ABB OmniCore IRB 5720 Produkthandbuch Seite 145

6
7
8
9
10
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: L
Aktion
Öffnen Sie den Ölstopfen.
Schalten Sie die Stromversorgung für den
Roboter vorübergehend ein.
Überprüfen Sie den Ölstand.
Drehen Sie die Achse 3 auf 5°, falls erfor-
derlich, um die richtige Ölstandmessung
zu erreichen.
Bodenmontierter Roboter:
Erforderlicher Ölstand: fluchtrecht mit dem
Ölstopfen, wenn Achse 3 in Position +10°
bis +5° ist.
Option Hängend montiert (3317-1)
Erforderlicher Ölstand: fluchtrecht mit dem
Ölstopfen, wenn Achse 3 in Position -170°
bis -175° ist.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
Füllen Sie Öl nach oder lassen Sie Öl ab,
falls erforderlich.
© Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.8 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 3
Hinweis
xx2100002064
xx2200001816
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie unter
Technisches Referenzhandbuch - Schmie-
rung von Getrieben.
Weitere Informationen zum Auffüllen oder
Ablassen von Öl finden Sie im Abschnitt
Ölwechsel im Getriebe Achse 3 auf Sei-
te 177.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Wartung
Fortsetzung
145