ABB OmniCore IRB 5720 Produkthandbuch Seite 265

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5.5.1 Austausch der Armgehäuseabdeckung, einschließlich der Kassettendichtung Achse 4

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: L

Verbinden Sie den Netzkabelsteckverbin-

der und sichern Sie ihn mit einer Schraube.

Beachten Sie beim Anschließen die Markie-

rungen auf den Steckverbindern.

Die Schraube dient dazu, das Zusammen-

stecken der Steckverbinder und die Positio-

nierung des Steckverbinders in der An-

schlussdose zu sichern. Es ist normal, dass

sich der Steckverbinder hin und her bewe-

gen lässt, nachdem die Schraube mit dem

vorgeschriebenen Anzugsdrehmoment

angezogen wurde, und dass die Schraube

bei einigen Anschlussdosen nicht einmal

vollständig eingedreht ist, wenn sie am

Boden liegt.

Anzugsdrehmoment: 1 Nm

IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID:

xx2200001733

IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID:

xx2200001978

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