Tabellenverzeichnis - Sick Rk512 Technische Beschreibung

5

TABELLENVERZEICHNIS

5 Tabellenverzeichnis
24 TECHNISCHE BESCHREIBUNG | KOMMUNIKATIONSPROTOKOLL RK512
Tabelle 1: Zugrunde liegende Dokumente............................................................ 4
Tabelle 2: Parameter für TCP/IP ........................................................................... 7
Tabelle 3: Befehl zum Lesen von Daten ............................................................... 9
Tabelle 4: Antwort auf Befehl zum Lesen von Daten .......................................... 10
Tabelle 5: Befehl zum Schreiben von Daten....................................................... 10
Tabelle 6: Antwort auf Befehl zum Schreiben von Daten.................................... 11
Tabelle 7: Beispiel für ein Befehlstelegramm zum Schreiben von Daten ........... 12
Tabelle 8: Beispiel für ein Antworttelegramm auf einen Befehl zum
Schreiben von Daten.......................................................................... 12
Tabelle 9: Beispiel für ein Befehlstelegramm zum Lesen von Daten.................. 12
Tabelle 10: Beispiel für ein Antworttelegramm auf einen Befehl zum Lesen
von Daten........................................................................................... 13
Tabelle 11: Geräteadressen.................................................................................. 14
Tabelle 12: Fehlercodes des Antworttelegramms................................................. 15
Tabelle 13: Berechnung der Prüfsumme (CRC) .................................................... 15
Tabelle 14: Befehl zum Verbinden ........................................................................ 17
Tabelle 15: Antwort des Gateways........................................................................ 17
Tabelle 16: Befehl zum Einstellen der EFI-Weiche................................................ 18
Tabelle 17: Antwort des Gateways........................................................................ 18
Tabelle 18: Befehl zum Reservieren des EFI-Tokens ............................................ 18
Tabelle 19: Antwort des Gateways........................................................................ 19
Tabelle 20: Befehl zum Auslesen des Gerätetyps und der Anzahl der
Strahlen.............................................................................................. 19
Tabelle 21: Antworttelegramm mit den benötigten Daten; hier M4000 und
60 Strahlen ........................................................................................ 19
Tabelle 22: Befehl zum Auslesen der Strahldaten................................................ 20
Tabelle 23: Antworttelegramm (Beispiel für einen M4000 mit 60 Strahlen,
kein Objekt im Schutzfeld) ................................................................. 20
Tabelle 24: Antworttelegramm im Fehlerfall ......................................................... 20
Tabelle 25: Antworttelegramm (Beispiel für M4000 mit 60 Strahlen, Objekt
im Schutzfeld) .................................................................................... 20
Tabelle 26: Strahldaten (Beispiel)......................................................................... 21
Tabelle 27: Befehl zum Freigeben des EFI-Tokens ............................................... 21
Tabelle 28: Antwort des Gateways........................................................................ 21
Tabelle 29: Befehl zum Freigeben der Verbindung mit dem Gateway .................. 22
Tabelle 30: Antwort des Gateways........................................................................ 22
8018716/2015-06-23 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten