SICK Flexi Compact Betriebsanleitung Seite 42

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KONFIGURATION
Diskrepanzbedingungen für äquivalente und antivalente Auswertung
Tabelle 9: Eingangskombination für zweikanalige Auswertung der Eingänge
Modus
Zweikanalig äquivalent
Zweikanalig antivalent
1) Wenn die Diskrepanzzeitüberwachung und die Sequenzüberwachung erfüllt wurde oder deaktiviert ist.
42 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact
Eingang A
0
0
1
1
0
0
1
1
Der Status der zweikanaligen Auswertung (d. h. der Eingang im Logikeditor) wechselt
auf 1, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:
• Die Eingangskombination von Eingang A und Eingang B ist = aktiv.
• Die Diskrepanzzeit wurde eingehalten (Diskrepanzzeitüberwachung).
• Die korrekte Abfolge wurde eingehalten (Sequenzüberwachung).
Der Status der zweikanaligen Auswertung wechselt auf 0, wenn die Eingangskombina‐
tion von Eingang A und Eingang B inaktiv oder diskrepant ist.
Diskrepanzzeitüberwachung
Die Diskrepanzzeit bestimmt, wie lange die zwei Eingänge unterschiedliche Werte (bei
Modus Zweikanalig äquivalent) bzw. gleiche Werte (bei Modus Zweikanalig antivalent)
haben dürfen. Ein Diskrepanzfehler tritt ein, wenn die Eingangskombination länger
diskrepant ist, als die konfigurierte Diskrepanzzeit andauert. Ein Diskrepanzfehler wird
zurückgesetzt, wenn die Eingangskombination inaktiv anliegt.
Sequenzüberwachung
Damit die korrekte Abfolge für die Sequenzüberwachung erfüllt ist, muss erst die
Eingangskombination inaktiv gewesen sein, bevor in aktiv gewechselt wird, ggf. über
diskrepant. D. h. es ist nicht möglich durch die Abfolge der Eingangskombinationen
aktiv – diskrepant – aktiv wieder zurück in den Zustand 1 der zweikanaligen Auswer‐
tung zu wechseln.
Die Sequenzüberwachung ist auch erfüllt, wenn beim Übergang vom Stop-Zustand in
den Run-Zustand der Sicherheitssteuerung die Eingangskombination bereits aktiv ist.
Wenn die Eingangskombination aktiv länger als 100 ms andauert, ohne dass zuvor die
korrekte Abfolge eingehalten wurde (Status der zweikanaligen Auswertung = 0), dann
wird ein Sequenzfehler angezeigt.
Ein Sequenzfehler wird zurückgesetzt, wenn die Eingangskombination = inaktiv ist.
Ergänzende Informationen
Wertebereich: 0 ms ... 60 s, 0 = deaktiviert
• Wenn die Diskrepanzzeit deaktiviert ist, dann ist der Wert auf unendlich eingestellt.
• Unterschiedliche Laufzeiten oder Eingangssignale können zu einer Verlängerung
oder Verkürzung der Diskrepanzzeit führen, z. B. durch Entprellfilterzeit oder die
Testpulsbreite des benutzten Sicherheitseingangs.
Eingang B Eingangskombina‐
tion
0 Inaktiv
1 Diskrepant
0 Diskrepant
1 Aktiv
1 Inaktiv
0 Diskrepant
1 Diskrepant
0 Aktiv
Zustand der zweika‐
naligen Auswertung
(Eingang im Logikedi‐
tor)
0
0
0
1
1)
0
0
0
1
1)
8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK
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