SICK Flexi Compact Betriebsanleitung Seite 136

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TECHNISCHE DATEN
12.2.2 Ansprechzeit Berechnungsbeispiel
136 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact
Überblick
Das Berechnungsbeispiel enthält 2 Signalpfade. Bei der Berechnung der Ansprechzeit
ist jeder Signalpfad separat zu betrachten.
(IN1)
Signal path 1
Digital safety
Signal path 2
inputs
deTec4
Ansprechzeit Signalpfad 1
Tabelle 152: IN1 – Ansprechzeit Sicherheitseingänge (I)
Wann relevant?
Immer
EIN-AUS-Entprellfilter ist konfiguriert. Min. Entprellfilterzeit
Eingangselement ist mit Testausgang
(X) verbunden.
Eingangselement ist mit Testausgang
(X) verbunden.
Summe
Tabelle 153: OUT1 – Ansprechzeit Sicherheitsausgänge (Q)
Wann relevant?
Sicherheitsausgang Q wird einkana‐
lig verwendet.
Sicherheitsausgang Q wird zweikana‐
lig verwendet.
CPU
Signal path 1
logic,
routing
Signal path 2
Beschreibung
Verarbeitungszeit Eingang
Wert dem Bericht in der Konfigurations‐
software entnehmen.
Max. tolerierte Testpulsverzögerung
Wert dem Bericht in der Konfigurations‐
software entnehmen.
• Bei Sicherheitssensoren mit Testein‐
gang oder Flexi Loop: Testpulsintervall
des Testausgangs
• Bei Sicherheitstrittmatten: Größeres
Testpulsintervall der beiden Testaus‐
gänge
• Bei elektromechanischen Schal‐
tern/Sicherheitsschaltern (EMSS):
Testpulsbreite des Testausgangs
Beschreibung
Potenzielle Abschaltverzögerung im Feh‐
lerfall 1) :
•
Erhöhte kapazitive Lasten erlaubt = deakti‐
viert: 5 ms
• Mit Option Erhöhte kapazitive Lasten
erlaubt = aktiviert: 50 ms
Für einen der beiden Sicherheitsaus‐
gänge:
• 1 ms
Für den zweiten Sicherheitsausgang gilt
die potenzielle Abschaltverzögerung im
Fehlerfall :
1)
• Erhöhte kapazitive Lasten erlaubt = deakti‐
viert: 5 ms
• Erhöhte kapazitive Lasten erlaubt = akti‐
viert: 50 ms
(OUT1)
Digital safety
outputs
Robot
(OUT3)
Output to
gateway
GPNT
Wert [ms]
3
–
–
–
3
Wert [ms]
–
1
8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK
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