ABB OmniCore IRB 5720 Produkthandbuch Seite 91

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Anpassungen in RobotWare
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: L
3.3.8 Einbau des Motorlüfters (Option 3320-1, 3321-1)
Aktion
Untersuchen Sie die Dichtung.
Tauschen Sie die gesamte Abdeckung aus, wenn
die Dichtung beschädigt ist.
VORSICHT
Stellen Sie beim Anbringen der Motorabdeckung
sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt
wird.
Montieren Sie die Motorabdeckung mit den zuge-
hörigen Schrauben.
Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf.
Aktion
Ändern Sie die Einstellungen in RobotWare so,
dass sie die Lüfter berücksichtigen.
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3 Installation und Inbetriebnahme
Hinweis
Anschlusskastenabdeckung FS180
mit Dichtung:
3HAC074336-004 (Graphite White,
threaded connection)
3HAC074336-005 (ABB Orange,
threaded connection)
xx2100000600
Torx-Flachkopfschraube: M5x12
Stainless steel A2-70
Klebeflüssigkeit: Loctite 2400 (or
equivalent Loctite 243)
Anzugsdrehmoment: 6 Nm.
xx2100000596
Hinweis
Siehe Benutzerhandbuch für die
Steuerung.
Fortsetzung
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