ABB OmniCore IRB 5720 Produkthandbuch Seite 100

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.9 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Fortsetzung
Unterarm
xx2100002380
A
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100
150
60
C L Axis 2
2x 30
47
4x M8 Through
C L Axis 2
Zulässige Positionen für Befestigungsbohrungen.
Wenn bei der Lieferung keine Bohrungen vorhanden sind, können diese vor Ort
gebohrt werden: 4x M10. Vermeiden Sie beim Bohren eine Beschädigung der
Kabel.
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389 (2x M8)
4x M10 16
40 (2x M8)
150
C L Axis 1
Produkthandbuch - IRB 5720
C L Axis 4
12
113
A
3HAC079195-003 Revision: L