ABB OmniCore IRB 5720 Produkthandbuch Seite 552

5 Reparatur
5.9.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
Fortsetzung
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Aktion
Entfernen Sie die beiden unteren Schrau-
ben.
Verwenden Sie eine Schraubendreherver-
längerung, um an die Schrauben heranzu-
kommen.
Montieren Sie einen Führungsstift in einer
Bohrung ohne Gewinde.
Montieren Sie ein Ausbauwerkzeug in der
Gewindebohrung.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit
Schmierfett ein, damit der Motor besser
rutscht.
Lösen Sie die restlichen beiden Schrauben.
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Hinweis
Bits-Extender: 3HAC12342-1
xx2000000468
Führungsstift, M10x150: 3HAC15521-2
Demontagewerkzeug, Motor M12:
3HAC14631-1
xx2000000456
Bits-Extender: 3HAC12342-1
xx2200001150
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: L