SICK Flexi Compact Betriebsanleitung Seite 91

7.7.4.7.4 Mehrfach-Zweihand V1
8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Überblick
Mit diesem Funktionsbaustein können Sie bis zu drei Zweihandschaltungen gleichzeitig
betreiben (z. B. für Pressenanwendungen mit mehr als einem Bediener).
Wichtige Hinweise
WARNUNG
Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Funktionsbaustein führt keine Zweikanaligkeitsauswertung und keine Zweihand‐
überwachung der Eingänge durch. Der Gefahr bringende Zustand wird bei Nichtbeach‐
tung möglicherweise nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
An die Eingänge Bediener 1 ... Bediener 3 nur sichere vorausgewertete Signale
►
anschließen. Dies ist z. B. der Ausgang Freigegeben eines Funktionsbausteins Zwei‐
handbedienung (4 Eingänge) V1.
Funktionsweise
Tabelle 105: Eingänge Mehrfach-Zweihand V1
Eingang Beschreibung
Bediener 1 Datentyp: Bool
Bediener 2
Bediener 3
(optional)
Freigabe 1 Datentyp: Bool
Freigabe 2 Mithilfe der Eingänge prüft der Funktionsbaustein, ob Voraussetzun‐
gen erfüllt sind (z.B. Schutzeinrichtung geschlossen, Sicherheitslicht‐
(optional)
vorhang aktiv etc.).
Zyklusanforderung Datentyp: Bool
Eine Zyklusanforderung verhindert, dass eine oder mehrere der Zwei‐
handschaltungen dauerhaft betätigt bleiben. Der Funktionsbaustein
benötigt dazu ein Signal, das z. B. bei jedem Maschinenzyklus einen
Puls generiert.
Verwenden Sie diesen Eingang nicht für Sicherheitsfunktionen, son‐
dern ausschließlich für die Automatisierungssteuerung.
Tabelle 106: Ausgänge Mehrfach-Zweihand V1
Ausgang Beschreibung
Freigegeben Datentyp: Bool
Der Ausgang wird 1, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
•
•
Der Ausgang wird 0, wenn eine oder mehrere der folgenden Bedingun‐
gen erfüllt sind:
•
•
•
Beim ersten Logikzyklus ist der Ausgang Freigegeben = 0.
Eingänge Freigabe 1 und Freigabe 2 sind und bleiben 1, sofern sie
verwendet werden.
Eine steigende Flanke (0-1) an allen verwendeten Eingängen Bedie‐
ner 1 ... Bediener 3. Die Flanken muss nicht gleichzeitig statt finden.
Mindestens ein verbundener Eingang Freigabe 1 ... Freigabe 2 = 0.
Mindestens ein verbundener Eingang Bediener 1 ... Bediener 3 = 0.
Am Eingang Zyklusanforderung wird eine Flanke erkannt. Über Para‐
meter Bedingung für Zyklusanforderung wird die Art der Flanke definiert.
KONFIGURATION
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