüberwachung für die Dauer eines Override-Zyklus nicht ausgeführt. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 108: Eingang Bandsignal

    Wenn der Eingang BWS = 1 ist, dann wird die Anzeige von Muting-Fehlern am Ausgang Muting-Fehler unterdrückt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK...
  • Seite 109 Wird der eingestellte Wert für den Parameter Muting-Gesamtzeit überschritten, dann wird der Ausgang Muting-Fehler 1 und die Ausgänge Freigegeben und Status werden 0. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 110: Parameter Zusätzliche Muting-Zeit Nach Freiwerden Der Bws

    Verwendete Ausgänge der Module • Bits des Eingangsdatensatzes eines Gateways • Ausgangsbits für die Logikergebnisse B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 111: Diagnose

    Wert Beschreibung bits Fast-Shut-Off- Fehler oder Timeout in der Fast-Shut-Off-Logik Ansteuerung Fast-Shut-Off-Logik OK 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 112: Cpu-Merker

    Sie können maximal 256 Sprungadressen verwenden. • Eine Quell-Sprungadresse kann mehrere Ziel-Sprungadressen haben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 113: Logikprogrammierung Im Logikeditor

    Funktionsbausteine konfigurieren Vorgehensweise Auf einen Funktionsbaustein doppelklicken. ✓ Der Konfigurationsdialog des Funktionsbausteins wird geöffnet. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 114: Prüfung Des Logikprogramms

    Aktivierte Eingänge und Ausgänge werden in der Matrix angezeigt. 7.6.10 I/O-Zusammenfassung Die I/O-Zusammenfassung fasst alle Logikseiten in einer Übersicht zusammen: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 115: Logikzugriffsschutz

    Die Option Passwortschutz für Logikseiten aktivieren auswählen. Passwörter für die Logikzugriffsstufen 1 und 2 setzen. Auf OK klicken. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 116: Für Eine Logikzugriffsstufe Anmelden Oder Abmelden

    Für Benutzer, die nicht mit der erforderlichen Logikzugriffsstufe angemeldet sind, erscheint das Bleistiftsymbol durchgestrichen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 117: Logikzugriffsschutz Einer Logikseite Entfernen

    Gerät auf Werkseinstellungen zurücksetzen • Passwörter verwalten Voraussetzungen • Bestehende Verbindung zwischen Konfigurationssoftware und Gerät 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 118: Verbindung Aufbauen

    Mit der Verifizierung bestätigen Sie, dass die Konfiguration der Sicherheitsfunktion entspricht. Es gibt folgende Verifizierungen: • Verifizierung des Konfigurationsinhalts und der Konfigurationsübertragung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 119: Konfigurationsinhalt Und Konfigurationsübertragung Gemeinsam Verifizieren

    Informationen hierzu enthalten die Betriebsanleitungen der betreffenden Geräte. Verwandte Themen • „Prüfsummen“, Seite 120 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 120: Prüfsummen

    Bei einer nicht nicht verifizierten Konfiguration ist ein manueller Start der Sicherheits‐ steuerung mit der Konfigurationssoftware erforderlich. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK...

  • Seite 121: Inbetriebnahme

    überwacht ist und ein ungeschützter Zugang in den Gefahrbereich verhindert wird. Prüfungen entsprechend den Vorgaben des Herstellers der Maschine und des Betreibers durchführen. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 122: Bedienung

    überwacht ist und ein ungeschützter Zugang in den Gefahrbereich verhindert wird. Prüfungen entsprechend den Vorgaben des Herstellers der Maschine und des Betreibers durchführen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 123: Instandhaltung

    überwacht ist und ein ungeschützter Zugang in den Gefahrbereich verhindert wird. Prüfungen entsprechend den Vorgaben des Herstellers der Maschine und des Betreibers durchführen. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 124: Störungsbehebung

    Diagnose mit der Konfigurationssoft‐ ware durchführen. o LED aus. Ö LED blinkt. O LED leuchtet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 125: Anzeigen I (Sicherheitseingang) - Flexi Loop

    Wenn alle Anzeigen der konfigurierten Aus‐ gänge blinken, die Versorgungsspannung der Anschlussklemmen A1 und A2 prüfen. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 126: Mögliche Störungen

    • Modulstatusbit Interner Fehler = 0 • Kurzschluss zu anderer Betriebsbereich spannungsführender Leitung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 127: Störungen Sicherheitseingänge (I)

    Interner Gerätefehler Eingangsauswertung Zustand kritischer Fehler erkannt • Modulstatusbit Interner Fehler = 0 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 128: Störungen Sicherheitsausgänge (Q)

    Abhängig von der verwendeten Spannungsversorgung kann ein Überstrom auch zu einem Einbruch der Spannungsversorgung führen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 129: Diagnose Mit Dem Safety Designer

    Grund Detaillierte Informationen zur Ursache des Fehlers Lösung Lösungsvorschlag zur Behebung des Fehlers 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 130 Diagnosemeldungen zu speichern oder auszudrucken. Verwandte Themen • „Hauptnavigation Bericht“, Seite 117 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 131: Außerbetriebnahme

    Ergänzende Informationen SICK unterstützt Sie auf Anfrage bei der Entsorgung dieser Geräte. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 132: Technische Daten

    3 × 10 20 × 10 MTTF ISO 13849-1 [Jahre] ISO 13849-1 [Jahre] B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 133: Sicherheitstechnische Kenngrößen - Sicherheitsausgänge (Q)

    Betriebsumgebungstemperatur In Höhen bis 2000 m ü. NHN –25 °C … +55 °C 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 134 – entweder durch das verwendete Netzteil oder durch eine Sicherung. Max. Verlustleistung CPUc1: 6,2 W CPUc2: 6,3 W B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 135: Technische Daten Der Sicherheitseingänge (I)

    @ 2 ms Testpulsdauer ≤ 0,5 µF @ 4 ms Testpulsdauer ≤ 1 µF 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 136: Technische Daten Bei Verwendung Der Testausgänge (X) Als Nicht Sichere Aus

    Lastkapazität bei Anschluss über ≤ 1000 µF Diode Induktive Last bei Nennspannung @2 A 100 mH B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 137: Maximale Ansprechzeit

    Software der Sicherheitssteuerung. Sie müssen bei der Berechnung der Ansprechzeit alle Einflüsse berücksichtigen und alle Signalpfade getrennt betrachten. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 138: Ansprechzeit Berechnen

    • „IN3 … IN5 - Ansprechzeit für die Verarbeitung eingehender Prozessdaten“, Seite 139 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 139: Out1 - Ansprechzeit Sicherheitsausgänge (Q)

    Gateway wird verwendet. 2 × internes Aktualisierungsintervall (4 ms) - 2 ms = 6 ms 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 140: Out1 - Ansprechzeit Sicherheitsausgänge (Q)

    2 × internes Aktualisierungsintervall wird verwendet. (20 ms) – 3 ms = 37 ms B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 141: Ansprechzeit Berechnungsbeispiel

    Testpulsperiode der beiden Testaus‐ gänge • Bei elektromechanischen Schal‐ tern/Sicherheitsschaltern (EMSS): Testpulsdauer des Testausgangs Summe 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 142 Tabelle 156: IN1 – Ansprechzeit Sicherheitseingänge (I) Wann relevant? Beschreibung Wert [ms] Immer Verarbeitungszeit Eingang B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 143 OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 oder OUT5 betrachteten Aus‐ • siehe Tabelle 157, Seite 143 gangs im Signalpfad Summe 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 144: Datenaustausch Im Netzwerk

    Adresse Inhalt Datentyp Größe Beschreibung Herstellername STRING 4 Words SICK AG (8 Bytes) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 145 Tabelle 166, Seite 148 siehe Tabelle 167, Seite 148 siehe Tabelle 168, Seite 148 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 146 0x00 05 00 00 Erweiterungsmodul Gateway EtherCAT 0x00 06 00 00 Erweiterungsmodul Gateway PROFINET B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 147 Status I20 Status I19 Status I18 Status I17 Byte 27 … 31 Reserviert 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 148 TCP-Socket-Schnittstelle: Wenn nach 60 s keine konfigurierte Verbindung aufgebaut werden kann, ist das Bit Socket X Client Status = 0. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 149: Slmp

    Unterstütze Kommandos • 0x0613 Read memory • 0x1613 Write memory • 0x0E30 Node search 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 150: Slmp Eingangsdaten

    ASCII 4 Words (8 Bytes) STRING Produktcode ASCII 4 Words (8 Bytes) STRING B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 151: Find-Me-Funktion

    1: Blink-Modus für 30 Sekunden Ein Übergang von 1 auf 0 beendet den Blink-Modus. 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 152: Slmp Ausgangsdaten

    Sie 24 Words (48 Bytes) Prozessdaten schreiben oder lesen. 13.4 Maßzeichnungen 48,2 89,6 46,2 85,5 78,4 Abbildung 52: Maßzeichnung CPUc1 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 153 TECHNISCHE DATEN 48,2 89,6 46,2 85,5 78,4 Abbildung 53: Maßzeichnung CPUc2 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 154: Bestelldaten

    Artikel Typenschlüssel Artikelnummer Frontstecker mit Öffnung für SmartPlug FLX0-ACC0300 6069666 • 16 Zugfederklemmen B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 155 Artikelnummer Frontstecker FLX0-ACC0200 6066285 • 18 Zugfederklemmen SmartPlug FLX3-SMPL100 2106852 Gehäuseendkappe FLX0-ACC0400 5340579 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 156: Anhang

    Suchfeld die Artikelnummer eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „Ident. no.“). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 157: Abbildungsverzeichnis

    50. Ablauf-/Timingdiagramm für Override und Override erforderlich......107 51. Ansprechzeiten der Sicherheitssteuerung..............138 52. Maßzeichnung CPUc1....................152 53. Maßzeichnung CPUc2....................153 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 158: Tabellenverzeichnis

    49. Ausgänge........................66 50. Parameter........................67 51. Eingänge........................67 52. Ausgänge........................67 53. Parameter........................67 54. Eingänge........................68 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 159 106. Eingänge........................95 107. Ausgänge........................96 108. Parameter........................96 109. Eingänge........................96 110. Ausgänge........................97 111. Parameter........................97 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 160 161. Modbus® TCP – Prüfsummen, Statusinformationen und Metadaten....145 162. Gerätestatus......................146 163. Erforderliche Benutzeraktionen................146 164. Produktcodes......................146 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 161 180. Bestelldaten Erweiterungsmodul - IO..............154 181. Bestelldaten Erweiterungsmodul - Gateway............154 182. Bestelldaten Zubehör....................154 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 162 TABELLENVERZEICHNIS B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/2020-11-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 163 TABELLENVERZEICHNIS 8024588/2020-11-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 164 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

Inhaltsverzeichnis