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SICK Flexi Compact Betriebsanleitung Seite 139

Sicherheitssteuerung
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Inhalt
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Inhaltsverzeichnis
12.3.1.1
Modbus® TCP Input Register
12.3.1.1.1
Device
8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Wichtige Hinweise
HINWEIS
•
Die Sicherheitssteuerung unterstützt nur die Abfrage und das Schreiben ganzer
Speicherblöcke. Einzelne Teilinformationen müssen aus den Gesamtinformationen
herausgearbeitet werden.
•
Die PDUs (Protocol Data Units) sind auf 256 Bytes (252 Bytes Nutzdaten)
begrenzt. Deswegen werden große Informationsfelder wie z. B. der Aufbau der
Sicherheitssteuerung auf mehrere Nachrichten verteilt.
•
Modbus® TCP überträgt Daten im Big-Endian-Format. Die Daten sind in 16-Bit-
Wörtern organisiert und können nur wortweise adressiert werden.
•
Das Hauptmodul verarbeitet Daten intern im Little-Endian-Format. Ggf. muss bei
der byte-weisen Zuordnung der Prozessdaten die Byte-Reihenfolge angepasst wer‐
den.
•
Nur für Modbus®-TCP-Eingangsdaten, die gemeinsam in einem Request an das
Hauptmodul übertragen werden, ist die Konsistenz der Daten bei der Verarbeitung
in der Logik sichergestellt.
Unterstütze Kommandos
•
03 (0x03) Read Holding Registers
•
04 (0x04) Read Input Registers
•
06 (0x06) Write Single Holding Register (nur für Adresse 356: Find-Me-Funktion
nutzbar)
•
16 (0x10) Write Multiple Holding Registers
Speicherbereiche
Die Sicherheitssteuerung bietet einen Speicherbereich mit Eingangsregistern und inter‐
nen Registern als Schnittstelle zu externen Modbus® TCP-Steuerungen.
Aufbau lesbare Eingangsregister (Modbus® TCP Input Register):
•
Speicherbereich ab 0 – Device Identify Information
•
Speicherbereich ab 256 – Results
•
Speicherbereich ab 2000 – Status
Aufbau lesbare und beschreibbare Register (Modbus® TCP Holding Register):
•
Speicherbereich ab 256 – Commands
Ergänzende Informationen
Das Hauptmodul (CPUc2) beendet nach 120 Sekunden die Verbindung zum Modbus®-
Client (übergeordnete Steuerung), wenn kein Datenaustausch erfolgt.
Tabelle 158: Modbus® TCP – Geräteidentifikation
Adresse
Inhalt
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Herstellername
(4)
Produktcode
(8)
MajorMinorRevision
(14)
Hersteller-URL
TECHNISCHE DATEN
Datentyp
Größe
STRING
4 Words
(8 Bytes)
STRING
4 Words
(8 Bytes)
STRING
6 Words
(12 Bytes)
STRING
6 Words
(12 Bytes)
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact
12
Beschreibung
SICK AG
SICK-Artikelnummer
Firmwareversion
www.sick.com
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Inhaltsverzeichnis
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