ABB OmniCore IRB 5720 Produkthandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
4 Wartung
4.1 Einleitung ........................................................................................................
4.2 Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten ..................................
4.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
4.2.2 Wartungsplan ........................................................................................
4.2.3 Erwartete Lebensdauer der Komponente .....................................................
4.3 Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
4.3.1 Inspektion der Motordichtung ...................................................................
4.3.2 Austausch des Kabelbaums .....................................................................
4.3.3 Überprüfen der Dämpfer ..........................................................................
4.3.4 Überprüfen der Informationsschilder ..........................................................
4.3.5 Überprüfen des mechanischen Anschlags Achse 1 .......................................
4.3.6 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 1 ................................................
4.3.7 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 2 ................................................
4.3.8 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 3 ................................................
4.3.9 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 4 ................................................
4.3.10 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 5 ................................................
4.3.11 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 6 ................................................
4.4 Austausch-/Auswechselarbeiten ..........................................................................
4.4.1 Art der Schmierung in Getrieben ...............................................................
4.4.2 Ölwechsel im Getriebe Achse 1 .................................................................
4.4.3 Ölwechsel im Getriebe Achse 2 .................................................................
4.4.4 Ölwechsel im Getriebe Achse 3 .................................................................
4.4.5 Ölwechsel im Getriebe Achse 4 .................................................................
4.4.6 Ölwechsel im Getriebe Achse 5 .................................................................
4.4.7 Ölwechsel im Getriebe Achse 6 .................................................................
4.4.8 Austauschen der SMB-Batterie .................................................................
4.5 Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
4.5.1 Reinigen des IRB 5720 .............................................................................
5 Reparatur
5.1 Einleitung ........................................................................................................
5.2 Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
5.2.1 Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung ........................................................
5.2.2 Montageanweisungen für Lager .................................................................
5.2.3 Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
5.2.4 Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. ..........................................................................................
5.3 Hebeverfahren ..................................................................................................
5.3.1 Herausheben des Manipulators aus der Hängeposition in die stehende Position
.............................................................................................................
5.4 Achsen 1 und 2 .................................................................................................
5.4.1 Austauschen der Kassettendichtung Achse 1 ..............................................
5.5 Achsen 3 und 4 .................................................................................................
5.5.1 Austausch der Armgehäuseabdeckung, einschließlich der Kassettendichtung
Achse 4 ................................................................................................
5.6 Handgelenk ......................................................................................................
5.6.1 Austauschen des Handgelenks .................................................................
5.6.2 Austauschen der Drehscheibe ..................................................................
5.7 Elektronische Teile ............................................................................................
5.7.1 Ausbauen des Kabelbaums ......................................................................
5.7.2 Wiedereinbau des Kabelbaums .................................................................
5.7.3 Austauschen der Bremslöseeinheit .............................................................
5.7.4 Austauschen der SMB-Einheit ..................................................................
5.8 Motoren ...........................................................................................................
5.8.1 Austauschen von Motor Achse 1 ................................................................
5.8.2 Austauschen des Motors Achse 2 ..............................................................
5.8.3 Austauschen des Motors 3 .......................................................................
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: L