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SICK Flexi Compact Betriebsanleitung
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SICK Flexi Compact Betriebsanleitung

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Verwandte Anleitungen für SICK Flexi Compact

Inhaltszusammenfassung für SICK Flexi Compact

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Flexi Compact Sicherheitssteuerung...

  • Seite 2: Hersteller

    Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Der Rückwandbus basiert auf EtherCAT® und Safety over EtherCAT®. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK...
  • Seite 3 Einbindung über die Feldbus-Schnittstelle......4.5.3 Einbindung über einen Netzwerk-Router....... Prüfkonzept....................Montage....................24 Montageablauf..................SmartPlug montieren................8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Passwort zurücksetzen............112 7.10 Verbindung aufbauen................113 7.11 Konfiguration übertragen................. 113 7.12 Verifizierung....................114 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 Anhang....................151 15.1 Konformitäten und Zertifikate..............151 15.1.1 EU-Konformitätserklärung............151 15.1.2 UK-Konformitätserklärung............151 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    Flexi Loop in der Software 8018174 Safety Designer Kompetenzbroschüre Leitfaden Sichere Maschinen 8008007 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Symbole Und Dokumentkonventionen

    Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen. ✓ Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    Schäden und Folgeschäden ausgeschlossen. Bestimmungswidrige Verwendung Die Sicherheitssteuerung ist u. a. für folgende Verwendungen nicht geeignet: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Cybersecurity

    Gefahren selbstständig zu erkennen und zu vermeiden. Dies erfordert z. B.: • Fachliche Ausbildung • Erfahrung • Kenntnis der einschlägigen Bestimmungen und Normen 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Produktbeschreibung

    • Ein Hauptmodul • Optional bis zu 12 Erweiterungsmodule (davon maximal 1 Gateway) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11 Erweiterungsmodule - IO Ergänzende Informationen • Die Anordnung aller Gateway- und IO-Erweiterungsmodule ist beliebig. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Überblick Über Das Modul

    Entriegelungen des Moduls Anzeigeelemente (LEDs) Entriegelungen der Frontstecker SmartPlug mit USB-Anschluss Frontstecker mit Anschlussklemmen (Federzug) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Aufbau Und Funktion Des Hauptmoduls

    Wird das Hauptmodul mit Erweiterungsmodulen eingesetzt, dann erfolgt die Kommuni‐ kation mit den Erweiterungsmodulen über den Rückwandbus. Das Modul bietet folgende Funktionen: 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Produkteigenschaften

    Designer Projekt konfigurierbaren Funktionen unterstützt werden. Der Funktionsumfang der Konfiguration im Projekt wird an folgenden Stellen angege‐ ben: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Anzeigeelemente

    I 1 0 I 1 2 I 1 1 I11 I12 CPUc1 1085349 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16 Konfiguration und Diagnose verwendet werden. Der Betrieb der Sicherheitssteuerung ist nur mit eingestecktem SmartPlug möglich. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK...

  • Seite 17: Der Smartplug Hat Folgende Funktionen

    Funktionen ausführen: • Konfiguration übertragen • Konfiguration aus der Sicherheitssteuerung lesen • Diagnose 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Projektierung

    Vor dem Modul (Frontseite) ein ausreichender Abstand für die angeschlossenen Leitun‐ gen einhalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 19: Empfohlener Abstand

    Schutzelemente möglicherweise leitend. Dadurch kann das Gerät zerstört werden. Externe Schnittstellen abtrennen, bevor Isolationsprüfungen mit Spannungen ► > 36 V durchgeführt werden. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Fehlererkennung Durch Testausgänge

    Für geschützte Leitungsverlegung der Signalleitung sorgen (wegen Kurzschluss zu ► anderen Signalleitungen). Zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen ergreifen. ► B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Sicherheitsausgänge

    Aktor. Verwandte Themen • „Elektrische Installation“, Seite 29 • „Elemente konfigurieren“, Seite 47 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Einkanalige Verwendung Von Sicherheitseingängen

    Bei Einbindung in SLMP: Der SLMP-Client kann die Befehle 0x0613 Read memory, 0x1613 Write memory und 0x0E30 Node search verwenden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK...

  • Seite 23: Die Parameter Können Sie Über Folgende Schnittstellen Konfigurieren

    Müssen die Bedienpersonen der Maschine über die Prüfung informiert und dazu angeleitet werden? Alle Vorgaben für die Prüfung festlegen. ► 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Montageablauf

    Abbildung 10: Montage Erweiterungsmodul ✓ Modul rastet mit hörbarem Klicken ein. Gehäuseendkappe am letzten Modul anbringen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Smartplug Montieren

    Hauptmodul und mit dem Frontstecker verbundene Komponenten von allen Span‐ nungsquellen trennen. Entriegelung des Frontsteckers nach unten drücken und Frontstecker herauszie‐ hen. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Demontage

    Frontstecker rastet mit hörbarem Klicken ein. Verwandte Themen • „SmartPlug“, Seite 16 Demontage Voraussetzungen • Elektrikerschraubendreher (Schlitzschraubendreher) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27 Frontsteckers nach unten drücken und Frontstecker herausziehen. Abbildung 13: Frontstecker demontieren Defektes Modul demontieren. Neues Modul montieren. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28 „Montageablauf“, Seite 24 • „Demontage“, Seite 26 • „Offline-, Online- und Security-Konfiguration“, Seite 35 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Elektrische Installation

    GND-Anschluss der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden sein. Anschlussbelegung Abbildung 15: Anschlussklemmen an den Frontsteckern 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 Tabelle 5: Anschlussbelegung Frontstecker rechts Anschlussklemme Bezeichnung Beschreibung Sicherheitseingang Testausgang Sicherheitsausgang 24 V B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Anforderung An Die Netzwerkleitung

    I 1 9 I 1 0 I 1 2 I 1 1 RJ45-Ethernet-Dose 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Codierung

    Codierrippe am Frontstecker mit einem Seitenschneider entfernen. Den Schlitz-Schraubendreher senkrecht links neben das entsprechende Codierele‐ ment einführen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33 Codierelement abbrechen. In diesem Fall ist keine Codierfunktion mehr vorhanden. Sie können das Modul jedoch weiterhin verwenden. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Konfiguration

    • Darf eigenes Passwort ändern. viert und mit einem Passwort ver‐ sehen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Offline-, Online- Und Security-Konfiguration

    Parameter zur Hardwarekonfiguration. Die Parameter sind nur in der Konfigurationssoftware konfigurierbar. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Die Security-Konfiguration Beinhaltet Folgende Parameter

    Die Security-Konfiguration beinhaltet folgende Parameter: • Passwörter für Benutzergruppen Die Parameter sind nur in der Konfigurationssoftware konfigurierbar. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Benutzeroberfläche Gerätefenster

    Geräten für eine konkrete Anwendung vorab zusammengestellt und temporär abgelegt werden. • Mithilfe des Papierkorbs können Module oder Elemente gelöscht werden. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Identifizierung

    Der Projektname dient zur Identifikation eines ganzen Projekts. Der Projektname sollte für alle Geräte des Projekts gleich gewählt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK...

  • Seite 39: Erweiterungsmodule Hinzufügen

    Halb‐ deaktiviert. • Sicherheitslaserscanner leiterausgängen z. B. microScan3, nanoScan3 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Konfigurationsmöglichkeiten Der Eingangselemente

    Sie die Anzahl der Geräte hier eingeben. Sicherheitselement Gibt an, ob Sie das Element für eine Sicherheitsfunktion verwen‐ den. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Eingangselemente Mit Zweikanaliger Auswertung

    Die Sicherheitssteuerung wertet zweikanalige Elemente mit einer Sequenzüberwa‐ chung und optional mit Diskrepanzzeitüberwachung aus. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 Verkürzung der Diskrepanzzeit führen, z. B. durch Entprellfilterzeit oder die Testpulsbreite des benutzten Sicherheitseingangs. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Start - Automatische Auswahl Des Rücksetzmodus

    400 ms eine gültige Rücksetzsequenz ausgelöst. Verwandte Themen • „Elektrische Installation“, Seite 29 • „Reset V1“, Seite 86 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Ausgangselemente

    Dies gilt vor allem für einkanalige Ausgänge. Die verlängerte Fehlererkennungszeit berücksichtigen. ► B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45 Logik oder am Gateway (über das Routing) zur Verfügung, siehe „Prozessdaten-Statusbits der einzelnen Eingänge oder Ausgänge“, Seite 109. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Elemente Hinzufügen

    Elemente mit einer Verbindung zu einem Funktionsbaustein Fast Shut Off V1 • Gruppierte Elemente, wie z. B. Betriebsartenwahlschalter oder Schalter mit Zuhal‐ tung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 47: Elemente Konfigurieren

    Wenn eine Korrektur erforderlich ist, können Sie das erstellte Element als Vorlage ► für ein neues benutzerdefiniertes Element nutzen. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Benutzerdefinierte Elemente Exportieren

    In der Navigation unter Hauptmodul den Menüpunkt Feldbus auswählen. Die Option SLMP Server aktivieren. Im Feld Port den Port auswählen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 49: Ausgangsdaten Konfigurieren (Routing Zur Cpu)

    Gewünschte Eingangsdaten auswählen und auf ein Byte oder auf mehrere Bytes des Eingangsdatenblocks ziehen. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50 Symbol Ungültige Konfiguration in der Symbolleiste. Über einen Klick darauf wird eine vollständige Fehlerübersicht geöffnet. Ungültige Konfiguration B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Logikprogrammierung Im Logikeditor

    Funktionsbausteine konfigurieren Vorgehensweise Auf einen Funktionsbaustein doppelklicken. ✓ Der Konfigurationsdialog des Funktionsbausteins wird geöffnet. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Prüfung Des Logikprogramms

    „Elemente verbinden“, Seite 51 7.7.3 Ausgänge Ausgangselemente Das Auswahlfenster Ausgänge enthält folgende Ausgangselemente: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 53: Funktionsbausteine

    Zweikanalige Auswertung V1 • Zweihandbedienung (2 Eingänge) V1 • Zweihandbedienung (4 Eingänge) V1 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Ausgangsfunktionen

    Logik-Ausführungszeit automatisch um 4 ms erhöht. • Die Logik-Ausführungszeit hat eine Genauigkeit von ± 500 ppm (parts per million). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 55 Wenn mindestens einer der ausgewerteten Eingänge = 1 ist, dann ist der Ausgang = 1. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56 Datentyp: Bool Wenn beide Eingänge äquivalent sind, dann ist der Ausgang = 1. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 57 Tabelle 33, Seite 58 Datentyp: Bool Am Ausgang steht der invertierte Wert des Ausgangs Q. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58 Sie können jeden sichtbaren Eingang individuell invertieren. An einem invertierten Eingang wirkt eine 0 intern wie eine 1 und umgekehrt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK...
  • Seite 59 Der Funktionsbaustein konvertiert bis zu 8 boolesche Eingangswerte zu einem vorzei‐ chenlosen 8-Bit-Integer-Wert (UInt8). 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60 Tabelle 44: Ausgänge UInt8 zu Bool V1 Ausgang Beschreibung Ausgang 1 … Ausgang Datentyp: Bool B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 61 Funktionsbausteine mit derselben Quelle verbinden und für jeden Funktionsbaustein den Parameter um 1 erhöhen. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Zähler, Verzögerungen Und Timer

    Der Funktionsbaustein zählt die Anzahl von steigenden Flanken an den Eingängen Aufwärts und Abwärts. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 63 Beim Start auf Maximalwert setzen Der Ausgang Oberes Limit wird sofort auf 1 gesetzt. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 64 Gibt den Wert des internen Zählers aus (0 … 65535). Oberes Limit Datentyp: Bool Ist 1, solange Zähler = Maximalwert B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 65 Der Startwert des Ausgangs Zählerwert wird im ersten Logikzyklus auf den Wert des Parameters Maximalwert gesetzt. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 66 Wenn die konfigurierte Verzögerungszeit kleiner oder kein Vielfaches der Logik-Ausfüh‐ rungszeit ist, dann verlängert sich die Verzögerungszeit bis zum nächsten Logikzyklus. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK...
  • Seite 67 Ausgang Freigegeben = 1. Der Ausgang Freigegeben bleibt solange 1, bis der Eingang Steuereingang = 0 ist und danach die konfigurierte Abschaltverzögerungszeit abgelaufen ist. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 68 Parameter Beschreibung Verzögerungszeit 1 … Verzögerungs‐ 0 … 600 s in 1 ms-Schritten zeit 4 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 69 Eingängen bestimmt. Funktionsweise Tabelle 70: Eingänge Einstellbare Abschaltverzögerung V1 Eingang Beschreibung Steuereingang Datentyp: Bool 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 70 Vielfaches der Logik-Ausführungszeit ist, dann verlängert sich die Verzöge‐ rungszeit bis zum nächsten Logikzyklus. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 71 Die Konfigurationssoftware korrigiert den Eingabewert abhängig von den Parametern Rundungsmodus und Pulsdauer auf den korrekten Effek‐ tivwert. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: Eingangsverarbeitung

    Funktionsbaustein den Ausgang Flanke erkannt für einen Logik‐ zyklus auf 1. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 73 Tabelle 79: Eingänge Zweihandbedienung (2 Eingänge) V1 Eingang Beschreibung 1A (Schließer) Datentyp: Bool 2A (Schließer) 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 74 Die Eingangskombination aktiv im ersten Logikzyklus ist keine korrekte Abfolge Ein Sequenzfehler wird zurückgesetzt, wenn die Eingangskombination = inaktiv. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK...
  • Seite 75 Synchronisationsfehler oder Sequenzfehler der beiden Eingangs‐ paare zueinander • 1 = Kein Fehler oder unbekannt 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 76 Auswertungen länger als die angewendete Synchronisationszeit unterschiedliche Werte haben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 77 Abbildung 25: Ablauf-/Timingdiagramm Diskrepanzzeit Abbildung 26: Ablauf-/Timingdiagramm Synchronisationszeit Verwandte Themen • „Konfigurationsmöglichkeiten der Eingangselemente“, Seite 40 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 78 Tabelle 89: Eingangskombinationen für Zweikanalige Auswertung V1 Eingangsmo‐ Eingang Eingang Eingangskombination Ausgang Freigege‐ Äquivalent Inaktiv Diskrepant Diskrepant Aktiv B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 79 Abfolge einhalten wurde (Ausgang Freigegeben = 0), dann wird ein Sequenz‐ fehler angezeigt. Ein Sequenzfehler wird zurückgesetzt, wenn die Eingangskombination inaktiv ist. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 80 Wenn der Eingang im ersten Logikzyklus = 1 ist, dann wird dies als steigende Flanke gewertet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 81 Status = 0. Es gelten die gleichen Rücksetzbedingungen wie für Fehler innerhalb der konfigurierten Max. Rückmeldeverzögerung. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 82 Eingang Steuer‐ eingang = 0 sein. Ablauf-/Timingdiagramm Abbildung 28: Ablauf-/Timingdiagramm Schützkontrolle V1 falsche Rückmeldung beim Einschalten B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 83: Die Gesamtverzögerungszeit Des Rückmeldesignals Ergibt Sich Aus

    Die längere Ansprechzeit bei einer Deaktivierung des Bypasses bei der Planung ► der Anwendung berücksichtigen. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 84 Dies ist erst möglich wenn mindestens ein Eingangselement mit dem Funktionsbau‐ stein verbunden ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 85 Fast Shut Off Ansprechzeit Kein Einfluss auf die Ansprechzeit → gang 8 Reguläre Ansprechzeit 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 86 Pulsdauer: 100 ms … 30 s, mindestens 2 × Logik-Ausführungszeit Freigabe Datentyp: Bool Siehe Ausgang Freigegeben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 87: Ergänzende Informationen

    Reset-Signals verlängert sich daher um eine Logik-Ausführungszeit. Verwandte Themen • „Einkanalige Verwendung von Sicherheitseingängen“, Seite 22 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 88 Flanke (0-1) am Eingang Restart erkennt, dann geht der Ausgang Freigabebedingung erfüllt erfüllt auf 0. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK...
  • Seite 89 Eingang 5 = 1 und alle anderen Eingänge = 0, dann Ausgang 5 = 1. Zusätzlich ist das Verhalten der Ausgänge abhängig von den konfigu‐ rierten Parametern. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 90 Fehler-Ausgangskombination ohne Verzögerung aktiviert. Ablauf-/Timingdiagramm Abbildung 35: Ablauf-/Timingdiagramm Betriebsartenwahlschalter V1 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 91 Bedingung für Zyklusanforderung wird die Art der Flanke definiert. Beim ersten Logikzyklus ist der Ausgang Freigegeben = 0. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 92 Parallel-Muting V1 Überblick Abbildung 37: Muting mit zwei parallel angeordneten Sensorpaaren (A1/A2 und B1/B2) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 93 • 0 = kein Fehler • 1 = Fehler „Ausgang Muting-Fehler“, Seite 103 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 94 Aktiv • Inaktiv Override-Eingang • Aktiv • Inaktiv • Bandsignal Aktiv • Inaktiv B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 95 Sequentiell-Muting V1 Überblick Abbildung 39: Muting mit zwei sequenziell angeordneten Sensorpaaren (A1/A2 und B1/B2) 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 96 1 = kein Fehler Am Ausgang steht der invertierte Wert des Ausgangs Muting-Fehler. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 97 Aktiv • Inaktiv Override-Eingang • Aktiv • Inaktiv Bandsignal • Aktiv • Inaktiv 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 98 Die Muting-Zeiten haben eine Genauigkeit von ± 10 ms bei der Auswertung zuzüg‐ lich der Logik-Ausführungszeit. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 99 • Ausgang Muting-Lampe pulsiert mit 2 Hz, wenn Ausgang Override erfor‐ derlich = 1 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 100 Aktiv • Inaktiv Override-Eingang • Aktiv • Inaktiv Bandsignal • Aktiv • Inaktiv B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 101 Override nur benutzen, wenn der Gefahrbereich zuvor visuell überprüft wurde. ► Keine Person darf Zugang zum Gefahrbereich haben oder sich darin befinden. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 102: Bedingungen Für Override

    5 s 10 s 20 s 30 s 1 min 5 min 15 min 30 min 60 min Inaktiv (0 = unbegrenzt) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 103: Eingang Bandsignal

    Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung = 0 ist und ein beliebiger Muting-Fehler erkannt und noch nicht zurückgesetzt wurde. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 104: Parameter Richtungserkennung

    A2 oder das Eingangspaar B1 und B2 äquivalente Werte annehmen müssen, bevor die Gleichzeitigkeitsüberwachungszeit abgelaufen ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 105 0. Der nächste Muting-Zyklus kann in diesem Fall erst beginnen, wenn die Bedin‐ gung für Muting-Ende erfüllt wurde. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 106: Startbedingungen Für Muting

    Logikseite angezeigt und kann dort bearbeitet werden. 7.7.4.9 Benutzerdefinierte Funktionsbausteine erstellen Überblick Benutzerdefinierte Funktionsbausteine werden aus gruppierten Funktionsbausteinen erstellt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 107 Um einen benutzerdefinierten Funktionsbaustein zu ändern, muss er zuvor wieder in einen gruppierten Funktionsbaustein umgewandelt werden. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 108: Benutzerdefinierte Funktionsbausteine Übertragen

    Der Gefahr bringende Zustand wird bei Nichtbeachtung möglicherweise nicht oder nicht rechtzeitig beendet. Nicht sichere Prozessdaten-Statusbits nur zu Diagnosezwecken verwenden. ► B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 109 "On". Der Sicherheitsausgang ist "Off", unabhängig vom Kurzschluss nach Logikergebnis. Ausgang OK Verwandte Themen • „Mögliche Störungen“, Seite 121 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 110: Simulationsmodus

    ✓ Der Simulationsmodus wird verlassen und der Hintergrund des Logikeditors wird grau. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 111: Simulation Starten

    Der Eingang wird auf 1 gesetzt. Auf einen aktiven Eingang klicken. ✓ Der Eingang wird auf 0 gesetzt. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 112: Hauptnavigation Bericht

    Das Passwort der Benutzergruppe Admin wird auf Werkseinstellungen zurückge‐ setzt (SICKSAFE). Die Benutzergruppen Instandhalter und Autorisierter Kunde werden B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK...

  • Seite 113: Verbindung Aufbauen

    Die Konfiguration muss vor dem Übertragen fehlerfrei sein. Verwandte Themen • „Konfigurationsinhalt und Konfigurationsübertragung gemeinsam verifizieren“, Seite 114 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 114: Verifizierung

    Verifizierungsbericht prüfen. Wenn der Konfigurationsinhalt richtig ist, auf Bestätigen klicken. ✓ Konfigurationsinhalt ist verifiziert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 115 Die Konfiguration wurde an die Sicherheitssteuerung übertragen. Vorgehensweise klicken. ✓ Die Sicherheitssteuerung startet. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 116 Bei einer nicht verifizierten Konfiguration ist ein manueller Start der Sicherheitssteue‐ rung mit der Konfigurationssoftware erforderlich. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 117: Prüfung Bei Inbetriebnahme Und Veränderungen

    Prüfungen durchführen, die im Prüfkonzept des Herstellers der Maschine und des ► Betreibers festgelegt sind. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 118: Instandhaltung

    Prüfungen durchführen, die im Prüfkonzept des Herstellers der Maschine und des ► Betreibers festgelegt sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 119: Statusanzeigen

    Diagnose mit der Konfigurationssoft‐ ► ware durchführen. o LED aus. Ö LED blinkt. O LED leuchtet. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 120: Störungsbeseitigung

    Wenn alle Anzeigen der konfigurierten Aus‐ ► gänge blinken, die Versorgungsspannung der Anschlussklemmen A1 und A2 prüfen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 121: Mögliche Störungen

    • Modulstatusbit Interner Fehler = 0 • Kurzschluss zu anderer Betriebsbereich spannungsführender Leitung 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 122 Interner Gerätefehler Eingangsauswertung Zustand kritischer Fehler • erkannt Modulstatusbit Interner Fehler = 0 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 123 Abhängig von der verwendeten Spannungsversorgung kann ein Überstrom auch zu einem Einbruch der Spannungsversorgung führen. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 124: Auswirkungen Des Zustands Kritischer Fehler

    Grund Detaillierte Informationen zur Ursache des Fehlers Lösung Lösungsvorschlag zur Behebung des Fehlers B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 125 Diagnosemeldungen zu speichern oder auszudrucken. Verwandte Themen • „Hauptnavigation Bericht“, Seite 112 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 126: Außerbetriebnahme

    Ergänzende Informationen SICK unterstützt Sie auf Anfrage bei der Entsorgung dieser Geräte. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 127: Sicherheitstechnische Kenngrößen

    3 × 10 20 × 10 MTTF (ISO 13849-1) für einen Kanal [Jahre] (Gebrauchsdauer) (ISO 13849) [Jahre] 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 128: Technische Daten

    Test erfolgen oder wenn dies durch den regulären Prozessablauf gewährleistet ist. Die Versorgungsspannung der Ausgänge muss dabei innerhalb des Betriebsbereichs liegen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK...
  • Seite 129 AWG nach UL/CSA: 26 … 14 Für UL und CSA-Anwendungen: Use copper conductors only min. rated for 85°C. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 130: Sicherheitseingänge (I)

    Diskrepanzzeit 4 ms … 30 s, konfigurierbar Eingangselemente Sicherheitssensoren mit überwachtem Halbleiterausgang (OSSD) Testpulsbreite Max. 1 ms B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 131 Ausgangsspannung LOW –50 V DC … –30 V DC Maximale Rückspannung bei Low 3 V DC Leckstrom LOW Normalbetrieb < 1 mA 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 132 Subnetz-Maske: 0.0.0.0 Default-Gateway: 0.0.0.0 DHCP: aktiv MAC-Adresse Auf dem Typenschild aufgedruckt, Beispiel: 00:06:77:02:00:A7 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 133: Überblick

    Folgende Tabelle nutzen, um die Ansprechzeit zusammenhängender Signalpfade ► der Sicherheitssteuerung zu berechnen. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 134 Tabelle 148: IN3 … IN5 - Ansprechzeit für die Verarbeitung eingehender Prozessdaten Wann relevant? Beschreibung / Wert Gateway wird verwendet. 6 ms B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 135 „Hauptnavigation Bericht“, Seite 112 • „Eingangselemente“, Seite 39 • „Konfigurationsmöglichkeiten der Eingangselemente“, Seite 40 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 136 Erhöhte kapazitive Lasten erlaubt = deakti‐ viert: 5 ms • Erhöhte kapazitive Lasten erlaubt = akti‐ viert: 50 ms B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 137 Testpulsintervall der beiden Testaus‐ gänge • Bei elektromechanischen Schal‐ tern/Sicherheitsschaltern (EMSS): Testpulsbreite des Testausgangs Summe 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 138: Datenaustausch Im Netzwerk

    Modbus® TCP Überblick Die Sicherheitssteuerung unterstützt einen Modbus® TCP Server ohne Sicherheitspro‐ tokoll. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 139 SICK-Artikelnummer (8 Bytes) MajorMinorRevision STRING 6 Words Firmwareversion (12 Bytes) (14) Hersteller-URL STRING 6 Words www.sick.com (12 Bytes) 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 140 STRING 32 Words (64 Bytes) 3064 Applikationsname STRING 32 Words (64 Bytes) 3096 Benutzername STRING 32 Words (64 Bytes) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 141 0x30 0C 00 00 Erweiterungsmodul IO - XTDO 0x30 FF 00 00 SmartPlug 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 142 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 0 Reserviert Externer Reserviert Fehler B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 143 Daten gültig Reserviert Externer Reserviert Fehler Netzwerk→ Gateway Byte 1 … 7 Reserviert 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 144 25 Words (50 Bytes) Ausgangsdaten schreiben. Ab Adresse 257 kann ein Client bis zu 24 Words (48 Bytes) Ausgangsdaten schreiben usw. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK...

  • Seite 145: Slmp Eingangsdaten

    Sind die Sicherheitsprüfsumme und die Verifizierungsprüfsumme identisch, dann ist die Konfiguration der Sicherheitssteuerung verifiziert. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 146 Inhalt Datentyp Größe Gerätename UTF8 32 Words (64 Bytes) STRING Projektname UTF8 32 Words (64 Bytes) STRING B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 147: Find-Me-Funktion

    Sie bis zu 25 Words (50 Bytes) Prozessdaten schreiben oder lesen. Ab Adresse 51 können Sie bis zu 24 Words (48 Bytes) Prozessdaten schreiben oder lesen. 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 148: Maßzeichnungen

    48,2 89,6 46,2 85,5 78,4 Abbildung 46: Maßzeichnung CPUc2 Alle Maße in mm. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 149 Artikelnummer PROFINET-IO-Gateway GPNT1 FLX0-GPNT100 1085356 EtherCAT®-Gateway GETC1 FLX0-GETC100 1085357 CANopen-Gateway GCAN1 FLX0-GCAN100 1085363 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 150 16 Zugfederklemmen Frontstecker FLX0-ACC0200 6066285 • 18 Zugfederklemmen SmartPlug FLX3-SMPL100 2106852 Gehäuseendkappe FLX0-ACC0400 5340579 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 151: Anhang

    Equipment Regulations 2012 • Electromagnetic Compatibility Regulations 2016 • Supply of Machinery (Safety) Regulations 2008 8024588/1M9K/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 152 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...

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