SICK DFS60S Pro Betriebsanleitung Seite 154

ISTRUZIONI PER L'USO
4.2 Requisiti di diagnosi e riconoscimento di difetti
it
4.2.1 Anomalie dei segnali encoder analogici di seno/coseno
75) Tempo di sicurezza del processo: periodo tra il verificarsi di un malfunzionamento pericoloso nel sistema di misura e il momento in cui
deve essere conclusa la reazione per impedire che subentri il pericolo.
154 I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | DFS60S Pro
Per l'analisi dei segnali devono essere sempre utilizzati i segnali differenziali (vedere
paragrafo 6.2 ).
In base ai segnali differenziali devono essere formati, tramite adeguati elementi di
commutazione (ad es. comparatori), segnali rettangolari, da utilizzare per il conteggio
con adeguate procedure (ad es. decoder di quadratura).
Le soglie di commutazione devono essere selezionate in modo da non superare il limite
inferiore del monitoraggio lunghezza (vedere
di commutazione superiore, compresa tolleranza, deve attestarsi a massimo 150 mV
sopra il centro del segnale (vedere
compresa tolleranza, deve attestarsi a massimo 150 mV sotto il centro del segnale.
AVVERTENZA
In caso di dimensionamento inadeguato delle soglie di commutazione e di isteresi
nell'analisi dei segnali, possono verificarsi riconoscimenti errati di bordi aggiuntivi o
mancati riconoscimenti di bordi. Ciò può comportare ad es. l'errata determinazione del
senso di rotazione, della posizione o della velocità.
Con il contatore è possibile ottenere una risoluzione di 4.096 passi (ad.es. 4 passi per
periodo di segnale o 1 passo per quadrante di ogni periodo di segnale).
Il grado di copertura diagnosi (DC) per il riconoscimento difetti del segnale encoder
deve essere di minimo 99%. A tale scopo devono essere soddisfatti i requisiti di
diagnosi indicati nel paragrafo
tempo di sicurezza del processo
Il sistema di analisi collegato a posteriori deve garantire, secondo IEC 61800-5-2 in
base alle ipotesi di difetti ivi elencate per l'impiego di motion and position feedback
sensors, i seguenti requisiti di diagnosi e riconoscimento di difetti.
In caso di riconoscimento di un difetto nel corso di una delle diagnosi sotto elencate,
deve essere attivata una reazione all'errore, che comporta uno stato di sicurezza del‐
l'applicazione.
In caso di difetto è necessario raggiungere uno stato di sicurezza dell'applicazione
prima dell'insorgenza di una situazione pericolosa. Di conseguenza la somma del
massimo tempo necessario per il riconoscimento di difetti e il tempo per la reazione
all'errore è inferiore al tempo di sicurezza del processo
Il massimo tempo necessario per il riconoscimento di difetti è la distanza temporale
con cui vengono ripetute completamente le misure di diagnosi sotto indicate.
Per il riconoscimento di tutte le variazioni di livello non ammesse nella relazione di seno
e coseno si ricorre ai rapporti su cui si basano i segnali di seno/coseno.
Mediante determinazione della grandezza k con il seguente rapporto matematico
k² = k ² × sin² α + k ² × cos²α
1 2
o con altre procedure matematiche adeguate è possibile rilevare il livello di tensione
corrente continua alla base dei segnali di seno/coseno. Il confronto con i relativi limiti
massimi e minimi consente il riconoscimento preciso e con immediata reazione di
scostamenti non ammessi, indipendentemente dalla posizione angolare momentanea
α .
paragrafo 4.2.1 ). Analogamente, la soglia
figura 12) e la soglia di commutazione inferiore,
paragrafo 4.2. La diagnosi deve essere eseguita entro il
75)
75) .
8016866/1PVP/2024-10-31 | SICK
Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso