ABB OmniCore IRB 5720 Produkthandbuch Seite 360

5 Reparatur
5.7.2 Wiedereinbau des Kabelbaums
Fortsetzung
2
3
Abschließende Verfahren
Fortsetzung auf nächster Seite
360
Aktion
Foundry Plus:
Untersuchen Sie die Dichtung.
Tauschen Sie die gesamte Abdeckung aus,
wenn die Dichtung beschädigt ist.
Bauen Sie die Handgelenkabdeckung ein
und sichern Sie sie mit Schrauben.
Foundry Plus:
Montieren Sie zuerst alle Schrauben und
ziehen Sie sie dann zweimal fest, um das
richtige Drehmoment zu erreichen (auf-
grund der Kompression durch die Dich-
tung).
Aktion
Bringen Sie die ggf. noch nicht montierte Metall-
klemme wieder am Armgehäuse an.
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Hinweis
Handgelenkabdeckung:
IRB 5720-180/2,6 / IRB 5720-155/2,6 LID:
3HAC074181-002 (Graphite White)
3HAC074181-004 (ABB Orange)
IRB 5720-125/3,0 / IRB 5720-90/3,0 LID:
3HAC073390-002 (Graphite White)
3HAC073390-004 (ABB Orange)
xx2100001407
Torx-Flachkopfschraube: M6x16 A4-80
Anzugsdrehmoment: 10 Nm.
xx2000000373
Hinweis
Torx-Flachkopfschraube: M6x16
A4-80
Anzugsdrehmoment: 10 Nm.
xx2100001285
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: L