ABB OmniCore IRB 5720 Produkthandbuch Seite 257

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5.5.1 Austausch der Armgehäuseabdeckung, einschließlich der Kassettendichtung Achse 4

Einbauen des Kabelbaums am Oberarm

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: L

Bringen Sie die Metallklemme wieder ne-

ben dem Armgehäuse an.

Binden Sie die Steckverbinder von Achse

5 und 6 und den Träger mit Klebeband zu

einem Bündel zusammen (falls noch nicht

gebündelt). Dies erleichtert die Arbeit und

verhindert, dass die Teile während der Ar-

beit beschädigt werden.

Außerdem kann der Kabelbaum so leichter

durch das Innere des Roboters geführt

Torx-Flachkopfschraube: M6x16 A4-80

Anzugsdrehmoment: 10 Nm.

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