Überblick über dieses Handbuch
Fortsetzung
Referenzen
Die Dokumentation, auf die in diesem Handbuch verwiesen wird, ist in der Tabelle
unten aufgeführt.
Dokumentname
Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 5720
Produktspezifikation - IRB 5720
Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben
Produkthandbuch - DressPack IRB 5720
Produkthandbuch - OmniCore V250XT Typ B
Produkthandbuch - OmniCore V400XT
Circuit diagram - IRB 5710/IRB 5720
Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove
Revisionen
Revision
A
B
C
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10
Tipp
Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal
www.abb.com/myABB.
Beschreibung
Erste Ausgabe
Veröffentlicht in Ausgabe 22C. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Hinzugefügte Abschnitte im Kapitel Außerbetriebnahme.
•
Abschnitt Anheben des Roboters mit der Hebevorrichtung hinzu-
gefügt 3HAC15607-1.
•
Verschiedene geringfügige Korrekturen, Klärungen und Ergänzun-
gen zu allen Reparaturprozeduren vorgenommen.
Veröffentlicht in Ausgabe 22D. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Es wurde ein Schritt für die gesamte Überprüfung der Verkabelung
nach dem Ersetzen des Kabelbaums hinzugefügt.
•
M16-Führungsstifte aus dem Verfahren für den Getriebeaustausch
Achse-2 entfernt.
•
Inspektion der Motordichtung zum Wartungsplan hinzugefügt.
•
Abbildungen mit Verkabelung und Steckverbindern zu den Moto-
ranschlusskästen hinzugefügt.
•
Es wurde ein Schritt für das Lösen des Kabelbaums von der
Elektronikbox während des Kabelbaumaustauschs hinzugefügt.
•
Anzugsdrehmoment für mechanischen Anschlagstift Achse-1
geändert von 24 Nm zu 12 Nm.
•
Artikelnummer für die Ölstandsanzeige von hängend montierten
Manipulatoren geändert.
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Dokumentnummer
3HAC079196-003
3HAC079197-003
3HAC042927-003
3HAC082053-003
3HAC087112-003
3HAC081697-003
3HAC080367-001
3HAC065041-003
3HAC065037-003
3HAC066559-003
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: L