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4.2.2
Perte du couplage mécanique du boîtier du codeur ou déviation du couplage mécanique pendant
l'arrêt ou le fonctionnement
4.2.3
Perte du couplage mécanique arbre du codeur-arbre d'entraînement pendant l'arrêt ou le fonction‐
nement
4.2.4
Signal sinus/cosinus - Arrêt en raison de défauts électriques
4.2.5
Endommagement, encrassement ou résolution de la mesure matérialisée (disque codeur)
4.2.6
Oscillations d'une ou de plusieurs sorties
8016866/1PVP/2024-10-31 | SICK
Sujet à modification sans préavis
ou de tout autre procédé mathématique approprié, il est possible de capturer le niveau
de tension continue sous-jacent aux signaux Sinus/Cosinus. La comparaison avec les
limitations correspondantes maximale et minimale permet de détecter rapidement et
avec précision les écarts non autorisés, indépendamment de la position angulaire
actuelle α.
Avec les signaux présents, k peut être déterminé à l'aide du calcul suivant :
k² = (SIN+ – SIN–)² + (COS+ – COS–)²
Ce rapport entre les signaux utiles peut être clairement représenté avec un modèle en
deux dimensions (figure de Lissajous). Les signaux utiles forment alors un anneau.
Pour le signal k, une tolérance de ± 50 % autour de la position nominale est admise.
Un écart plus important constitue une violation des limites de longueur vectorielle et
exige une réponse adéquate du système d'évaluation à l'erreur.
Il est recommandé de ne pas définir les limites de manière trop étroite pour éviter des
déclenchements erronés.
Cette hypothèse d'erreur peut être exclue conformément à la norme IEC 61800-5-2 en
tenant compte du montage correct du bras de couple ou de la bride de serrage/bride
synchro (voir
section
5).
Cette hypothèse d'erreur peut être exclue conformément à la norme IEC 61800-5-2
en tenant compte du montage correct du codeur sur l'arbre d'entraînement (voir
section
5).
Cette hypothèse d'erreur peut être exclue, car les signaux sinus/cosinus sont capturés
et traités uniquement sous forme analogique, et dans la conception, aucune structure
de mémorisation n'est prévue pour les tensions analogiques.
Un endommagement ou un encrassement de la mesure matérialisée peut conduire aux
situations suivantes :
La perte de la protection de l'émetteur entraîne un niveau de signal maximal dans les
deux canaux. Ceci peut être détecté selon
Un alignement incorrect du disque codeur par rapport à l'analyseur optique ou un
encrassement génère également des niveaux de signal dans les canaux Sinus et
Cosinus, qui peuvent être diagnostiqués selon
Pour la résolution de la mesure matérialisée, une exclusion de défaut peut être effec‐
tuée selon la norme EN ISO 13849-1 et la norme EN ISO 13849-2 sur la base d'un
surdimensionnement mécanique.
Les oscillations au niveau des sorties de signaux peuvent être détectées comme suit :
Si les oscillations conduisent à des niveaux de signaux non autorisés dans l'un des
canaux ou les deux, l'identification des défauts a lieu selon
NOTICE D'INSTRUCTION
section
4.2.1.
section
4.2.1.
section
4.2.1.
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DFS60S Pro
fr
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