ABB OmniCore IRB 5720 Produkthandbuch Seite 596

5 Reparatur
5.9.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Fortsetzung
Befestigen der Hebevorrichtung am Oberarm
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Aktion
VORSICHT
Das Gewicht des gesamten Oberarms
(einschließlich des Handgelenks) beträgt
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID:
310 kg
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 260
kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Befestigen Sie eine Huböse am Armgehäu-
se mit einer Unterlegscheibe darunter.
xx1400002196
Befestigen Sie die Hebevorrichtung (Kette)
zunächst am Traversenkran (oder einem
ähnlichen Kran) und dann an der Huböse
im Armgehäuse und an der Rundschlinge,
die durch das Handgelenk läuft.
Passen Sie die Kettenlängen an, damit der
Hebevorgang möglichst gleichmäßig ist.
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Hinweis
Huböse: 3HAC16131-1
Unterlegscheibe: Außendurchmesser:
Mindestens 26 mm, Höchstens 30 mm,
Bohrungsdurchmesser: 13 mm, Dicke: 3
mm.
xx2100002146
Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1
Rundschlinge, 1,5 m
xx2100002145
• (a): 1 200 mm
• (b):
1 420 mm (IRB 5720-180/2,6, IRB
5720-155/2,6 LID)
1 600 mm (IRB 5720-125/3,0, IRB
5720-90/3,0 LID)
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: L