ABB OmniCore IRB 5720 Produkthandbuch Seite 240

5 Reparatur
5.5.1 Austausch der Armgehäuseabdeckung, einschließlich der Kassettendichtung Achse 4
Fortsetzung
Zugreifen auf die Kabel im Handgelenk
Gehen Sie wie folgt vor, um die Handgelenkabdeckung zu entfernen.
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
240
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Wenn DressPack MH3 installiert ist:
Entfernen Sie die Handgelenkhalterung mit
dem noch komplett montierten Kugelgelenk-
gehäuse, wenn die Halterung über den
beiden Handgelenkschrauben montiert ist.
Hinweis
Die Halterung muss nicht entfernt werden,
wenn die beiden Handgelenkschrauben
zugänglich sind.
Wenn DressPack installiert ist:
Öffnen Sie das Kugelgelenkgehäuse am
Armrohr und entfernen Sie das Dress-
Pack-Kabelpaket.
Entfernen Sie die Handgelenkabdeckung.
© Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2300001366
xx2100002709
xx2000000373
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: L