ABB OmniCore IRB 5720 Produkthandbuch Seite 488

5 Reparatur
5.9.1 Anheben des Getriebes Achse 1
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Aktion
VORSICHT
Das Gewicht des IRB 5720 Roboters beträgt
IRB 5720-180/2,6: 990 kg (Inverted: 1 005 kg)
IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg)
IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070
kg)
IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 060 kg)
Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen
entsprechend dimensioniert sein.
Bringen Sie eine Huböse am Handgelenk an.
Befestigen Sie eine Huböse am Armgehäuse mit
einer Unterlegscheibe darunter.
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Nehmen Sie die Gabelstapler-Schutzabdeckungen
an beiden Seiten des Roboterrahmens ab (4 St.).
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Hinweis
Huböse: 3HAC16131-1
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Huböse: 3HAC16131-1
Unterlegscheibe. Außendurchmes-
ser: Mindestens 26 mm, Höchstens
30 mm, Bohrungsdurchmesser: 13
mm, Dicke: 3 mm.
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: L