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SICK DL100 Pro PROFIBUS DP Betriebsanleitung
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SICK DL100 Pro PROFIBUS DP Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
DL100 Pro – PROFIBUS DP
ENTFERNUNGS-MESSGERÄT

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Inhaltszusammenfassung für SICK DL100 Pro PROFIBUS DP

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G DL100 Pro – PROFIBUS DP ENTFERNUNGS-MESSGERÄT...
  • Seite 2 Eine Vervielfältigung des Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urhebergesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 3 Transport und Lagerung ..............24 Transport ................. 24 Transportinspektion ..............24 Lagerung ................. 25 Montage ................... 26 Montageablauf ................ 26 Montagehinweise ..............26 6.3 Reflektor wählen und montieren ........... 27 Mehrere Entfernungs-Messgeräte anordnen ......28 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Untermenü „MF1 – Speed“ ........51 8.5.10 Untermenü „MF1 – Srvice“ ........52 8.5.11 Untermenü „Preset“ – Initialisierungsposition anfahren ..............53 8.5.12 Menü „MF2“ ............55 8.5.13 Menü „Offset“ ............56 8.5.14 Menü „SpecFu“ ............57 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 5 10.6.12 Modul 23: „Setup Offset“ ........95 10.6.13 Modul 25: „Special Functions“ ......95 10.6.14 Modul 30: „Serial No/i8b“ ........97 10.6.15 Modul 31: „Product Code/i9w“ ......97 10.6.16 Modul 32: „Version HW/i8b“........97 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 15.1.2 Reflektionsfolie ............. 114 15.2 Anschlusstechnik ..............115 15.2.1 PROFIBUS Abschlusswiderstand ......115 15.2.2 PROFIBUS Leistungsstecker und -dose ....115 15.2.3 PROFIBUS Leitungen ..........116 15.2.4 PROFIBUS Leitungsdosen, gerade, mit Leitung .. 116 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 7 Inhaltsverzeichnis 15.2.5 PROFIBUS Leitungsstecker, gerade, mit Leitung ............116 15.3 Befestigungstechnik ............. 117 15.4 Sonstiges Zubehör ..............118 16 Menüstruktur .................119 Index ......................121 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 9 UL-gelistete Adapter inkl. Feldverdrahtungskabel stehen zur Verfügung. Siehe Produktinformation. → Siehe „www.sick.com/dl100_pro“. IND. CONT. EQ. 4R97 VORSICHT! Die Anwendung von Steuerelementen, Einstellungen oder Ausführung von Prozeduren abweichend von den hierin spezifizierten, kann zu gefährlicher Strahlenbelastung führen. 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10 Produktbestandteil und muss in unmittelbarer Nähe des Lichtgitters für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Bei Weitergabe des Lichtgitters an Dritte auch die Betriebsanleitung mitge- ben. HINWEIS! Diese Betriebsanleitung beschreibt alle Entfernungs- Messgeräte DL100 Pro mit einer PROFIBUS-Schnitstelle. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 11 Sachschäden führen kann, wenn sie nicht gemie- den wird. Tipps und Empfehlungen HINWEIS! … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informa- tionen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12 Für Ihre Vertretung siehe Rückseite. HINWEIS! Für eine schnelle Abwicklung vor dem Anruf die Daten des Typenschildes wie Typenschlüssel, Seriennummer usw. notieren. EG-Konformitätserklärung → Die EG-Konformitätserklärung können Sie über das Internet „www.sick.com/dl100_pro“ herunterladen. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 13 Bei unsachgemäßer Entsorgung des Entfernungs-Mess- gerätes können Schäden für die Umwelt entstehen. Deshalb: • Die geltenden Umweltschutzvorschriften immer beach- ten. • Nach sachgerechter Demontage zerlegte Bestandteile der Wiederverwertung zuführen. • Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14 Anlagenteilen bestimmt. Die Distanzmessung wird über einen Reflektor durchgeführt. Die SICK AG übernimmt keine Haftung für direkte oder indirekte Verluste oder Schäden, die aus der Benutzung des Produktes resultieren. Dies gilt insbesondere für eine andersartige Verwendung des Produktes, die nicht mit dem beabsichtigten Zweck übereinstimmt und die nicht in dieser Doku-...
  • Seite 15 In anderen Ländern gelten entsprechende Vorschriften, die zu beachten sind. Arbeitssicherheit und besondere Gefahren Beachten Sie die hier aufgeführten Sicherheitshinweise und die Warnhin- weise in den weiteren Kapiteln dieser Anleitung, um Gesund-heitsgefahren zu reduzieren und gefährliche Situationen zu vermeiden. 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16 MEAN OUTPUT P <1mW CW-MODULATION ± 0.85 P WAVELENGTH = 655nm FREQUENCY ≥ 90 MHz Abb. 1: Warnzeichen am Gerät: Laserklasse 2 (EN/IEC 60825-1:2014) Identische Laserklasse für Ausgabe EN/IEC 60825-1:2007 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 17 Augenschutz verwenden. • Reflexionen des Laserstahls an spiegelnden Oberflä- chen vermeiden. Besonders bei Montage- und Aus- richtarbeiten darauf achten. • Gehäuse nicht öffnen. Durch das Öffnen wird die La- serstrahlung nicht ausgeschaltet. Die Gefahr kann sich durch das Öffnen des Gehäuses erhöhen. • Gültige nationale Bestimmungen zum Laserschutz beachten. 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18 Pictogramm: Abstandssensor Reflektorbetrieb Belegung für Buchse Ethernet Belegung für Stecker PROFIBUS IN MAC Adresse Seriennummer Belegung für Buchse PROFIBUS OUT 10 Belegung für Stecker Versorgungsspannung 11 Barcode 12 Herstelljahr und -monat © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 19 Aufbau und Funktion Aufbau Abb. 3: Aufbau „Entfernungs-Messgerät DL100 Pro“ Befestigungsgewinde M5 Gerätenullpunkt Optikachse Sender Optikachse Empfänger Bohrung für Rändelschraube der optionalen Ausrichthalterung Halterung für optionale Ausrichthalterung Elektrischer Anschluss Anzeige- und Bedieneinheit 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20 Licht. Die Auswerteelektronik ermittelt die Distanz zwi- schen Sensor und Reflektor mittels Lichtlaufzeitmessung. Für die Messung dürfen sich entweder der Reflektor oder das Messgerät linear entlang des Laserstrahls bewegen. Die gemessene Distanz wird über die Schnittstelle „PROFIBUS“ übertragen und kann z.B. zur Steuerung oder für einen Lage-Regelkreis weiterverwen- det werden. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 21 • LED grün: Ethernet vorhanden • LED orange blinkend: Datenübertragung Schnittstelle PROFIBUS → Siehe folgende Tabelle „LEDs BF und STA“. Busstatus → Siehe folgende Tabelle „LEDs BF und STA“. Tabelle 1: LEDs 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 • Wert erhöhen. • In die nächst tiefere Menüebene wechseln. • Parameteränderung speichern. • Auswahl bestätigen. • Parameter ohne Speicherung verlassen. In die nächst höhere Menüebene wechseln. Tabelle 4: Tasten © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 23 Standardmäßig wird der Messwert angezeigt: 250000 Abb. 6: Messwertanzeige Menüanzeige Menue Abb. 7: Menüanzeige HINWEIS! Besteht ein Wert oder eine Angabe aus mehr als sechs Zeichen, werden die Zeichen automatisch nacheinander angezeigt. 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24 • Schadensumfang auf den Transportunterlagen oder auf dem Lieferschein des Transporteurs vermerken. • Reklamation einleiten. HINWEIS! Jeden Mangel reklamieren, sobald er erkannt ist. Scha- denersatzansprüche können nur innerhalb der geltenden Reklamationsfristen geltend gemacht werden. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 25 • Lagertemperatur: –40 bis +75 °C • Relative Luftfeuchtigkeit: max. 95 %, nicht kondensierend • Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 → Siehe Seite 26, Kapitel 6.2. • Ausreichend Abstand zu anderen Entfernungs-Messgeräten einhalten. → Siehe Seite 28, Kapitel 6.4. • Ausreichend Abstand zu Datenübertragungs-Lichtschranken einhalten. → Siehe Seite 30, Kapitel 6.5. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 27 • je nach Anordnung mit einer Neigung von ca. 1°bis 3° in X- oder Y- Richtung. ca. 1° … 3° Abb. 8: Reflektor bei hochglänzenden Oberflächen montieren Hochglänzende Oberfläche Entfernungs-Messgerät Reflektor Neigung von ca. 1° bis 3° 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28 100 mm + 600 mm → 700 mm Ergebnis a ≥ 700 mm Lichtstrahlen in gleicher Richtung Abb. 9: Anordnung von zwei Entfernungs-Messgeräten mit Lichtstrahlen in gleicher Lichtrichtung Entfernungs-Messgerät DL100 Pro Reflektor Mindestabstand maximale Reichweite © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 29 Montage Lichtstrahlen in entgegengesetzer Richtung Abb. 10: Anordnung von zwei Entfernungs-Messgeräten mit Lichtstrahlen in entgegengesetzter Richtung Entfernungs-Messgerät DL100 Pro Reflektor Mindestabstand 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 ISD400-7xxx (ISD400 Pro) gelten andere Mindestabstände. Siehe Betriebs- anleitung „ISD400 Pro“. Formel a ≥ 100 mm Abb. 11: Anordnung von Entfernungs-Messgerät zu Datenübertragungs- Lichtschranke ISD Entfernungs-Messgerät DL100 Pro Reflektor Datenübertragungs-Lichtschranke ISD300, ISD400-1xxx oder ISD400-6xxx Mindestabstand © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 31 1) Für Entfernungs-Messgeräte mit einem Messbereich von 0,15 ... 200 m oder 0,15 ... 300 m 2) Für Entfernungs-Messgeräte mit einem Messbereich von 0,15 ... 300 m Tabelle 5: Dämpfungswerte 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 Montage an waagerechten und senkrechten Flächen geeignet. Abb. 12: Ausrichthalterung montieren Montageschraube M5 Ausrichthalterung 2. Rändelschraube aus der Ausrichthalterung herausdrehen. 3. Entfernungs-Messgerät in die Ausrichthalterung führen. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 33 Montage Abb. 13: Entfernungs-Messgerät montieren Rändelschraube Ausrichthalterung Entfernungs-Messgerät 4. Entfernungs-Messgerät über die Rändelschraube befestigen. Abb. 14: Entfernungs-Messgerät mit Rändelschraube befestigen Rändelschraube 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 Abb. 15: Entfernungs-Messgerät über Ausrichthalterung in X-Richtung ausrichten Stellschraube zum Ausrichten des Entfernungs-Messgerätes in X-Richtung Ausrichten in Y-Richtung Abb. 16: Entfernungs-Messgerät über Ausrichthalterung in Y-Richtung ausrichten Stellschraube zum Ausrichten des Entfernungs-Messgerätes in Y-Richtung © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 35 Verdrahtungshinweise ACHTUNG! Störungen durch unsachgemäße Verdrahtung! Eine unsachgemäße Verdrahtung kann zu Störungen im Betrieb führen. Deshalb: • Nur abgeschirmte Leitungen mit paarweise verdrillten Adern verwenden. • Verdrahtungshinweise genau befolgen. 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 • Potenzialausgleichsströme über den Kabelschirm sind durch geeignete Maßnahmen zu vermeiden. • Leitung nicht parallel zu anderen Leitungen verlegen, insbesondere nicht zu Geräten mit einer hohen Störaussendung wie z.B. Frequenzum- richter. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 37 Sehr störempfindliche Leitungen wie analoge Messleitungen Störempfindliche Leitungen wie Sensorkabel, Kommunikationssignale, Bussignale Störquellen-Leitungen wie Steuerkabel für induktive Lasten und Motorbremsen Stark störende Leitungen wie Ausgangskabel von Frequenzumrichtern, Versor- gung von Schweißanlangen, Leistungskabel 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 Elektrischer Anschluss Abb. 20: Schirm kurz und großflächig anbinden – beide Seiten erden © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 39 • Anschluss 3 „PROFIBUS OUT“ • Anschluss 4 „PROFIBUS IN“ Abb. 21: Lage der elektrischen Anschlüsse Stecker für Versorgungsspannung Buchse für Ethernet Buchse für PROFIBUS OUT Stecker für PROFIBUS IN 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40 Kontakt Kennzeich- Aderfarbe Beschreibung nung weiß/orange Datensignal senden, nicht invertiert weiß/grün Datensignal empfangen, nicht invertiert Tx– orange Datensignal senden, invertiert Rx– grün Datensignal empfangen, invertiert Tabelle 7: Beschreibung Buchse Ethernet © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 41 Busspannung +5 V z.B. für Ab- schlusswiderstand, galvanisch getrennt grün Daten – Busspannung 0 V z.B. für Abschluss- widerstand, galvanisch getrennt Daten – – Tabelle 9: Beschreibung Buchse PROFIBUS OUT 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 Betrieb muss sichergestellt werden, dass die beiden Abschlusswiderstände immer mit Spannung versorgt werden. Beim Entfernungs-Messgerät wird der externe Abschlusswiderstand an den Anschluss PROFIBUS OUT angeschlossen. → Siehe Seite 36, Kapitel 7.4.4. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 43 Ein Menü, einen Parameter oder eine Option wählen Sie über die Tasten . Der Menüpfad ist in den jeweiligen Kapiteln angegeben. → Für die gesamte Menüstruktur, siehe Seite 119, Kapitel 16. 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 6. Drücken Sie die Taste so oft bis der Messwert wieder angezeigt wird. Alternativ können Sie auch einige Minuten warten. Die Anzeige wechselt automatisch ohne Tastenbedienung in die Messwertanzeige zurück. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 45 -Taste, um den jeweiligen Parameterwert anzuzeigen. Parameter Beschreibung App-uC Anzeige der Version des Applikationspprozessors FPGA Anzeige der Version des Field Programmable Gate Array Com-uC Anzeige der Version des Kommunikationsprozessors Tabelle 11: Menü „SwVers“ 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46 -Taste, damit der Parameter „BusAdr“ angezeigt wird. Mit den Tasten blättern Sie innerhalb des Menüs. Drücken Sie -Taste, um den jeweiligen Parameterwert anzuzeigen. Parameter Beschreibung BusAdr Busadresse einstellen. Einstellbereich • 001 ... 125 Werkseinstellung • 006 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 47 • Der Parameter wird nur angezeigt wenn für den Parameter „more“ die Option „Yes“ gewählt wird. Optionen • 0.1 • 1.0 • 10.0 • 100.0 Werkseinstellung • 0.1 mm/s Tabelle 13: Menü „BusAdr“ 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 MF2 aktivieren oder deaktivieren. Optionen • Enable: Multifunktionseingang/-ausgang MF1 und Multfunk- tionsausgang MF2 sind aktiviert. • Dsable: Multifunktionseingang/-ausgang MF1 und Multi- funktionsausgang MF2 sind deaktiviert. Werkseinstellung • Enable Tabelle 15: Menu „MFx On“ © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 49 Abhängig von der Auswahl für den Parameter „Functn“ wird Srvice / LsrOff / das entsprechende Untermenü angezeigt. Parameterbeschrei- Preset bung siehe jeweilige Tabelle. Für die Option LsrOff wird kein weiteres Untermenü angezeigt. Ist der Multifunktionseingang MF1 aktiv, wird der Laser ausge- schaltet. Tabelle 16: Menü „MF1“ 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50 Hysterese für die Schaltschwelle einstellen Tabelle 18: Untermenü „MF1 – Dist“ active inactive Limit Dist. Hyst Abb. 26: Darstellung der Funktion „Dist.“ Limit: Distanabhängige Schaltschwelle Hyst: Hysterese der Schaltschwelle Dist: Gemessene Distanz © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 51 Distanz überschritten wird, wird der Schaltausgang aktiviert. • –: Sobald die eingestellte Geschwindigkeit mit abnehmen- der Distanz überschritten wird, wird der Schaltausgang aktiviert. Werkseinstellung • + / – Tabelle 19: Untermenü „MF1 – Speed“ 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 • On • Off Werkseinstellung • On WrnTemp Warnmeldung aktivieren oder deaktivieren, wenn die In- nentemperatur des Messgerätes außerhalb der zulässigen Grenzen liegt. Optionen • On • Off Werkseinstellung • On © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 53 Die Funktion „Preset“ ermöglicht eine Automatisierung der Initialisierung von Regalbediengeräten und anderen Schienenfahrzeugen bei Wartung, Inbetriebnahme oder Austausch. Bei der Initialisierung wird an einer definierten Position (Initialisierungspo- sition) der gewünschte Ausgabewert eingestellt (Preset). Über dieses Untermenü parametrieren Sie den Multifunktionseingang MF1 für die „Preset-Funktion“. 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 4. Aktivieren Sie den Multifunktionseingang MF1 z.B. über einen Nähe- rungsinitiator, eine Lichtschranke oder einen Schalter. 5. Der Ausgabewert des Entfernungs-Messgerätes entspricht an der Initia- lisierungsposition dem eingestellten Wert für „Preset“. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 55 Dieses Untermenü entspricht dem Untermenü „Srvice“ im Menü „MF1“. → Siehe Seite 53, Tabelle 19. Untermenü „MF2 – Dist“ Dieses Untermenü entspricht dem Untermenü „Dist“ im Menü „MF1“. → Seite 50, Tabelle 17. 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56 • Menü „more“: Option „On“ Wert Beschreibung Offset Offset vorgeben. Der Offset wird zum intern ermittelten Mess- wert addiert. Der Offset wirkt auf alle Ausgänge und auf die Anzeige des Displays. Wurde die Funktion „Preset“ aktiviert, wird der Offset durch Auslösen des Preset-Eingangs überschrieben. Einstellbereich • –300000 … +300000 mm Werkseinstellung • 0 [mm] enü „Offset“ Tabelle 23: M © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 57 • 200ms: Meldung von Fehler/Warnung erfolgt, wenn der Fehler länger als 200 ms vorliegt. • 50ms: Meldung von Fehler/Warnung erfolgt, wenn der Feh- ler länger als 50 ms vorliegt. • Off: Meldung von Fehler/Warnung erfolgt sofort ohne Verzö- gerung. Werkseinstellung • 200ms 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58 2. Drücken Sie die Taste 3. Die Sicherheitsabfrage „Sure?“ wird angezeigt. 4. Drücken Sie die Taste , um das Messgerät auf Auslieferungszustand zurücksetzen. Drücken Sie die Taste , um den Vorgang abzubrchen. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 59 DHCP-Server sind möglich: • Es ist kein DHCP-Server vorhanden. • Der DHCP-Server ist gestört. • Beim Anschaltzeitpunkt des Entfernungs-Messgerätes war der DHCP- Server noch nicht bereit. • Die Netzwerkverbindung ist gestört. 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60 Tabelle 27: Seite „Geräte Information – Feld „Software Versionen“ Feld „Hardware Version“ Parameter Beschreibung Hardware Anzeige der Harware Version Version Lesen-/Schreibzugriff • Nur lesen Tabelle 28: Seite „Geräte Information – Feld „Hardware Version“ © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 61 Nutzer Informationen können Sie nur im Benutzerlevel „Instandhalter“ eingeben. Hierzu ist das Passwort „esick“ speichern erforderlich. Lesen/Schreibzugriff • Nur schreiben Tabelle 31: Seite „Nutzer Information – Feld „Nutzer Eingaben nur speichern“ 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62 Einheit • m Geschwindigkeit Messwert „Geschwindigkeit“ Lesen/Schreibzugriff • Nur lesen Einheit • m/s Beschleunigung Messwert „Beschleunigung“ Lesen/Schreibzugriff • Nur lesen Einheit • m/s Tabelle 33: Seite „Messdaten – Feld „Messwerte“ © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 63 Lesen/Schreibzugriff • Nur lesen Einheit • h Tabelle 34: Seite „Diagnose Daten“ 9.2.5 Parameter Einstellungen HINWEIS! Parameteränderungen werden nur dauerhaft wirksam, wenn diese über die Schaltfläche „Speichern“ gespei- chert werden. 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 64 • Lesen und schreiben Eingabewert • 0: 0.1 / 1: 1.0 / 2: 10.0 / 3: 100.0 Werkseinstellung • 1 mm/s Tabelle 36: Seite „Parameter Einstellungen – Feld „Messwert Auflösung“ © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 65 • 0: Distanz: → Siehe Seite 66, Feld „MF1, Schaltschwelle Dis- tanzunterschreitung“ • 1: Geschwindigkeit: → Siehe Seite 67, Feld „MF1, Schalt- schwelle Geschwindigkeitsunterschreitung • 2: Service: → Siehe Seite 68, Feld „MF1, Konfiguration Gerä- teüberwachung • 3: Laser • 4: Preset Werkseinstellung • Distanz 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 66 MF1 eingeben. Distanz Lesen/Schreibzugriff • Lesen und schreiben Eingabewert • 1 ... 300000 Einheit • mm Werkseinstellung • 10 Tabelle 40: Seite „Parameter Einstellungen – Feld „MF1, Schaltschwelle Distanzun- terschreitung“ © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 67 • 0: zunehmend (positive Werte) / 1: abnehmend (negative Werte) / 2: zu- und abnehmend Werkseinstellung • zu- und abnehmend Tabelle 41: Seite „Parameter Einstellungen – Feld „MF1, Schaltschwelle Geschwindigkeitsunterschreitung“ 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 68 Pegel für den aktiven Zustand für den Multifunktionsausgangs MF2 wählen. Lesen/Schreibzugriff • Lesen und schreiben Eingabewert • 0: high / 1: low Werkseinstellung • low Tabelle 43: Seite „Parameter Einstellungen – Feld „MF2 Funktionen einstellen“ © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 69 • 0: schnell / 1: mittel / 2: langsam Werkseinstellung • mittel Mittlungsfilter Filtertiefe für die Geschwindigkeitsswerte wählen. Geschwindigkeit Lesen/Schreibzugriff • Lesen und schreiben Eingabewert • 0: schnell / 1: mittel / 2: langsam Werkseinstellung • mittel 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 70 • 0: Mode 1 / 1: Mode 2 / 2: Mode 3 / 3: Mode 4 Einheit • °C Werkseinstellung • –10 Tabelle 47: Seite „Parameter Einstellungen – Feld „Heizung“ © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 71 Werkseinstellung • aus Heizungs- Die Heizung steuern Sie wie folgt: steuerung • Wählen Sie über die Auswahlfläche die gewünschte Option. • Klicken Sie auf die Schaltflächen, um die Option durchzu- führen. Lesen/Schreibzugriff • Nur Schreiben Eingabewert • 0: Off / 1: On / 2: Auto Werkseinstellung • Auto Tabelle 50: Seite „Methoden“ 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 72 Wir empfehlen maximal 3 Repeater in Serie zu schal- ten. HINWEIS! Das Entfernungs-Messgerät unterstützt die Funktion „Auto Baud Detection“. Mit dieser Funktion wird das Entfernungs-Messgerät auf die vom PROFIBUS DP-Mas- ter vorgegebene Baudrate eingestellt. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 73 Netzwerk genutzt werden. Anschließend können Sie diese Adresse ändern, um weitere Geräte einbinden zu können. Die PROFIBUS-Adresse können Sie direkt am Messgerät über das Menü „BusAdr“ ändern. → Siehe Seite 46, Kapitel 8.5.4. 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 74 • Maximale Anzahl Module: 16 • Maximale Gesamtlänge der Prozessdaten: jeweils 32 Byte Eingabe- und Ausgabedaten Mit den Modulen lässt sich das Entfernungs-Messgerät für die unterschied- lichen Steuerungsaufgaben flexibel anpassen. In der GSD-Datei sind die einzelnen Module mit ihren jeweiligen Eigenschaften beschrieben. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 75 • Distance/i2w Eingabewert zum Master bestehend aus 2 Worten mit der Bezeichnung „Distance“ • Preset Dyn/o2w Ausgabewert vom Master an Gerät bestehend aus 2 Worten mit der Bezeichnung „Preset Dn“ 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 76 Konfiguration 0.1 ... 100 mm/s 4 Worte Eingabemodul Distanz Eingabe 2 Worte Geschwindigkeit Eingabe 2 Worte Auflösung des Konfiguration 0.1 ... 100 mm Distanzwertes Auflösung des Konfiguration 0.1 ... 100 mm/s Geschwindigkeitswertes © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 77 Ein- und Ausga- Status Eingabe 16 Bit bemodul Control (Laser Off) Ausgabe 16 Bit 5 Bytes Eingabemodul Temperatur [°C] Eingabe 1 Byte Signal level [dB] Eingabe 2 Bytes Service hours [10h] Eingabe 2 Bytes 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 78 / ein Ready [MF2 Service] Heating Parameter aus / ein Status Leer Parameter- Preset Static [mm] Parameter -300000 ... 300000 modul Leer Parameter- Offset [mm] Parameter -300000 ... 300000 modul © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 79 Messwert vorlag, wird der Wert „0 „für die Distanz aus- gegeben und die entsprechenden Bits in den Statusbytes gesetzt. Eingabewerte Rel. Adr. Beschreibung Aktuelle Distanz in gewählter Auflösung unter Berücksichti- gung des Offsets. Abhängig von der Auflösung entspricht ein Digit 0.1 bis 100 mm. • Vorzeichenbehaftete 32 Bit Zahl im Zweierkomplement 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 80 Messwert vorlag, wird der Wert „0“ für die Distanz aus- gegeben und die entsprechenden Bits in den Statusbytes gesetzt. Eingabewerte Rel. Adr. Beschreibung Aktuelle Distanz in gewählter Auflösung unter Berücksichti- gung des Offsets. Abhängig von der Auflösung entspricht ein Digit 0.1 bis 100 mm. • Vorzeichenbehaftete 16 Bit Zahl im Zweierkomplement (ggf. abgeschnitten) © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 81 Bestimmt die Auflösung des Geschwindigkeitswertes. 1 Digit kann 0.1 mm/s, 1 mm/s, 10 mm/s oder 100 mm/s entspre- chen. Wertebereich • 0.1 mm/s • 1 mm/s • 10 mm/s • 100 mm/s Standardwert • 1 mm/s 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 82 Geschwindig- Bestimmt die Auflösung des Distanzwertes; 1 Digit kann keitsauflösung 0.1 mm/s, 1 mm/s, 10 mm/s oder 100 mm/s entsprechen. Wertebereich • 0.1 mm/s • 1 mm/s • 10 mm/s • 100 mm/s Standardwert • 1 mm/s © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 83 • Vorzeichenbehaftete 32 Bit Zahl im Zweierkomplement 0.30 • Bit 30 ist nicht gesetzt (0): Der Offset- und der Preset-Wert werden bei den ursprüngli- chen Einstellungen belassen. • Bit 31 ist gesetzt (1): Der Offset- und der Preset-Wert werden auf den Wert „0“ zurückgesetzt. • Bit: 0 oder 1 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 84 Bits in den Statusbytes gesetzt. Eingabewerte Rel. Adr. Beschreibung Zeitstempel für den Zeitpunkt der Messwertaufnahme. • Zeitstempel, 32 Bit Sekunden Zeitstempel für den Zeitpunkt der Messwertaufnahme. • Zeitstempel, 32 Bit Sekundenbruchteil (1/2 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 85 Geschwindigkeit ausgegeben und die entsprechenden Bits in den Statusbytes gesetzt. Eingabewerte Rel. Adr. Beschreibung Zeitstempel für den Zeitpunkt der Messwertaufnahme. • Zeitstempel, 32 Bit Sekunden Zeitstempel für den Zeitpunkt der Messwertaufnahme. • Zeitstempel, 32 Bit Sekundenbruchteile (1/2 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 86 Geschwindig- Bestimmt die Auflösung des Distanzwertes; 1 Digit kann keitsauflösung 0.1 mm/s, 1 mm/s, 10 mm/s oder 100 mm/s entsprechen. Wertebereich • 0.1 mm/s • 1 mm/s • 10 mm/s • 100 mm/s Standardwert • 1 mm/s © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 87 • 1 Bit Bit = 1: Laserfehler Ein Lesefehler ist aufgetreten. Unter Umständen hat der Laser das Ende seine Lebensdauer erreicht. → Siehe Seite 89, Kapitel 10.6.9, Beriebsstunden. • 1 Bit 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 88 Beschreibung 0.0 ... 0.7 Reserviert • 1 Bit • Bit = 1: Laser ausschalten • Bit = 0: Laser einschalten • 1 Bit 1.1 ... 1.7 Reserviert • 1 Bit © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 89 Über dieses Modul wird das Verhalten des umschaltbaren Eingangs und Ausgangs MF1 festgelegt. Modulparameter „MFx“ Name Beschreibung Schalteingänge oder Schaltausgang aktivieren oder deaktivie- ren. Wertebereich • enable (aktivieren) • disable (deaktivieren) Standardwert • enable 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 90 • [Output] Service: Der Ausgang schaltet, wenn mindestens eines der eingeschalteten Servicebits gesetzt wurde. • [Input] Laser Off: Messlaser wird über den Eingang deakti- viert. • [Input] Preset Static: „Preset Static“-Funktion über den Eingang aktiviert. Standardwert • [Output] Distance Threshold © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 91 • both directions [+/-] Standardwert • both directions [+/-] [MF1 Service] Der Ausgang schaltet, wenn das Laser-Modul eine Warnung Laser Warning ausgibt. Wertebereich • off • on Standardwert • on 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 92 • off • on Standardwert • on [MF1 Service] Der Ausgang schaltet, wenn die Heizung des Gerätes einge- Heating Status schaltet ist. Wertebereich • off • on Standardwert • off © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 93 • 5000 mm/s [MF2 Speed] Richtung für die Detektion der Geschwindigkeitsüberschrei- Mode tung wählen. Wertebereich • negative direction [-] • positive direction [+] • both directions [+/-] Standardwert • both directions [+/-] 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 94 • off • on Standardwert • on [MF2 Service] Der Ausgang schaltet, wenn die Heizung des Gerätes einge- Heating Status schaltet ist. Wertebereich • off • on Standardwert • on © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 95 • –300000 ... 300000 Standardwert • 0 10.6.13 Modul 25: „Special Functions“ Konfigurationsmodul, keine Ein- und Ausgabedaten Beschreibung Über dieses Modul kann das Verhalten des Messalgorithmus, die Tempera- turstabilität durch Setzen der Temperaturschwelle für das Einschalten der Heizung und der Frequenzmodus beeinflusst werden. 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 96 (DL100-2xxBxxxx). Änderung der Laser-Sendefrequenzen zur Vermeidung von Störungen durch Interferenz bei benachbarten Geräten Wertebereich • Mode 0 • Mode 1 • Mode 2 • Mode 3 Standardwert • Mode 0 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 97 Ist der Wert im Gerät nicht vorhanden ist, wird ein Null-Byte (0x00) für jedes Zeichen übertragen. Eingabewerte Rel. Adr. Beschreibung Versionsnummer der Geräte-Hardware als Anzeige Zeichenkette in der Form „YYYYWWnnnn“. „nnnn“ ist eine fortlaufende Nummer. • 8 ASCII Zeichen 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 98 Ist der Wert im Gerät nicht vorhanden ist, wird ein Null-Byte (0x00) für jedes Zeichen übertragen. Eingabewerte Rel. Adr. Beschreibung Anzeige Versionsnummer der Firmware des Hauptcontrollers des Gerätes als Zeichenkette in der Form „V000.000.000“. • 12 ASCII Zeichen Reserviert • 8 Byte © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 99 Aktivierungsanzahl liegt typischerweise bei 10000 Zyklen. Nach einem Neustart bleibt der beim Preset ermittelte Offset-Wert erhal- ten. Sie können einen statischen oder dynamischen Preset durchführen. Der statische Preset wird durch die Multifunktionseingang MF1 ausgelöst. Der dynamische Preset wird über die PROFIBUS-Schnittstelle ausgelöst. 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 100 Das Bit 31 kann z.B. über einen Näherungsinitiator, eine Licht- schranke, einen Schalter oder die Steuerung gesetzt werden. 4. Der Ausgabewert des Entfernungs-Messgerätes entspricht an der Initia- lisierungsposition dem eingestellten Wert für „Preset“. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 101 Wartungsarbeiten erforderlich: Intervall Wartungsarbeit Durchzuführen durch Reinigungsintervall ab- Gehäuse reinigen. Fachkraft hängig von den Umge- bungsbedingungen und vom Klima Alle 6 Monate Verschraubungen und Steckverbindungen prüfen. Fachkraft Tabelle 56: Wartungsplan 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 102 Verbindung zum Master (SPS) noch nicht • Verdrahtung prüfen. hergestellt. LED BF blinkt. Es liegt ein Busfehler vor. • Verdrahtung prüfen. • Schirmung prüfen. • Funktion Master (SPS) prüfen. Tabelle 57: LED-Stantusanzeige © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 103 Seite 26, Kapitel 6. Optische Störeinflüsse • Optische Störeinflüsse beseitigen. • Messgerät und Reflektor neu ausrichten. → Für die Ausrichtung und Montage siehe Seite 26, Kapitel 6. eLaser Die Lebensdauer des Messlasers ist über- Messgerät auswechseln. schritten. 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 104 Dämpfungswert. Der jektiv reinigen. empfohlene Dämpfungswert ist von der Distanz zwischen Messgerät und Reflektor abhängig. → Für empfohlene Dämpfungs- werte siehe Seite 31, Tabelle 5. Objektiv oder Reflektor verschmutzt. Optische Grenzflächen wie Reflektor und Ob- jektiv reinigen. Verfahrgeschwindigkeit zu hoch. Maximale Verfahrgeschwindigkeit prüfen. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 105 Beachten Sie für die Entsorgung folgende Punkte: • Das Entfernungs-Messgerät nicht mit dem Hausmüll entsorgen. • Entfernungs-Messgerät nach den jeweiligen länderspezifischen Vorschriften entsorgen. 13 Reparatur Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät entfällt die Garantie des Herstellers. 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 106 Technische Daten 14 Technische Daten HINWEIS! Über das Internet „www.sick.com/dl100_pro“ können Sie sich für Ihr Entfernungs-Messgerät das zugehörige Online-Datenblatt mit technischen Daten, Abmessungen und Anschlussschemata herunterladen, speichern und drucken. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 107 Abmessungen 44.6 34.7 104.5 119.9 69.4 100.2 64.6 87.6 All dimensions in mm Abb. 27: Abmessungen Entfernungs-Messgerät DL100 Pro Optikachse Sender Optikachse Empfänger Gerätenullpunkt Befestigungsgewinde M5 LED „Status“ Display Bedienelemente 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 108 • Ohne Heizung: < 250 mA bei 24 V DC • Mit Heizung: < 1000 mA bei 24 V DC Restwelligkeit < 5 V innerhalb der zulässigen Versorgungsspannung U Tabelle 63: Versorgung © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 109 Max. 100 mA Ausgangslast • Kapazitiv: 100 nF • Induktiv: 20 mH Tabelle 65: Ausgänge 14.7 Schnittstellen PROFIBUS DP Prozessdatenschnittstelle Baudrate PROFIBUS DP Abhängig von der Leitungslänge Ethernet Konfigurationsschnittstelle Tabelle 66: Schnittstellen 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 110 • Frontscheibe: PMMA Anschlüsse M12, SpeedCon™ Anzeige • 6 Stellen mit einer 5 x 7 Punkt-Matrix • Überläufe werden mit dem maximal darstellbaren Wert angezeigt, –99999 bzw. 999999. Tabelle 68: Konstruktiver Aufbau © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 111 2) Bei Temperaturen unterhalb von –10 °C ist eine Warmlaufzeit von typisch 7 Minuten erforderlich. Tabelle 69: Geräteauswahl HINWEIS! → Für weitere Informationen über die Varianten „SSI“ und RS-422“ siehe „www.sick.com/dl100_pro“. 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 112 Abb. 28: Reflektor 0,3 x 0,3 m² Diamond Grade, montiert Beschreibung Reflektor 0,3 x 0,3 m² Diamond Grade, montiert auf Grundplatte ALMG3 PL240DG Bestell-Nr. 1017910 All dimensions in mm Abb. 29: Reflektor 0,6 x 0,6 m² Diamond Grade, montiert Beschreibung Reflektor 0,6 x 0,6 m² Diamond Grade, montiert auf Grundplatte ALMG3 PL560DG Bestell-Nr. 1016806 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 113 All dimensions in mm Abb. 31: Reflektor 0,3 x 0,3 m² Diamond Grade, montiert, inklusive Heizung Beschreibung Reflektor 0,3 x 0,3 m² Diamond Grade, montiert auf Grundplatte ALMG3, inklusive geregelter Heizung +20 °C, 230 V AC, 200 W, IP 64 PL240DG-H Bestell-Nr. 1022926 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 114 Heizung +20 °C, 230 V AC, 200 W, IP 64 PL560DG-H Bestell-Nr. 1023888 Reflektionsfolie 15.1.2 Abb. 33: Reflektionsfolie Diamond Grade Beschreibung Reflektionsfolie Diamond Grade, Größe konfektionierbar REF-DG Bestell-Nr. 4019634 Beschreibung Reflektionsfolie Diamond Grade, Bogen 749 x 914 mm² REF-DG Bestell-Nr. 5320565 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 115 PROFIBUS BUS OUT, M12, 5-polig, B-kodiert, geschirmt PR-STE-1205-G Bestell-Nr. 6021354 4.0–9.0 mm Abb. 36: PROFIBUS BUS IN, M12, 5-polig, B-kodiert, geschirmt Beschreibung PROFIBUS BUS IN, M12, 5-polig, B-kodiert, geschirmt PR-DOS-1205-G Bestell-Nr. 6021353 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 116 BUS IN, Leitungsdose mit PROFIBUS-Leitung, 10 m, B-kodiert, geschirmt DOL-12PR-G12 Bestell-Nr. 6026008 15.2.5 PROFIBUS Leitungsstecker, gerade, mit Leitung Abb. 38: BUS OUT, Leitungsdose mit PROFIBUS-Leitung, 5 m, B-kodiert Beschreibung BUS OUT, Leitungsstecker mit PROFIBUS-Leitung, 5 m, B-kodiert, ge- schirmt STL-12PR-G05 Bestell-Nr. 6026005 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 117 BUS OUT, Leitungsstecker mit PROFIBUS-Leitung, 10 m, B-kodiert, ge- schirmt STL-12PR-G10 Bestell-Nr. 6026007 15.3 Befestigungstechnik 130.8 Ø 5.4 85.3 All dimensions in mm Abb. 39: Ausrichthalterung Beschreibung Ausrichthalterung BEF-AH-DX100 Bestell-Nr. 2058653 Material verzinktes Stahlblech 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 118 TPCC-Dx100 Bestell-Nr. 6036180 Material Glasfaserverstärkter Kunststoff (GFK) Betriebsumgebungstemperatur –20 … +75 °C (kurzzeitig +80 °C) Versorgungsspannung 24 V DC ± 20 % Stromaufnahme 15 A bei 24 V DC Schutzart IP 54 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 119 Functn siehe ActSta Functn Count Option wählen Dist Speed Srvice LsrOff Preset nur Anzeige Menü abhängig von Auswahl Functn siehe ActSta Functn Count Dist Srvice Option wählen Speed nur Anzeige 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 120 Option wählen Option wählen Option wählen SpecFu nur Varianten nur Varianten DL100-xxHxxxxx DL100-xxxBxxxx AvgDst AvgSpd ErrRej Heat FreqSet Reset Option wählen Option wählen Option wählen Wert einstellen Option wählen Sure? Sure? © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 121 Funktion ................. 20 Transportinspektion ............24 Typenschild ..............18 Gefahrenhinweise ............17 Umbauten ..............15 Umgebungsbedingung ..........109 Haftungsbeschränkung ..........12 Umweltschutz ..............13 Unterwiesene Personen..........15 Identifikation ..............18 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 122 Index Verdrahtungshinweise ..........35 Versorgung ..............107 Zubehör ................ 111 Sonstiges..............117 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8014754/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 123 8014754/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 124 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 788 49 E-Mail office@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91 22 6119 8900 Phone +27 11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...