Auslesen Der Strahldaten; Tabelle 22: Befehl Zum Auslesen Der Strahldaten; Tabelle 23: Antworttelegramm (Beispiel Für Einen M4000 Mit 60 Strahlen, Kein Objekt Im Schutzfeld); Tabelle 24: Antworttelegramm Im Fehlerfall - Sick Rk512 Technische Beschreibung

3 LESEN VON STRAHLDATEN ÜBER ETHERNET
3.2.5

Auslesen der Strahldaten

20 TECHNISCHE BESCHREIBUNG | KOMMUNIKATIONSPROTOKOLL RK512
Um die Strahldaten auszulesen, benutzen Sie den folgenden Befehl, abhängig vom
verwendeten Lichtvorhang:
Gerätetyp
C4000
M4000

Tabelle 22: Befehl zum Auslesen der Strahldaten

Das Antworttelegramm des UE1840 bzw. der Flexi Soft ist wie folgt zusammengesetzt:
Byte
0–3 00 00 00 00
4–9 6E 00 00 13 FF 01
10–39 FF FF FF FF FF FF FF 0F 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00
40–41 0A E6
Tabelle 23: Antworttelegramm (Beispiel für einen M4000 mit 60 Strahlen, kein Objekt im
Schutzfeld)
Beim Auftreten eines Fehlers antwortet das Gerät wie folgt:
Byte
0–3 00 00 00 xx

Tabelle 24: Antworttelegramm im Fehlerfall

Beispiel für ein Antworttelegramm, wenn eine Anzahl Strahlen des Lichtvorhangs
unterbrochen ist:
00 00 00 00 6E 00 00 13 FF 01 FF 01 00 F8 FF FF FF 0F 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 B8 97
Tabelle 25: Antworttelegramm (Beispiel für M4000 mit 60 Strahlen, Objekt im Schutzfeld)
Befehl [hex]
00 00 45 44 64 00 00 13 FF 01
00 00 45 44 6E 00 00 13 FF 01
Wert [hex]
Daten ok
Wiederholung des Headers des
Lesebefehls
Strahldaten
Das niedrigstwertige Bit von Byte
10 zeigt den Zustand des ersten
Strahls (vom Display aus gesehen)
• 1 = frei
• 0 = unterbrochen
Die folgenden Bits zeigen entspre-
chend den Zustand der anderen
Strahlen.
Das Antworttelegramm enthält
immer den Zustand von 240 Strah-
len, da dies die maximale
Strahlanzahl eines Lichtvorhangs
ist. Wenn der Lichtvorhang weniger
als 240 Strahlen hat, dann werden
die Bits für die nicht vorhandenen
Strahlen auf 0 gesetzt.
Prüfsumme
Wert [hex]
xx = Fehlercode. Siehe Tabelle 12.
RK512-Antwort [hex]
Bedeutung
Bedeutung
8018716/2015-06-23 | SICK
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