ABB OmniCore IRB 5720 Produkthandbuch Seite 168

4 Wartung
4.4.2 Ölwechsel im Getriebe Achse 1
Fortsetzung
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Aktion
Schalten Sie den Roboter ein und lassen
Sie die Achse 1 sich circa 5 Minuten bewe-
gen.
Tipp
Dies dient dem Entfernen von Luftblasen
aus dem Öl.
Lassen Sie den Manipulator 1 Stunde still-
stehen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
Entfernen Sie die Schutzkappe und instal-
lieren Sie das Belüftungsventil, das der
Ölstandsanzeige beiliegt.
Hinweis
Die Entlüftungsöffnung ist während des
Einfüllens geöffnet, um Luft abzulassen.
Entfernen Sie die Schutzkappe von der
Einfüllöffnung.
Stellen Sie sicher, dass das Ventil geschlos-
sen ist (horizontal) und befestigen Sie die
Ölstandanzeige und der Ölstopfenöffnung.
Öffnen Sie das Ventil (A) langsam, um
Blasenbildung im Öl zu vermeiden.
Überprüfen Sie den Ölstand durch Ablesen
der Markierungen (B) an der Ölstandsanzei-
ge.
Erforderlicher Ölstand: an der Niveaumess-
marke 57 am Werkzeug ± 5 mm.
Tipp
Wenn das Öl an der Ölstandsanzeige
sichtbar ist, die Markierung jedoch nicht
erreicht ist, beträgt die eingefüllte Ölmenge
maximal 5 cl.
Lassen Sie ggf. Öl ab oder füllen Sie Öl auf.
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Hinweis
xx1700000349
xx2100002102
A Ventil in offener Stellung
B Füllstandmessmarken
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: L