ABB OmniCore IRB 5720 Produkthandbuch Seite 154

4 Wartung
4.3.11 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 6
Fortsetzung
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 6
Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand im Getriebe zu überprüfen.
Bei diesem Verfahren gibt es zwei alternative Positionen für Achse 5. Bei einer
dieser Positionen kann der Einfüllstopfen als Ölstandstopfen verwendet werden.
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Aktion
Bodenmontierter Roboter:
Bringen Sie den Roboter in eine Position,
in der der Oberarm horizontal ist.
Option Hängend montiert (3317-1)
Bringen Sie den Roboter in folgende Posi-
tion:
• Achse 1: Keine Bedeutung
• Achse 2: 0°
• Achse 3: 0°
• Achse 4: 180°
• Achse 5: 0°
• Achse 6: Keine Bedeutung
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur
zwischen +25°C ± 10°C liegt.
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: L