SICK Flexi Compact Betriebsanleitung Seite 137

8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Wann relevant?
Fast Shut Off wird verwendet.
Summe
1) Bei einer Abschaltung kann ein einzelner Sicherheitsausgang (Q) im Falle eines internen Hardwarefehlers
für diese Zeit eingeschaltet statt abgeschaltet sein. Ein ungewolltes Einschalten kann auch im abgeschal‐
teten Zustand auftreten und ist durch eine Fehlerabschaltung auf 5 ms begrenzt. Sicherstellen, dass
der resultierende Puls insbesondere bei einkanaligen Sicherheitsausgängen nicht zu einem sicherheits‐
kritischen Zustand der Anlage führt.
Tabelle 154: Berechnung der maximalen Ansprechzeit – Signalpfad 1
Bestandteile der Beschreibung
Berechnung
1. Eingänge Ansprechzeit des
betrachteten Ein‐
gangs im Signalpfad
2. Logik a) Ansprechzeit der
Logik des Hauptmo‐
duls
b) Ansprechzeit des
Routings
c) Ansprechzeit der
Fast Shut Off Logik
3. Ausgänge Ansprechzeit des
betrachteten Aus‐
gangs im Signalpfad
Summe
Ansprechzeit Signalpfad 2
Tabelle 155: IN1 – Ansprechzeit Sicherheitseingänge (I)
Wann relevant?
Immer
EIN-AUS-Entprellfilter ist konfiguriert. Min. Entprellfilterzeit
Eingangselement ist mit Testausgang
(X) verbunden.
Eingangselement ist mit Testausgang
(X) verbunden.
Summe
TECHNISCHE DATEN
Beschreibung
0,5 ms
IN1, IN3, IN4 oder IN5
• siehe Tabelle 152, Seite 136
2 × Logik-Ausführungszeit
Wert dem Bericht in der Konfigurati‐
onssoftware entnehmen.
Verzögerung durch Logikapplikation
(z. B. Funktionsbaustein Einschalt‐
verzögerung oder Abschaltverzöge‐
rung)
Wert dem Bericht in der Konfigurati‐
onssoftware entnehmen.
Nur für OUT3 Ausgang zum Gateway
Keine Verzögerung
Keine Verzögerung
OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 oder OUT5
• siehe Tabelle 153, Seite 136
Beschreibung
Verarbeitungszeit Eingang
Wert dem Bericht in der Konfigurations‐
software entnehmen.
Max. tolerierte Testpulsverzögerung
Wert dem Bericht in der Konfigurations‐
software entnehmen.
• Bei Sicherheitssensoren mit Testein‐
gang oder Flexi Loop: Testpulsintervall
des Testausgangs
• Bei Sicherheitstrittmatten: Größeres
Testpulsintervall der beiden Testaus‐
gänge
• Bei elektromechanischen Schal‐
tern/Sicherheitsschaltern (EMSS):
Testpulsbreite des Testausgangs
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact
12
Wert [ms]
–
1
Wert [ms]
3
8
0
0
1
12
Wert [ms]
3
–
–
–
3
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