ABB OmniCore IRB 5720 Produkthandbuch Seite 632

5 Reparatur
5.9.4 Austauschen des Getriebes Achse 6
Fortsetzung
Abtrennen der Motorkabel, Achse 6
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben und
nehmen Sie die Motorabdeckung ab.
Entfernen Sie die Steckverbinderhalterung.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: L