SICK RK512 Technische Beschreibung Seite 12

2 SYSTEMBESCHREIBUNG
12 TECHNISCHE BESCHREIBUNG | KOMMUNIKATIONSPROTOKOLL RK512
Byte Telegrammfelder
CRC
18 CRC niedriges Byte
19 CRC hohes Byte
Tabelle 7: Beispiel für ein Befehlstelegramm zum Schreiben von Daten
Antwort des Servers:
Byte Telegrammfelder
Header
0 Telegrammkennung
1
2 Telegrammtyp
3 Fehlercode
Tabelle 8: Beispiel für ein Antworttelegramm auf einen Befehl zum Schreiben von Daten
Daten lesen
Der Client sendet das folgende Telegramm zum Lesen von Strahldaten aus Block 110:
Byte Telegrammfelder
Header
0 Telegrammkennung
1
2 Telegrammtyp
3 Datentyp
4 Quelladresse
5
6 Größe in Words
7
8 Koordinations-Flag
9 Geräteadresse
Tabelle 9: Beispiel für ein Befehlstelegramm zum Lesen von Daten
Inhalt
0xD1 Berechnet von Byte 10 bis Byte 17
0x16
Inhalt
0x00
0x00
0x00 Send Reply
0x00 0x00: Kein Fehler
Inhalt
0x00
0x00
0x45 Fetch Command
0x44 Zugriff auf Register-Interface
0x6E Datenblock-Nummer
0x00 –
0x00
= Größe Register-Interface-Block [Words] + 4
(Wiederholung von Byte 4–9 und CRC), z. B.
0x13
Blockgröße: 15 Words
- Größe: 15 + 4 = 19 Words (= 0x0013)
0xFF
0x01 Sicherheits-Lichtvorhang (Host) oder
Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke, siehe
Abschnitt 2.3.5
Bedeutung
Bedeutung
Bedeutung
8018716/2015-06-23 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten