ABB OmniCore IRB 5720 Produkthandbuch Seite 11

Revision
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: L
Beschreibung
Veröffentlicht in Ausgabe 23A. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
• Tabelle mit angegebenen Werten für die Achsenwinkel der stabils-
ten Transportposition hinzugefügt.
• Anzugsdrehmoment für mechanischen Anschlagstift Achse-1
geändert von 12 Nm zu 10 Nm.
• Wartungsarbeiten für die Reinigung von Dichtungen hinzugefügt.
• Verschiedene geringfügige Korrekturen, Klärungen und Ergänzun-
gen zu allen Reparaturprozeduren vorgenommen.
Veröffentlicht in Ausgabe 23B. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
• Allgemeine Informationen über Kassettendichtungen im Kapitel
„Reparatur" hinzugefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe 23C. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
• Neues Werkzeug zum Wiedereinbau der Kassettenabdichtung
Achse-4 hinzugefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe 23D. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
• Befestigungsbohrungen für die Ausrüstung auf der Unterarm-
Maßzeichnung hinzugefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe 24A. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
• Das Anzugsdrehmoment für die Motorbefestigungsschrauben der
Achse-5 wurde korrigiert.
• Geänderte Artikelnummern für CP/CS Bodenkabel.
Veröffentlicht in Ausgabe 24B. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
• Option Motorlüfter hinzugefügt.
• Die Anschlusskastenabdeckung mit Gewindeanschluss zu Achse-
1 und Achse-2 wurde der Ersatzteilliste hinzugefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe 24D. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
• Aktualisierung der Abbildungen und der Montageverfahren für
die Kabelführung des Armhauses aufgrund der geänderten Kon-
struktion.
• Informationen über das Befestigen und Festziehen der Befesti-
gungsschrauben für die Armgehäuseabdeckung Achse-4 über
Kreuz hinzugefügt.
• Geänderte Artikelnummer für den beweglichen mechanischen
Anschlagsatz für Achse 1.
Veröffentlicht in Ausgabe 25A. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
• Hinzugefügter Abschnitt
auf Seite 675.
• Flanschdichtmittel für den Wiedereinbau des Schutzrings des
Kabelbaums der Achse-1 hinzugefügt. Außerdem wurde eine Er-
satzteilnummer für den O-Ring des Schutzrings hinzugefügt.
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