SICK Flexi Compact Betriebsanleitung Seite 85

8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Beispiel für zwei alternative Freigabebedingungen
Ein nicht hintertretbarer Sicherheitslichtvorhang sichert die Arbeitszelle eines Roboters
ab. Die Bewegung des Roboters ist freigegeben, solange der Sicherheitslichtvorhang
(Sensor A) nicht unterbrochen ist. Wenn der Sicherheitslichtvorhang unterbrochen ist,
erfolgt die Freigabe der Roboterbewegung nur dann, wenn sich der Roboter in einer
nicht Gefahr bringenden Position befindet (Sensor B), z. B. in einer Parkposition. Entwe‐
der Sensor A oder Sensor B müssen die Roboterbewegung freigeben.
Entweder Sensor A oder Sensor B müssen die Roboterbewegung freigeben.
Die Oder-Verknüpfung von Bedingung A und Bedingung B können genutzt werden, um
diese alternativen Freigabebedingungen zu konfigurieren.
Abbildung 30: Freigabebedingung A ist
erfüllt. Roboterbewegung ist freigegeben.
Abbildung 32: Freigabebedingung A und
B sind nicht erfüllt. Roboterbewegung ist
nicht freigegeben.
Beispiele für den Einsatz von Bypass
• Betrieb einer Maschine oder Anlage in der Betriebsart Einrichten (Bypass wird z. B.
mit einem Zustimmtaster aktiviert)
• Muting bei der Aufwärtsbewegung einer Presse (Bypass wird mithilfe eines Presse‐
nsignals aktiviert)
Ansprechzeit
Tabelle 97: Ansprechzeiten
Eingang Ansprechzeit für das Abschalten
Eingang 1 ... Ein‐ Fast Shut Off Ansprechzeit
gang 8
KONFIGURATION
Abbildung 31: Freigabebedingung B ist
erfüllt. Roboterbewegung ist freigegeben.
Ansprechzeit für das Einschalten
Kein Einfluss auf die Ansprechzeit →
Reguläre Ansprechzeit
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