SICK AHS36 Montageanleitung

DEUTSCH
SICK Absolut-Encoder Singleturn und Multiturn
Montageanleitung
AHS36 / AHM36 CANopen Absolut-Encoder sind nach den anerkannten
Regeln der Technik hergestellte Messgeräte.
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Der Anbau des Encoders ist von einem Fachmann mit Kenntnissen
in Elektrik und Feinmechanik vorzunehmen.
▸
Der Encoder darf nur zu dem seiner Bauart entsprechenden Zweck
verwendet werden.
Sicherheitshinweise
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Beachten Sie die für Ihr Land gültigen berufsgenossenschaftlichen
Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften.
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Schalten Sie die Spannung bei allen von der Montage betroffenen
Geräte / Maschinen und Anlagen ab.
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Elektrische Verbindungen zum Encoder nie bei eingeschalteter Span-
nung herstellen bzw. lösen, dies kann zu Gerätedefekt führen.
▸
Schläge auf die Welle bzw. Spannzange vermeiden.
Schirmung
Es wird empfohlen, geschirmte Leitungen zu verwenden und den
Schirm beidseitig aufzulegen. Um ein Optimum an Schirmeffektivität
zu erreichen und zu verhindern, dass Masseausgleichsströme über
den Schirm fließen, ist folgendes zu beachten:
▸
Es muss sichergestellt sein, dass eine gute elektrische Verbindung
zwischen dem Metallgehäuse des Encoders und den geerdeten Me-
tallteilen der Anlage / Maschine vorhanden ist. Dies wird gewöhnlich
durch die metallische Verbindung über den Encoderflansch erreicht.
▸
Falls die angewandte Befestigungsweise keine gut leitende elektri-
sche Verbindung aufweist, müssen zusätzliche Maßnahmen in Form
eines Erdungskabels getroffen werden.
Anschluss an das Netzwerk
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Anschluss direkt über Rundschraubsystem M12 oder Leitungsabgang.
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Die Schutzart beim Steckerabgang wird nur mit aufgeschraubtem
Gegenstecker erreicht.
Anzugsmoment Gegenstecker bei
M12-Steckerabgang: 1,0 Nm
Pinbelegung
CANopen
5
4 3
1 2
PIN Signal Adernfarbe Funktion
1 CAN Shield Weiß Schirmung
2 VDC Rot Versorgungsspannung
Endcoder 10 ... 30 V DC
3 GND / CAN GND Blau OV (GND)
4 CAN high Schwarz CAN-Signal
5 CAN low Pink CAN-Signal
Gehäuse – – Schirmung
SICK Absolut-Encoder Singleturn und Multiturn
AHS36 / AHM36 CANopen
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
Bedeutung der LED-Anzeige
Die LED zeigt den CANopen-Status des Endcoders und Fehler auf dem
CANopen-Bus an.
LED
Anzeige Beschreibung
Statusanzeigen
Grün Status der CANopen State Machine = Stopped
Grün Status der CANopen State Machine = Pre-Operational
Grün Status der CANopen State Machine = Operational
Fehleranzeige
Aus Keine Betriebsspannung
Rot BUS OFF
Der CANopen-Master ist vom Bus getrennt
Rot Ungültige Konfiguration
Warning Limit reached.
Rot
(Zähler des internen CAN-Controllers hat die
Warnstufe für Error frames erreicht.)
Fehler innerhalb des Node-Guarding-Protokolls oder
Rot
des Heartbeat-Protkolls
DEUTSCH
Geräte handling im Netzwerk
Sehr geehrter Kunde,
bitte downloaden Sie die Betriebsanleitung und das EDS-File des
AHS36 / AHM36 CANopen von unserer Homepage www.sick.com.
Hierzu geben Sie bitte die siebenstellige Artikelnummer Ihres Encoders
direkt in das Feld „Suchen" auf der Startseite ein. Klicken Sie dann
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Montage AHS36 / AHM36 CANopen
Encoder mit Servoflansch
Bei dieser Flanschausführung gibt es 2 Anbaumöglichkeiten:
▸
Über die flanschseitigen Gewindebohrungen.
▸
Mit Servoklammern an der Servonut.
Anbau über flanschseitige Gewindebohrungen (Bild 1)
Kundenseitige Antriebswelle blockieren. Kupplung (1) am Encoder
montieren; darauf achten, dass diese nicht am Encoder-Flansch streift.
Encoder mit montierter Kupplung (1) auf Antriebswelle aufschieben.
Encoder mit 4 Schrauben M3 (3) befestigen. Kupplung (1) auf der
Antriebswelle befestigen. Darauf achten, dass die Kupplung keiner
axialen Spannung ausgesetzt wird. Elektrische Verbindung bei abge-
schalteter Spannung herstellen. Spannung einschalten und Funktion
des Encoders prüfen.
Anbau mit Servoklammern (Bild 2)
Kundenseitige Antriebswelle blockieren. Kupplung (1) am Encoder
montieren; darauf achten, dass sie nicht am Encoder-Flansch streift.
Servoklammern (2) mit Schrauben M3 (3) montieren. Schrauben nicht
festziehen, Servoklammern so verdrehen, dass der Encoder-Flansch
in die Zentrierung geschoben werden kann. Encoder mit montierter
Kupplung (1) auf Antriebswelle und Zentrierung aufschieben.
Servoklammer (2) durch Drehen in die Nut einrücken und leicht festzie-
hen. Kupplung (1) auf Antriebswelle befestigen. Darauf achten, dass
die Kupplung keiner axialen Spannung ausgesetzt wird.
Alle 3 Schrauben der Servoklammern festziehen. Elektrische Verbin-
dung bei abgeschalteter Spannung herstellen.
Encoder mit Klemmflansch
Bei dieser Flanschausführung gibt es 2 Anbaumöglichkeiten:
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Über flanschseitige Gewindebohrungen.
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Über Klemmung am Klemmansatz.
Anbau über flanschseitige Gewindebohrungen (Bild 3)
Kupplung (1) montieren; darauf achten, dass sie nicht am Encoder-
Flansch streift. Encoder mit montierter Kupplung (1) auf Antriebswelle
und Zentrier- / Klemmsatz (2) aufschieben. Encoder mit 3 Schrauben
M3 (3) befestigen, Kupplung (1) auf der Antriebswelle befestigen. Die
Kupplung darf keinen axialen Spannungen ausgesetzt werden. Elek-
trische Verbindung bei abgeschalteter Spannung herstellen. Spannung
einschalten und Funktion des Encoders prüfen.
Anbau über den Klemmansatz (Bild 4)
Da der Klemmansatz gleichzeitig auch Zentrieransatz ist, muss die
Klemmvorrichtung so ausgebildet sein, dass beim Festklemmen
kein unzulässiger Winkel bzw. Wellenversatz entsteht. Kundenseitige
Antriebswelle blockieren. Kupplung (1) montieren; darauf achten,
dass sie beim Verdrehen der Welle nicht am Encoder-Flansch streift.
Encoder mit montierter Kupplung (1) auf Antriebswelle und Klemman-
satz in Klemmvorrichtung (2) aufschieben. Encoder mit Schraube (3)
festklemmen. Kupplung (1) auf der Antriebswelle befestigen.
Die Kupplung darf keinen axialen Spannungen ausgesetzt werden.
Elek trische Verbindung bei abgeschalteter Spannung herstellen.
Spannung einschalten und Funktion des Encoders prüfen.
Encoder mit Flansch für Aufsteckhohlwelle
(Bild 5 und 6)
Kundenseitige Antriebswelle blockieren. Zylinderschraube (2) am
Klemmring (1) lösen. Encoder mit Spannzange auf Antriebswelle auf-
schieben. Anbauhinweis Bild 6 beachten! Momentenstütze (3)
mit 2 Schrauben M3 (4) und U-Scheiben (5) befestigen. Zylinder-
schraube (2) an Klemmring (1) festziehen.
Anzugsmoment max. 0,8 Nm.
Elektrische Verbindung bei abgeschalteter Spannung herstellen.
Spannung einschalten und Funktion des Encoders prüfen.
DEUTSCH
Bild 1
5
4
2
3
1
Bild 2
5
3
2
4
1
Bild 3
5
4
3 2
1
4 x M3 auf Ø 30 mm
Tiefe 5 mm
3 x M3 auf Ø 28 mm
Tiefe < 5 mm
3 x M3 auf Ø 30 mm
Tiefe 5 mm
DEUTSCH
Bild 4
4
3
2
1
Bild 5
22 mm
max.
14,5 mm
min.
1
4
2
Bild 6
3
5
4