SICK Flexi Compact Betriebsanleitung Seite 79

8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Eingangsmo‐ Eingang
dus A
Antivalent 0
0
1
1
1) Wenn die Diskrepanzzeitüberwachung und die Sequenzüberwachung erfüllt wurde oder deaktiviert ist.
Diskrepanzzeitüberwachung
Die Diskrepanzzeit bestimmt, wie lange die 2 Eingänge unterschiedliche (bei Modus
Zweikanalig äquivalent) bzw. gleiche (bei Modus Zweikanalig antivalent) Werte haben
dürfen. Ein Diskrepanzfehler liegt vor, wenn die Eingangskombination länger diskrepant
ist, als die konfigurierte Diskrepanzzeit andauert.
Wenn die parametrierte Diskrepanzzeit 0 ist, dann müssen beide Eingänge im gleichen
Logikzyklus schalten. Ein Diskrepanzfehler wird zurückgesetzt, wenn die Eingangskom‐
bination inaktiv ist.
Unterschiedliche Laufzeiten der Eingangssignale können zu einer Verlängerung oder
Verkürzung der Diskrepanzzeit führen, z. B. durch Entprellfilterzeit oder die Testpuls‐
breite des benutzten Sicherheitseingangs.
Sequenzüberwachung
Damit die korrekte Abfolge für die Sequenzüberwachung erfüllt ist, muss erst die
Eingangskombination Inaktiv gewesen sein, bevor in aktiv gewechselt wird, ggf. über
diskrepant. D. h. es ist nicht möglich durch die Abfolge der Eingangskombinationen
aktiv - diskrepant - aktiv wieder zurück in den Zustand 1 der zweikanaligen Auswertung
zu wechseln.
Wenn Parameter Sicherer Start aktiviert ist, ist die Eingangskombination aktiv im ersten
Logikzyklus keine korrekte Abfolge.
Wenn Parameter Sicherer Start deaktiviert ist, ist die Eingangskombination aktiv im
ersten Logikzyklus eine korrekte Abfolge, d. h. eine Freigabe im ersten Logikzyklus ist
damit möglich.
Wenn die Eingangskombination aktiv länger als 100 ms andauert, ohne dass zuvor
die korrekte Abfolge einhalten wurde (Ausgang Freigegeben = 0), dann wird ein Sequenz‐
fehler angezeigt. Ein Sequenzfehler wird zurückgesetzt, wenn die Eingangskombination
inaktiv ist.
Eingang Eingangskombination
B
1 Inaktiv
0 Diskrepant
1 Diskrepant
0 Aktiv
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact
7
KONFIGURATION
Ausgang
Freigege‐
ben
0
0
0
1 1)
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