Auslesen Des Gerätetyps Und Der Anzahl Der Strahlen (Optional); Tabelle 19: Antwort Des Gateways; Befehl Zum Auslesen Des Gerätetyps Und Der Anzahl Der; Tabelle 21: Antworttelegramm Mit Den Benötigten Daten; Hier M4000 Und 60 Strahlen - Sick Rk512 Technische Beschreibung

3.2.4 Auslesen des Gerätetyps und der Anzahl der Strahlen (optional)
8018716/2015-06-23 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
RK512-Antwort [hex]
00 00 00 xx

Tabelle 19: Antwort des Gateways

HINWEIS
• Beim Auftreten eines Fehlers warten Sie 3 Sekunden, bevor Sie diesen Befehl
erneut senden.
• Wenn der Befehl ausgeführt wird, ist die EFI-Verbindung zum Lichtvorhang verriegelt.
Eine Verbindung mit der CDS ist nicht möglich, bevor die EFI-Verbindung wieder
freigegeben wird (siehe Abschnitt 3.2.6 „Freigeben des EFI-Tokens" auf Seite 21).
Um die Strahldaten von verschiedenen Geräten wie z. B. M4000 oder C4000 mit ver-
schiedener Länge und Auflösung verwenden zu können, kann der folgende Befehl zum
Auslesen des Gerätetyps und der Anzahl der Strahlen benutzt werden:
RK512-Befehl [hex]
00 00 45 44 07 00 00 0F FF 01
Tabelle 20: Befehl zum Auslesen des Gerätetyps und der Anzahl der Strahlen
Das Gateway antwortet wie folgt:
00 00 00 00 07 00 00 0F FF 01 42 20 3D A5 03 93 02 00 0C 09 0C 04 01 00 0C 06 30 05
3C 00 00 00 FB 99
Tabelle 21: Antworttelegramm mit den benötigten Daten; hier M4000 und 60 Strahlen
Die 4 niedrigstwertigen Bits des 10. Bytes (Zählbeginn bei Null) zeigen den Gerätetyp:
• 0x1 = C4000
• 0x2 = M4000
Das 28. Byte gibt die Anzahl der Strahlen an.
LESEN VON STRAHLDATEN ÜBER ETHERNET
Bedeutung
xx = 00: Kein Fehler
xx ¹ 00: Fehler. Siehe Tabelle 12.
Liest den Gerätetyp und die Anzahl der Strahlen des
angeschlossenen Lichtvorhangs aus.
RK512-Antwort [hex]
TECHNISCHE BESCHREIBUNG | KOMMUNIKATIONSPROTOKOLL RK512
Bedeutung
3
19